基于虚拟样机技术的高速电梯动态性能分析与优化

为降低高速电梯振动以提高电梯的乘坐舒适性,论文运用SolidWorks 和 ADAMS 联合建立了高速电梯虚拟样机模型,对其整机运行进行了动态分析、仿真。通过对 高速电梯振动信号灵敏度分析,得出了各主要动力学参数对高速电梯振动的影响。结合振动 信号频域分析、多体动力学系统固有频率分析,对电梯动力学参数进行了优化。仿真结果表 明,优化后电梯各项动态特性指标较优化前均有很大的改善,为改进高速电梯运行性能提供 了参考依据。     

超高速电梯系统动态仿真分析

电梯的振动是影响舒适性的最主要因素,针对4.0 m/s 超高速电梯系统,以轿厢- 轿架-导轨-钢丝绳耦合系统为研究对象,建立垂直系统振动动力学模型,结合机械系统动力学自 动分析虚拟样机技术,通过建立钢丝绳动力学模型、添加导轨与导靴之间的接触力、水平振动 激励及垂直振动激励,建立电梯整机虚拟样机模型,设定约束与驱动,进行动态特性仿真分析。 仿真结果表明,电梯垂直振动加速度、水平振动加速度等性能指标满足要求,为超高速电梯的 开发提供了设计依据。     

数字化设计与虚拟样机技术

产品设计的数字化是企业信息化的重要内容。近年来,随着产品复杂性的不断增长,以及企业间竞争的日趋激烈,传统的产品设计方法已经很难满足企业当前生存和发展的需要。为了能在竞争中处于有利位置,实现产品设计数字化势在必行。产品设计过程本质上是一个对信息进行采集、传递、加工处理的过程,其中包含了两种重要的活动:设计活动和仿真活动。因此产品设计也可以看作是一个设计活动和仿真活动彼此交织相互作用的过程。设计活动推动信息流程向前演进,而仿真则是验证设计结果的重要手段,二者关系如图1所示。随着技术的发展,仿真的重要性正在不断…     

数字化设计与虚拟样机技术

产品设计的数字化是企业信息的重要内容.近年来,随着产品复杂性的不断增长,以及企业间竞争的日趋激烈,传统的产品设计方法已经很难满足企业当前生存和发展的需要.……     

基于虚拟样机的协同设计技术

基于虚拟样机的协同设计技术是将协同设计技术应用到虚拟样机的开发过程中 ,可以大大简化机械产品的设计开发过程 ,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用 ,提高产品的系统级性能 ,获得最优化和创新的设计产品。针对虚拟样机技术的特点及其与协同设计的关系 ,提出虚拟样机协同设计的方法 ,并对虚拟样机协同设计环境基本结构及实现方案进行了介绍     

基于虚拟样机技术的油菜割晒机创新设计与仿真

阐述了油菜割晒机虚拟样机设计的框架结构、工作流程及其三维模型构建方法,并在此基础上,基于三维CAD设计软件平台UG6.0,进行了油菜割晒机机构设计与运动学仿真研究。该方法大大缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。文中的研究结果对同类产品设计及运动仿真分析具有一定的参考价值。     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

基于核心软件的虚拟样机技术

简要介绍了虚拟样机技术的基本概念,提出了虚拟样机技术必备的三个相关的技术领域:即CAD技术、计算机仿真技术与虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)和最终目标--人机交互技术.阐述了虚拟样机的组成及所处环境.给出了虚拟样机的生产流程和虚拟样机技术的工程应用领域及虚拟样机的应用前景.     

虚拟样机技术及虚拟样机试验

从20世纪90年代开始,美国国防部提出了基于仿真的采办(SBA)的概念,虚拟样机(VP)是基于仿真的采办中的一个重要概念,是建模与仿真技术在其中的一个最重要的应用形式。它利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试、评估和人员训练,成为缩短产品开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力的重要手段。本文在分析虚拟样机技术及特点的基础上,提出了虚拟样机试验的思路和建议,用虚拟样机试验解决传统串行采办中的某些不足,提高试验质量,提高试验评估能力。     

虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用

该文在介绍机械系统动态仿真理论基础,分析机械系统动力学分析软件ADAMS／Engine模块中齿轮传动的算法原理和参数化建模方法基础上,采用虚拟样机的方法对某型号汽车六档变速箱进行仿真分析。在Pro／Engineer中建立了汽车变速箱的三维模型,结合ACF方法在ADAMS／View中实现了换档变速过程的运动仿真,在ADAMS／Engine模块中建立变速箱传动齿轮的参数化动力学模型,并对第五档斜齿圆柱齿轮的传动进行了动力学仿真分析。在模型输入端输入转矩作为动力,在输出端施加各种模拟载荷,仿真后得到了与实验基本一致的动力响应曲线。该文为齿轮和轴的强度校核、机构优化及噪声控制提供了依据,为改进和优化变速箱提供了有效的实验方法。     

