四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数,得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元分析发现,由于刚度不连续现象的减弱,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值,这改善了传动的啮合质量,降低了动载荷;柔轮所需的谱形力降低到７５％,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱,提高了传动效率;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影     

活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比

首次提出了一种活齿端面谐波齿轮传动装置 ,介绍了这种新型谐波齿轮传动装置的传动原理和传动比的计算方法。活齿端面谐波齿轮传动综合利用了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点 ,能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾 ,并能增加同时啮合的齿数 ,加大齿轮的模数 ,从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上 ,使其所传递的功率增加数十倍 ,因此具有广泛的应用前景。     

外置波发生器谐波齿轮传动的啮合分析方法

推导出具有外置波发生器的谐波齿轮传动比的计算公式，建立了啮合分析的数学模型和相应的计算公式，数值计算表明，所建立的模型能较好反映这类传动的真实啮合情况。     

谐波齿轮传动啮合参数优化设计的研究

本文较详细地介绍了利用优化思想选取谐波齿轮传动最佳传动方案的设计方法。通过理论上的严谨分析,建立了一种考虑载荷作用影响的新型的数学模型,弥补了以往设计中不计载荷影响的缺欠。实践证明,无论对于运动型的还是动力型的传动都准确适用,可供研制谐波齿轮传动使用。     

活齿端面谐波齿轮工作啮合副的啮合面积

分析了活齿端面谐波齿轮工作啮合副啮合面积的变化规律及影响因素，并按照活齿齿数与波发生器的波数及端面齿轮齿数关系的不同，分别进行了探讨，推导出了相应的计算公式，为进一步研究活齿端面谐波齿轮工作啮合副的承载能力和强度理论打下了基础。     

谐波齿轮传动共轭齿廓的研究

利用改进运动法，导出谐波齿轮的理论啮合方程，求出了柔轮任意齿廓形状时谐波齿轮传动啮合矩阵的一般形式，更适合于对具有不同共轭曲面的轮齿的谐波齿轮进行计算机分析。求出在具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中，与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓以及形成并把时发生器的转角区间，得出在发生器转角为±39°附近存在一个共轭区间的结论。     

活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型

活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置．可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上．大幅度地提高所传递的功率。建立了描写活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型．并利用该几何模型推导出了活齿端面谐波齿轮实现连续传动的条件。     

点啮合齿轮传动理论与应用

介绍了新型点啮合齿轮的工作原理、结构特点、性能特性、加工方法以及应用前景。     

渐开线零齿差内啮合齿轮副啮合过程动态仿真

针对零齿差内啮合传动副理论在应用方面的局限性以及设计中遇到的问题，利用渐开线零齿差内啮合齿轮传动机构的齿廓曲线方程和运动学模型，计算出其齿形参数和基本尺寸，勾勒零齿差齿轮副主从动轮的齿廓，运用计算机图形学的二维图形变换方法，采用可视化编程语言Visual Basic进行零齿差内啮合齿轮传动机构的动态仿真。     

少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大，结构紧凑、重量轻、承载力大等优点，但存在着离心惯性力和轴向惯性力，因而引起多向的振动，本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

新型差齿谐波传动输出机构的优化设计

研制了一种新型差齿谐波传动机构，既具有端面齿轮周期啮合的特性，又可不采用柔性轮而采用一对刚性平面—锥齿渐开线齿轮传动机构。运用现代优化设计手段，计算出该机构的输出部件中关键零件的关键尺寸，以确定该零件的最佳、最优状态，从理论上与具体结构上论证了该机构的合理性、可行性、实用性     

滚柱活齿传动的啮合建模与仿真

作者应用齿轮啮合原理，对滚柱活齿传动啮合副的啮合运动进行了研究，建立了该类活齿传动各啮合副的啮合方程，采用可视化编程开发了滚柱活齿传动的动态演示系统。     

活齿端面谐波齿轮啮合总面积变化规律的研究

在分析活齿端面谐波齿轮工作啮合副啮合过程的基础上,按照活齿端面谐波齿轮传动类型的不同,研究了其工作啮合总面积,并针对单边传动和双边传动的活齿端面谐波齿轮,分别归纳出了其修形前、后啮合总面积的变化规律,得出了相应的工作啮合总面积变化规律图。