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针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。 相似文献
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柔性装配系统设计的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来实现,然后利用分离可行性和可行分离路径二条判来判断哪 些拆卸方式是可行的,重复上述分解过程,直到单个零件。 相似文献
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为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。 相似文献
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在Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度,装配作业后稳定性,装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置信度概念,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题。根据装配形成的产品在Petri网装配状态图中表示为一个最终库所的特点,应用改进B树模型,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划Petri网逆向推理算法,简化装配顺序规划推理过程,对于多个变迁均可生成最终成品的情况,亦给出装配顺序规划的解决方案,并以摩托车发动机的装配为例,证明该算法是可行的。 相似文献
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基于实体的数控车削碰撞仿真的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免在加工时刀具的运动干涉,主要对碰撞检测问题作了研究。分析了目前碰撞检测的主要方法,结合数控车削加工的特点,用仿真的方法构造实体的单元模型。采用剖面相交的三维投影算法判断碰撞发生.简化了碰撞模型,提高了仿真运行的速度。 相似文献
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基于Pro/E的三维辅助装配工艺规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有计算机辅助装配工艺规划系统的不足,提出了三维辅助装配工艺规划系统的体系结构,并对其中装配模型信息表达、装配序列规划、路径规划、装配过程动画等关键技术进行了研究。基于Pro/E平台,建立修正的装配层次模型,并交互生成装配序列;通过确定装配路径上的关键点及关键点乏间的位姿,进行装配路径规划和装配干涉检测。此提出的系统可以通过三维工艺简图和装配过程动画,形象、直观地指导现场装配。 相似文献
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介绍了敏捷制造模式下的装配工艺设计系统的原理与体系结构 ,对系统中装配信息的获取、装配工艺知识库的建立、装配顺序的决策以及装配仿真的实现等几个模块进行了具体的分析 相似文献
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基于Pro/E的三维辅助装配工艺规划系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
分析了现有计算机辅助装配工艺规划系统的不足,提出了三维辅助装配工艺规划系统的体系结构,并对其中装配模型信息表达、装配序列规划、路径规划、装配过程动画等关键技术进行了研究。基于Pro/E平台,建立修正的装配层次模型,并交互生成装配序列;通过确定装配路径上的关键点及关键点之间的位姿,进行装配路径规划和装配干涉检测。此提出的系统可以通过三维工艺简图和装配过程动画,形象、直观地指导现场装配。 相似文献
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S. B. Mohamed D. J. Petty D. K. Harrison R. Rigby 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2001,18(8):598-604
There is an increasing requirement for the assembly of wider ranges of products in relatively small lot sizes. Consequently,
robots are seen as being attractive as an assembly method. There has been much work on developing advanced robot grippers
and applying vision systems/artificial intelligence. There has, however, been relatively little work on the overall problem
of controlling robotic assembly cells (RACs) and their integration into the wider manufacturing organisation. This paper describes
the design of a cell management system (CMS) based on a standard personal computer. The CMS supports RAC operations by managing/presenting
data relevant to the cell operator. It also provides an interface between the cell and other organisational computer systems.
Furthermore, the CMS allows error checking and recovery functionality to be implemented within an RAC without the need for
modifications to the robot controller. Finally, the paper describes a pilot cell developed to test the CMS design. 相似文献
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为了直观描述复杂产品的装配过程,体现复杂产品装配过程中装配单元的层次结构和装配顺序,保证装配物料清单数据的正确性、一致性和完整性,建立了复杂产品装配信息模型,并在此基础上提出了基于消耗式物料清单转换的复杂产品图示化装配工艺规划技术。对复杂产品装配信息建模进行了介绍,对消耗式物料清单转换进行了论述,并对复杂产品图示化装配工艺规划技术进行了原理分析与实例验证。采用基于消耗式物料清单转换的复杂产品图示化装配工艺规划技术,可以简化复杂产品的装配层次结构和装配顺序,提高复杂产品装配工艺规划的效率和质量。 相似文献
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装配顺序规划中的几何约束分析方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题,提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计CAD信息,利用GCA最小约束装配状态算法,能够计算出正确、完备的装配优先关系,为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析效率提供了一种有效途径。 相似文献