一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法

针对工业机器人因长期工作导致的各项技术指标产生变化等问题,提出一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法。搭建由工业机器人系统、AGV小车、末端执行器、真空拉伸力测试系统和离线编程软件组成的拉伸力智能测试系统,根据机器人拉伸力智能测试系统的特点,通过对机器人定位子系统、视觉测量子系统和拉伸力测试子系统的校准方法进行设计和验证,试验数据结果与参考值相符,验证了该多参数综合试验系统校准方法的可靠性。     

电阻点焊动态电极力的测试

设计了一种压电晶体式电极力测试传感器.试验表明,该传感器可在焊接过程中直接连续地测试电极力的动态变化,这对于在焊接过程中通过监测电极力的动态变化,实现焊接质量的在线监测或焊接过程的自适应控制具有重要意义.     

轮盘绕线式光缆拉伸测试装置

光缆的拉伸性能是影响光纤通信质量的一个重要方面。结合装置需求单位的测试要求,研制了一套轮盘绕线式制导光缆拉伸测试装置。首先阐述了测试装置的测试原理和总体组成,详细研究了测试系统的机械结构、测控子系统、软件系统等功能模块,并利用该装置进行了截面积为0.25 mm~2光缆的拉伸测试实验。研究表明,轮盘绕线式拉伸测试装置可以自动测量计算出制导光缆拉伸过程中的负荷、位移、变形、应力、应变等参数,并实现负荷-变形、负荷-位移、负荷-时间、变形-时间、位移-时间、应力-应变等6种关系曲线的实时动态生成,具有较好的测试精度和稳定性。该装置已投入正式使用,满足使用单位进行制导光缆拉伸测试的各项要求。     

管线钢专用引伸计的设计与应用

分析测量管线钢矩形试样规定总延伸强度Rt0.5的过程中产生误差的原因,设计开发了管线钢矩形试样拉伸试验测量系统。该系统由球铰式框架结构和光栅传感器组成球铰式光电引伸计,利用光栅传感器测量精度高与球铰式装卡的优势结合,把采集的信号通过数据处理器传递给计算机控制系统,通过系统的模数转换和软件的功能运算,能有效克服测量过程中的误差,保证试验结果的准确性和重复性,具有记录全过程拉伸曲线的功能,满足管线钢相关检验和试验标准要求。     

模拟封严涂层工况的刮擦式摩擦磨损试验机*

自主研发了模拟高速高温工况专用于评价封严涂层/对偶件服役性能的刮擦式摩擦磨损试验机。通过电主轴直接驱动负载主轴的方式保证高速刮擦过程中,转动样品能够平稳的运转;采用精密进给系统使得试验过程中平动样品能够精确的向转动样品移动;通过辐照聚光加热设备可将样品加热到需要的温度,进而完成所需的高温试验;采用高频响、石英压电三向传感器能够准确的采集到试验过程中的刮擦力信息;通过自行开发的快速数据采集系统现实了对海量试验数据的准确的采集、存储和输出功能。经实车测试,该试验机的刮擦速度最高可达160m/s,最高加热温度可达1 200℃,刮擦力的测量范围为10～1 000N,可同时记录刮擦力、刮擦温度、扭矩和转速等所需信息。     

高频高侧载液压油缸活塞杆的QPQ处理

通过拉伸、冲击、金相、盐雾试验测试40Cr活塞杆试样在QPQ处理前后的性能变化,通过台架试验测试QPQ处理后的活塞杆在高频高侧载工况下的使用效果。结果表明:盲孔区域QPQ化合物层深度相对表面较浅;珩磨生热的散热速度缓慢导致基体晶粒粗大;QPQ处理表面有利于提高活塞杆抗挤压变形及抗硬物压入的能力;去除QPQ黑色氧化层可提高活塞杆散热性能,化合物层的耐蚀性和耐磨性可保证活塞杆在高频高侧载工况下的使用。     

基于DIC方法的TC4钛合金高温拉伸试验

通过搭建基于DIC方法的高温拉伸试验系统,结合材料力学测试技术,开展了TC4钛合金高温拉伸试验,获得了TC4钛合金在23、100、200、250、300和350℃下的拉伸性能和应力-应变曲线等数据.结果表明:TC4钛合金的抗拉强度、条件屈服强度和弹性模量随着试验温度的升高而不断降低,350℃时其保持率分别为68.9％、61.4％和78.6％.同时,TC4钛合金塑性随温度升高整体表现为增大趋势,说明TC4钛合金具有较好的塑性和耐温性能.通过扫描电镜观察了拉伸试样的断口形貌,结合试验结果,探讨了温度与断口形貌之间的关系.最后,通过试验验证了高温拉伸试验系统及相关试验方法的可行性和可靠性.     

基于PLC的汽车发动机冷却水泵性能测试系统设计

介绍了基于西门子PLC的汽车发动机冷却水泵性能测试系统的设计、测试系统的硬件组成及测试内容.该系统采用西门子S7-200型PLC,应用各种先进的传感器及计算机测控技术,测试软件采用LabVIEW软件开发.可对汽车发动机冷却水泵进行性能测试,实现了数据采集、控制、分析处理的自动化.     

液压伺服系统讲座(十八) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,控制量为负载作用于活塞杆上的力,此力由传感器检测并回馈至输入端而构成闭环。下面来分析力控制系统的特性。如果是采用普通的流量型伺服阀,则阀的静特性方程、流量平衡方程和力平衡方程(设没有外负载力)与位置控制系统时一样,分别为     

大厚度双曲度铝合金飞机蒙皮拉伸成形工艺优化

拉伸成形工艺是飞机蒙皮零件的基本成形方法.针对某大厚度双曲度铝合金飞机蒙皮进行了拉伸成形工艺研究和优化.为了保证数值模拟的准确性和可靠性,进行了材料性能测试试验,获取了该蒙皮多道次加工时每一道次、不同热处理状态下的材料性能.通过数值模拟,研究了拉伸成形工艺参数包括各道次拉伸量、上模压力、合模间距对贴模和回弹的影响规律....