缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究

为提高缝纫机伺服控制系统的性能,使其在运行时速度稳定,位置精确,提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法.以DSP为控制核心,先简单介绍了BLDCM的原理.然后从调速、制动两方面入手深入分析.采用了分段式测速方法,分段PI调节,等待停车针位信号进行能耗制动.实验结果表明,该方法满足低速高速时的系统要求,取得了较好的效果,提高了系统的性能.     

华能珞璜电厂单台给水泵运行方案

华能珞璜电厂锅炉给水采用电动给水泵,在低负荷运行时厂用电率较高.为此,对给水调节系统进行了改造在低负荷时候自动解除单台给水泵负荷返航保护;优化给水调节系统,减小给水调节的波动;在运行方面注意控制温度,减少锅炉减温水,减轻了对调节系统的影响.经过改进,成功实现了在低负荷下单台给水泵运行,将使电厂每年节约大量资金.     

高速位置调节系统在无缝钢管生产线上的应用

直线运动设备在无缝钢管生产线被大量地使用,这些设备的运行效率直接影响无缝钢管生产线的生产效率。采用闭环的位置调节系统可以有效地提高直线运动设备的运行效率。论述了在无缝钢管生产线位置调节系统的构成和运行方式,并对位置调节系统在无缝钢管生产线上的实现方法和实际应用进行了介绍。     

宽电压范围运行压缩机电机无位置传感驱动系统设计与实现

为了实现冰箱压缩机在较宽的输入电压范围内正常运行,以C2000系列微控制器为核心,设计了带有直流母线电压调节环节的永磁无刷电机无位置传感器驱动系统。电压调节环节的Boost电路采用电压与电流双闭环控制方式,在输入电压波动时能有效稳定直流母线电压,满足电机驱动的电压需求;电机驱动部分设计了转子角度观测器,实现了永磁无刷电机的无位置传感器高性能矢量控制;驱动系统的升压电路与电机驱动电路由同一颗MCU的不同核心分别解耦控制,简化了系统结构,降低了系统成本。试验结果表明,设计的驱动系统在90 V～300 V输入电压范围内均可实现压缩机正常启动和运行,实现了高精度的无位置传感器控制,有效提高了冰箱压缩机在电压波动情况下的运行性能。     

步进电动机有源阻尼控制方法研究

对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的.首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据.     

电液并存调节系统速度变动率的调试

伊朗ARAK(4× 32 5MW)电厂 ,选用了东方汽轮机厂生产的汽轮机。该机调节保安系统选用电液并存方式 ,即使用电调和液调 2套独立的控制系统。用 1个行程区间的任何一点为位置来代替 1个确定的行程 ,可不必花费很长的时间去找要求的行程位置 4 2 .7mm处。这样大大地提高了调节系统的调试效率 ;缩短了调节系统调试的工作时间。     

位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性.     

永磁同步电机短路过渡焊接推拉送丝系统

构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统.该系统以TMS320F2812型DSP为控制核心.采用智能功率模块PS21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统.电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制.实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快.运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10Hz,为送丝系统的建立奠定了基础.     

300MW机组再热减温水流量的调整方法

介绍了影响再热蒸汽温度的因素有机组负荷、燃料性质、火焰中心位置、制粉系统或给粉系统投运的方式等,在此基础上给出实际运行中调整减温水流量比较灵活的方式：调节火焰中心位置、制粉系统投入的方式及汽轮机高调门控制方式等。以国电双辽发电有限公司4号机组为例,负荷在210MW以下时,汽轮机高调门采用单阀控制方式,二次风采用正塔形配风方式;负荷在210～260MW时汽轮机高调门采用顺序阀控制方式,微正塔方式配风;负荷在260MW以上采用倒塔配风方式可有效降低再热减温水用量。     

模糊控制在无位置反馈再生气加热炉上的应用

介绍了基于模糊控制的无位置反馈燃烧器温度调节系统.系统依据人们对再生气加热炉特性的认识,采用西门子可编程逻辑控制器S7-200系列PLC在Baltur无位置反馈燃烧器TBG120 LX ME上实现了模糊控制.利用人为经验,采用模糊控制对比例式燃烧器实行开关控制,避免使用反馈电位计和伺服放大板,从而达到要求的控制效果,节省了燃烧器上的易损件,减少了运行维护成本.     

