大洋采矿集矿机的现状与展望

介绍中国大洋矿区开来环境，流体提升采矿法及集矿机研究的现状，同时对我国工业开采集矿机进行预测     

深海采矿集矿机定位系统的研究

为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正。     

深海采矿集矿机的设计

集矿机是用于水深５０００ｍ左右，环境条件复杂恶劣的海底集其表层多金属结核矿石的设备。文章以深海采矿最新研究成果为依据，结合科学技术进步可能实现的目标，对工业开采使用的集矿机设计进行了探讨。     

海底采矿集矿机智能控制系统的研究

海底采矿集矿机需在5000~6000 m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响,其行走路径的控制至关重要。当其方向发生偏移时,采用常规的方向控制,即使修正方向后,也会产生平移误差。把单纯的方向控制变成了具有人工智能的行走路径控制。控制结构上采用方向、速度、行走路径的三环串级控制,从根本上解决了平移误差问题。     

深海采矿集矿机的研究与开发

介绍了我国深海采矿集矿机的研制背景和研究开发历程,对我国现有深海采矿集矿机的组成与结构特点、关键技术问题及其解决情况进行了总结。对集矿机在我国深海采矿研究中的应用,及其在深海底栖工程装备方面的移植和拓展前景进行了展望。     

大洋采矿集矿技术和集矿模型机研究

集矿机是把赋存于5000m左右水深复杂环境下的海底表层多金属结核矿石采集起来，经初处理后输送至海面采矿船上的采矿设备。它是大洋采矿系统中难度最大、最关键的部分。研制成功的集矿机模型机经陆地性能和水厂模拟采集结核试验表明，研究方向是正确的，为确定我国集矿技术和设备发展方向提供了可靠依据。     

海底集矿机的绕障行走控制

用集矿机进行海底采矿时，会遇到障碍物，若利用测障声纳，可得到与障碍物有关的标准信号，从而确定集矿机的转弯路径，实现绕障控制。文章介绍了测障声纳的工作原理，行走控制步骤以及模型集矿机绕障行走试验过程中测得的数据。试验研究表明，测过声纳测障，可使集矿机按规划路径进行绕障行走。     

中国大洋采矿技术研究述评

大洋采矿面对的是５０００ｍ左右水深的海底复杂环境和恶劣条件，它是海洋高科技的前沿。本文介绍了近年来我国在大洋采矿系统、基础理论与试验研究及试验室建设方面所取得的进展。对今后研究工作进行前瞻。     

大洋采矿气力提升特性的试验研究

试验表明，气力提升机特性与提升管内在三相流的流型紧密相关，只有当供气量足以使三相流的流型保持团状流，且Ｔａｙｌｏｒ泡（见正文）充分发展的条件下，才能达到最大的提升量和最高的提升效率，文中还着对气力提升的最佳工况进行了探讨，得出不同运行条件下一般规律，并建立了综合效率参数与空气表观体积率的经验关系。     

大洋采矿气力提升特性的试验研究

试验表明，气力提升特性与提升管内三相流的流型紧密相关，只有当供气量足以使三相流的流型保持团状流、且Ｔａｙｌｏｒ泡（见正文）充分发展的条件下，才能达到最大的提升量和最高的提升效率。文中还着重对气力提升的最佳工况进行了探讨。得出不同运行条件下的一般规律。并建立了综合效率参数与空气表现体积率的经验关系。     

深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现

针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统。利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维实体模型的创建和海底地形的生成,并在Vega Prime软件中实现了视景仿真。介绍了利用Visual C++二次开发Vega Prime视景仿真系统的方法,根据加载的实时数据驱动集矿机模型,控制其运动路径。阐述了Vega Prime与OpenGL联合开发的关键技术及方法,并绘制了集矿机的行走轨迹图。仿真结果表明:此方案能逼真、准确、实时地模拟集矿机在海底的动态运动,对深海采矿作业的顺利进行具有一定的参考意义。     

中国大洋采矿技术发展述评

大洋采矿是海洋高科技的前沿,海洋资源开发的"制高点".我国近年来大洋采矿研究所取得的最新成果,为我国开辟新的矿产资源基地,实现国民经济建设可持续发展的重要战略目标打下了良好的基础.     

集矿机预定路径自行走控制的试验研究

以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求.     

中国大洋矿区采矿环境研究

深海采矿面对的是5000m左右水深的海底复杂环境和条件，把赋存于海底表层的多金属结核采集起来，并将其输送至海面采矿船上，需要考虑海水压力、腐蚀、海流冲击、海底地形、地质、矿床位置、海洋气象及海况等因素。本文从采矿工程角度对中国大洋矿区采矿环境进行分析研究。     

21世纪的大洋采矿

以中国大洋采矿研究最新成果为基础，对大洋多金属结核工业采矿系统和开采前的技术准备作一探讨。     

深海采矿复合式集矿方法的试验研究

运用大量的试验数据和理论分析方法，论述了我国“八五”期间深海集矿方法研究的进展及取得的中期结果。文章对中国大洋多金属结核矿产资源的开发，有着重要的文献价值和实用意义。     

深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、类型及其设计要求，并着重讨论了履带式集矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、炎型及其设计要求，并着重了履带要矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

充填采矿技术优化试验研究

对河南安钢集团舞阳矿业有限责任公司赵案庄铁矿进行了充填采矿方法的优化试验研究工作.结果表明,采场暴露空区面积显著减小,进一步保证了采矿安全性;矿石回采率提高了10％;充填综合成本明显下降;企业经济效益显著提高.