手把手示教喷涂机器人的示教数据优化方法

针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳、整体运行速度低等问题, 提出了一种基于样条曲线拟合和运动规划的优化方法。通过使用非均匀B样条曲线对示教轨迹进行拟合计算, 得到位姿拟合曲线。位置曲线和姿态曲线是分开进行离散化的。位置曲线基于S型加减速进行离散化, 减速点的寻找采用双向插补的方法。姿态和位置的同步问题, 采用建立姿态曲线参数与位置曲线参数的映射关系解决。通过仿真和实验验证了该算法能够有效地提高示教机器人再现运动的平稳性和运行速度。     

电动喷涂升降机微机控制系统设计

应用单片机控制技术实现了电动喷涂升降机工作过程的自动控制，为提高喷涂质量奠定了基础，对实现喷涂设备的国产化、自动化有积极的意义     

SAS-Ⅱ型超音速电弧喷涂设备

西安盈栋科技股份有限公司生产的SAS-Ⅱ型超音速电弧喷涂设备，其创新点是应用空气动力学原理、计算机辅助设计以及拉伐尔喷管等技术，成功地研制出超音速电弧喷枪，使得喷涂粒子的速度超过音速，实现了重大技术突破。该设备具有国际领先水平，它的研制成功对我国电弧喷涂技术的发展具有很大的推动作用。     

光学非球面先进制造关键技术的探讨

在光学制造领域计算机控制技术的发展促进了非球面先进制造技术的不断进步。使用计算机控制光学表面成形法、计算机控制应力盘抛光技术和磁流变抛光技术可以实现高精度的非球面加工,其关键在于计算机数字控制技术的综合运用。提出了光学非球面的固着磨料研磨加工。     

等离子喷涂过程自动控制及PLC编程

对等离子喷涂设备的组成及原理作了简要介绍，分析并设计了等离子喷涂的工作程序流程图．以西门子公司S7—200可编程控制器为中心元件，编制了PLC控制程序，并对喷涂过程中主要参数调整进行了分析，设计并制造出了等离子喷涂设备的自动控制系统．     

喷涂多孔表面沸腾传热实验研究

对喷涂多孔表面沸腾传热进行了实验研究,喷涂多孔表面有三种厚度,采用蒸馏水、乙醇和R—113作实验工质,实验在当地大气压下进行．实验结果表明：喷涂多孔表面上产生沸腾的起始过热度低,传热系数比光滑表面高2—5倍．喷涂多孔表面沸腾临界热流也比光表面高,可以在比较宽的热流范围内强化沸腾换热．实验还表明：喷涂多孔表面也具有沸腾滞后现象,但是,滞后过热度较小．喷涂技术不仅具有设备简单、操作方便、费用低等优点,还具有能够适应不同基体表面形状的特殊优点．因此,喷涂表面是热管技术和蒸发器强化沸腾传热的一种有效方法．     

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。     

零部件表面电弧喷涂研究

研究了钢制汽车零部件表面电弧喷涂铝涂层的工艺、设备及涂层的性能，并和目前广泛采用的火焰喷涂铝方法进行了性能及经济性对比．结果表明：电弧喷涂涂层致密、孔隙率低，与基体结合良好，能耗少，效率高．     

CJY系列前向散射能见度仪

洛阳卓航测控设备有限责任公司生产的CJY系列前向散射能见度仪，采用光源能量闭环自动控制技术和腔体温度自动控制技术，使设备发射和接收系统具有很高的稳定性；系统采用了电路锁频锁相放大技术和先进的计算机处理反演技术．实现了大气能见度的自动测量。该产品技术性能指标和功能居国内先进行列，总体技术达到了国际先进水平。     

弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现

采用微机控制技术，以W78E58单片机为核心，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统，通过示教盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示数控制，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能，增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性，可完成优质高效的焊接过程，     

