现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

一种现场总线控制系统的传输规划方法及实现

文章结合CAN协议现场总线控制系统,提出了一种实用的现场总线控制系统的传输规划方法,介绍了应用层通信协议的制定,不同情况下的传输策略和传输过程,给出了一个应用实例。该方法已在自主开发的现场总线控制系统中得到成功应用。     

开发适合我国国情的现场总线控制系统

基于现场总线及智能化仪表的控制系统FCS（Field bus Control System)将逐步取代DCS。现场总线的出现给我们带来了机遇与挑战，要用发展的眼光看待我国的自动化控制市场，开发制订适合我国国情的现场总线标准，振兴我国的自动化仪表工业，走具有中国特色的现场总线道路。重点讨论了如何开发适合我国国情的现场总线控制技术，分析了该现场总线控制系统的可靠性。     

工业控制中嵌入式系统软件的研究

主要介绍了嵌入式实时操作系统内核以及在工业控制中的开发应用。以现场总线基于实时操作系统的开发为例 ,阐述了怎样开发现场总线的控制系统软件。     

LonWorks智能控制节点I/O电路的设计

介绍了LonWorks现场总线控制系统和智能控制节点的开发方法,详细分析了智能控制节点中的数字量输入输出电路和模拟量输入输出电路,最后给出了在开发现场总线控制节点时要注意的若干问题及其解决方法。本文对于开发其他现场总线控制节点具有指导意义。     

现场总线控制系统的应用探讨

随着现场总线技术的日益发展和以现场总线技术为基础的控制系统及现场设备的日益增多 ,越来越多的现场总线控制系统在生产实际中得到应用。本文介绍现场总线和现场总线控制系统并以加热炉为例探讨了现场总线控制系统及设备的配置。     

基于OPC技术的多现场总线控制系统

对现场总线的应用现状进行分析,给出了一种基于OPC技术的多现场总线控制系统的结构框图及OPC Server/Client的开发思维,详细讨论了基于OPC技术实现的DeviceNet、LonWorks及ProfiBus的多现场总线控制系统.系统既能实现基于局域网的本地实时监控,同时又能实现广域网扩展的远程实时监控,为多现场总线控制系统的实现和优化提供了一个可行的解决方案.     

FF现场总线控制系统

本文阐述了基金会现场总线控制系统的网络拓扑结构。针对现场总线控制系统体系结构的特点,对现场设备、系统结构及协议各层作了具体的分析,同时还对FF产品及开发步骤作了简要介绍。     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

基于Profibus-DP现场总线控制系统的集成

介绍了现场总线集成的必要性和现场总线控制系统(FCS)集成技术的发展。结合实例说明了基于Profibus-DP现场总线控制系统集成技术的设计和实现,并给出了基于Profibus-DP现场总线控制系统的几种集成方案。提出了现场总线集成中应注意的若干问题。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -