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无刷直流电动机建模及其现代调速方法的仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了在MATLAB/SIMULINK下创建无刷直流电动机动态模型的过程,并在此基础之上对经典PID控制以及最新发展起来的几种现代调速方法进行了仿真与性能比较。 相似文献
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在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。 相似文献
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无刷直流电动机运行全过程的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,结合电机实际运行过程的动态分析,介绍了一种基于Matlab的无刷直流电动机稳态、瞬态全过程的仿真新方法,解决了传统的无刷直流电动机仿真模型只针对稳态或者仅仅针对换相瞬间进行仿真的不足;提出了一个改进的转子电角度模块,提高了电压逆变模块的准确度,消除了传统仿真方法中非工作相的仿真电流波形在续流结束后电流反向的假象;通过对模块的优化以及对s函数的数学抽象和高度简化,极大提高了仿真速度。仿真波形验证了仿真模型的有效性和正确性。 相似文献
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文章对无刷直流电动机(BLDCM)作为舵系统的原动机详细地进行了分析,建立了数学模型。并对其在速度模式下的速度伺服特性和抗负载扰动进行了详细的仿真实验。仿真实验结果表明无刷直流电动机在稳态和动态情况下具有稳态精度高、动态响应快的优良性能,完全满足舵系统的要求。 相似文献
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无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。 相似文献
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基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。 相似文献
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二相四绕组小容量无刷直流电动机稳态运行的分析模型 总被引:3,自引:0,他引:3
二相四绕组小容量无刷直流电动机,由于驱动电路结构简单,运行可靠和成本低,因而运用于大批量应用的场合。首次为这类电动机系统建立了较为精确的稳态分析模型,它考虑了旋转电压的实际波形和驱动电路的实际结构及某些参数,能真实反映电机的参数对运行性能的影向,为研究。设计和优化等问题提供了基础,对电流波形和机械特性等进行仿真计算和实验校核,验证了该模型的正确性。 相似文献
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提出了简化的无刷直流电动机驱动逆变结构。新方案中,使用的功率开关管和续流二极管的数目均比传统的桥式逆变结构减少一半,并具有无直通优点。分析了两相和三相的简化逆变电路,并给出了数字仿真和样机实验结果。 相似文献
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本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。 相似文献
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针对现有无刷直流电机已有的建模方法存在仿真速度较慢的缺点,提出一种基于无刷直流电机电路原理图构建仿真模型的新方法,该方法以Matlab/Simulink工具箱为基础,直接从工具箱的元件库中复制所需的电气元件,按电路的结构进行连接,建模过程接近电路绘制过程。仿真与实验结果表明,这种面向电路原理图的建模方法简单直观,能快速仿真电机的实际运行特性。 相似文献
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基于M/T法的无刷直流电动机智能数字式测速电路 总被引:2,自引:0,他引:2
在剖析无刷直流电动机伺服驱动系统的速度控制要求及特点基础上,直接利用BLDCM转子位置传感器输出脉冲作为测速脉冲,提出了一种新型基于M/T法的智能数字式测速电路,并较为详细地分析了其实现机理及特点. 相似文献
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在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模方法。利用MAT-LAB/SIMULINK仿真平台建立该系统的仿真模型,电机本体模型利用Sim Power Systems中的库元件,采用电压型PWM控制。仿真结果验证了仿真模型的有效性和正确性。 相似文献