基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统

我国已经成为全球最大的工业机器人消费国，但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险，导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题，基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备)，将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合，开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先，分析系统的VR环境特点，为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface, UI)；然后进行机器人运动学建模，实现直接拖拽机器人的示教方式；运用词法分析、语法分析和语句执行机制，开发虚拟解释器，并实现快速插入式编程的功能；最后，系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性，能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全，并可降低机器人示教编程的成本，有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等，助力中国制造业的发展。     

PLC控制等离子喷涂设备的研制

简述了等离子喷涂设备的基本组成和技术要求，以西门子公司的S7－200可编程控制器为中心元件，用其高速输出端控制送粉机械的送粉量，采用CF2B－1精确调节等离子喷涂电流，优化设计了等离子喷涂的控制原理图。设计并制造出等离子喷涂设备的自动控制系统，调试效果良好。     

计算机控制是磺化过程控制的发展方向

在洗涤企业的三氧化硫磺化过程中,采用计算机控制的生产成本略高于仪表过程控制,但计算机控制的功能却远远超过仪表过程控制．采用计算机控制能充分利用国际先进技术和科学管理手段,简化人工操作的复杂性,减少人工操作熟练程度对产品质量的影响,充分发挥设备潜力,提高企业效益和与同行业的竞争力．     

计算机电子控制技术及应用研究

随着社会技术的不断发展,计算机技术得到了广泛的应用,因此,计算机电子控制技术也不断成熟起来.计算机控制技术是通过各种先进技术,有效地对数据进行加工、处理、储存,从而实现对计算机的控制.本文从计算机电子控制技术的概况说起,并举出了相关计算机电子技术的具体应用,旨在于充分发挥电子控制技术的的各种作用,为各行业提供技术支持.     

光纤型半导体激光器线阵工艺研究

采用计算机控制技术、激光器调制技术、光纤耦合技术、微透镜聚焦技术，研究了半导体激光器的线阵．利用线阵组合原理展示了半导体激光器线阵技术的原理和实现过程，扩展了线阵技术在快速成型、显示技术等方面的应用领域．     

基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究

对国内外自动焊接计算机控制铝母线焊接技术进行了深入分析,并根据设备功能特点和焊接现场实际,以设计开发的需求作为出发点,研制一套计算机控制自动铝母线焊接机.该设备采用"PC+运动控制卡+电机"的模式,是基于PC的开放式控制体系结构.给出了设备的硬件结构示意图、设备的工作原理、焊接运动系统的软件结构设计思路,介绍了本系统的开发环境.     

嵌入式智能高速球形摄像机

杭州广赛电力科技有限公司主要从事安防、监控设备的研发、制造。该公司生产的嵌入式智能高速球形摄像机具有以下特性：（1）采用专利的电机位置、速度控制技术．提高了定位精度．并可长期稳定运行：（2）采用DSP数字图像处理技术，湿示出极高的清晰度、极低的景物照度和极好的色彩还原性：（3）具有多点目标预置、自动巡航、轨迹扫描等功能：     

计算机控制的液压整体提升技术

介绍了先在地面上拼成一个整体,然后利用由计算机控制的高精度液压提升设备,将这一整体提升到需要安装的高度的一种新技术.该技术与传统的散件拼装施工技术相比具有安全性、经济性、可靠性和高精度等优势.     

计算机控制技术的新进展

本文回顾了计算机控制系统的发展历程，并就工控机系统、集散控制和现场总线控制技术的特点和发展趋势进行了探讨和展望。     

航天军转民数据库

YLSM系列“赛默森”壁纸印刷同步压花生产线
　　所属单位
　　西安航天华阳印刷包装设备有限公司
　　产品简介
　　YLSM系列“赛默森”壁纸印刷同步压花生产线是西安航天华阳印刷包装设备有限公司推出的高科技含量壁纸生产设备。采用该设备生产的壁纸产品可以达到欧洲同类产品水平。该设备采用全新的外观设计，整体造型蓬勃大气；采用全自动电子轴套压对花技术、印刷图象电子监视技术等世界先进技术，具有节能、环保、适应性强、品种多、可小批量生产等特性，可实现凹版、圆网、水洗、撒颗粒、同步套花等多种壁纸生产工艺。