虚拟现实航天仿真技术研究

现阶段的航天仿真一般集中在多媒体仿真与可视交互仿真,其沉浸感不强。 针对以上不足,论文结合虚拟现实仿真技术的特点,利用多通道显示技术和一系列开源软件 开发了一个基于虚拟现实技术的航天仿真系统,并且结合实际应用提出各通道独立显示和完 全显示模式,实现了数据计算与三维演示部分的分离显示和数据驱动,弥补了现在多通道演 示系统形式单一的不足。该系统具有平台移植性好,沉浸感强等特点。     

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真*

基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。     

亚轨道飞行器返回段动力学虚拟样机设计

为进行亚轨道飞行器返回段飞行仿真实验,详细划分返回段动力学虚拟样机层次结构,建立虚拟样机各子系统数学模型,并以此为基础在VPM（Virtual Prototype and Modeling）仿真平台上实现亚轨道飞行器返回段的动力学虚拟样机设计．使用现有的亚轨道飞行器总体方案在该虚拟样机系统上完成虚拟实验,仿真结果表明,该虚拟样机系统设计合理,可以为今后的亚轨道飞行器研制工作提供一定的技术支持．     

基于免疫算法的午饭时期层际高峰交通电梯群控制的动态优化

层际高峰交通是上行高峰、下行高峰与层间交通客流的融合,午饭交通就是发生在现代办公楼内的层际高峰交通之一,基于午饭时期层际高峰交通的特点,本文提出了一种利用人工免疫算法实现电梯群控制动态优化的策略．该策略采用两级优化控制,利用常规的THV算法对层站召唤分配实施局部优化,采用人工免疫算法定时对层站召唤分配实施全局优化．同单纯的THV算法相比,本文提出的组合算法将平均的系统等待时间降低了21．26%,仿真结果表明,本文提出的优化控制策略能够改善午饭时期电梯系统的服务性能,具有较好的现实意义和研究价值。     

基于虚拟样机的PDM与Matlab集成技术

产品数据管理(product data management,PDM)是一门管理与产品相关的信息与过程的技术,目前它在多学科虚拟样机系统模型管理中是一种成熟技术,但是它缺乏对控制模型的管理和维护.以SmarTeam PDM系统为例,借助SmarTeam的API函数和Matlab的接口,以SmartBasic为开发工具,实现了SmarTeam和Matlab在接口模式下的集成,有效的提高了在多学科虚拟样机设计过程中数据信息的交互、共享和集成,使用户可以方便的管理、操纵控制模型,进一步拓展了两种软件的应用.给出了一个PDM与Matlab集成技术在导弹控制系统中实际应用的例子.     

考虑等待时间的电梯运行模拟测试与节能分析

国内外电梯调度算法都以追求乘客候梯时间的最小化为主要目标,导致电梯在非高峰交通时段载客率较低,运行能耗较大。为兼顾电梯服务效率和节能,提出了一种基于等待时间的电梯运行节能调度规则。为定量分析新规则的节能效果,利用所开发的电梯模拟运行、能耗计算与节能分析软件,通过随机产生客流,计算办公建筑电梯在不同组合条件（建筑物高度、电梯台数、电梯额定载客率、5 min乘客集中率）下,加入不同等待时间后的电梯启停次数、运行里程及电能消耗,并与相同组合条件下不加等待时间的情况进行对比分析。模拟测试结果表明,加入等待时间后的电梯运行在不同客流量情况下,平均节能7.1%~9.4%,在传统电梯调度算法中引入基于等待时间的调度规则,是一种低成本实现电梯运行节能的有效方法。     

虚拟样机技术在FPSO系泊力监测系统设计中的应用

针对难以直接测量FPSO软刚臂系泊系统受力的问题,在对软刚臂系泊系统运动特性进行分析的基础上,提出基于姿态响应的系泊力间接测量方案,通过测量系统角度变化计算系泊力.用Adams建立系泊系统虚拟样机模型,将通过角度变化计算得到的系泊力与仿真得到的系泊力进行对比,两者吻合较好,验证设计方案的正确性.通过在FPSO现场的实施证明测量方案的可行性.     

基于无线传感器网络的电梯运行状态监测系统

电梯属于一种工业和民用提升设备,其运行状态和效率与安全密切相关。随着电梯的持续运行,曳引机内的蜗轮蜗杆副会不断磨损,其振动性能以及曳引机与轿厢及井道内导轨的共振特性会不断产生变化。设计了一个无线监测系统,以无线传感器网络为通讯手段,解决监测、发射、接受、数据搭载、解码等问题,实现对电梯曳引系统传动状态进行监测,为多对象目标运行状态复合参数监测奠定了基础。