热工自动调节系统的掉电保护

在采用DDZ—Ⅱ型仪表组成的自动调节系统中,一般将执行器(不包括伺服放大器)、操作器共用一路电源;调节器、伺服放大器、变送器等共用一路电源。系统在自动工况下,执行器的动作取决于伺服放大器接收的信号,即调节器输出与位置反馈的差值。当位置指示电源故障时,此差值必然增加很多,从而使调节阀门迅速开大,将会造成运行事故。譬如说,给水调节系统由于给水阀门的迅速开大,将会造成汽包水位过高,甚至造成满水事故。     

桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计

为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述.通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式.仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性.     

基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究

为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于PMSM的智能位置伺服控制系统.系统的位置环采用模糊滑模变结构控制,并由主、从两个模糊控制器组成,主控制器用于产生输出控制量,从控制器在线调节主控制器的输出比例因子,以抑制滑动模态的抖振.仿真结果表明,该智能型位置伺服控制系统在大...     

两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制

采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制.系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性.实验表明,控制方法简单、有效.     

双馈风电系统参与频率调节的小扰动稳定性分析

为了分析风电系统并网后对电网频率的影响,建立考虑调频的双馈风电系统小扰动稳定性分析的数学模型.根据风速的变化,研究功率控制策略,额定风速以下采用最大功率追踪控制,实现输出功率最大;额定风速以上采用恒功率控制,保证整个系统安全稳定地运行;考虑负荷动态模型时,分析风速变化对系统特征值的影响;利用Matlab建模进行时域仿真.理论研究和仿真结果表明,在全风速变化区间,能实现输出功率调节,系统能保持较好的小扰动稳定;增加频率调节环节后,风电系统在一定程度上能参与电网频率调节,有效地改善电网的频率特性,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

国内科技信息

DEB 协调控制系统在125MW 机组上的应用闵行发电厂11号机组协调控制系统采用 DEB 直接能量平衡控制方式。汽机侧控制汽机同步器采用高精度位置反馈装置和脉冲调节器加固态继电器输出的控制方式,大大提高了控制性能;锅炉侧控制燃烧系统在热负荷、送引风等多执行部件系统中采用了 MOCS系统,很好地解决了多执行机构的跟踪、增益自动修正及迅速克服内扰等问题;在送风的风量测量上采用了双文丘里测风装置,性能稳定可靠,维护量小;在引风调节系统中采用了非线性组件,克服了波动信号的干扰。整个协调控制系统具有完善的连续调节,逻     

基于超声波电机的太阳能电池板快速自动跟踪系统

设计了一种特殊的结构并推导出一种新型的快速跟踪算法,首先提出了在太阳能电池板跟踪系统中运用超声波电机,并设计出了超声渡电机的驱动装置,进行位置和速度反馈检测.实验结构获得了较好的超声波电机的驱动波形,根据太阳位置获得速度调节波形;根据光电编码器的脉冲数量来输出或停止驱动信号达到位置控制.     

电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统

设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅,位置环采用了适应小偏差输入的变结构PID控制算法。通过基于转速调节的电流限幅有效的提高了系统的稳定性,位置环采用的变结构PID控制算法保证了小角度响应的精度。同时,采用该控制方法后,系统具有较高的频响特性,在运行过程中能够实现余度平稳切换。DDA平台的实验结果充分验证了所设计的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统的有效性。     

中压电网经消弧线圈接地的补偿容量

随着电网的发展及对地电容电流的不断增大,在中性点经消弧线圈接地的中压电网,出现消弧线圈补偿容量不足的问题,对此提出了解决方案.分析了中性点接地方式和采用自动跟踪消弧线圈接地系统的容量选择,当容量不足需要增容时遇到的自动跟踪计算电容电流的问题.分析了各种调节方式消弧线圈在增容时固定消弧线圈参数对计算电容电流的影响,其中原系统采用预调节方式自动跟踪消弧线圈装置在增容时采用直接增容,系统简单、安全、有效.     

一种便于相角误差细调的电度表基架结构

1.引言目前国产电度表采用的相角调整装置的基本结构如图1所示。调整时,先将螺钉松开,然后用螺刀和专用扳手调节卡子的位置,完后再将螺钉紧固。但用这种结构进行细调时,很难控制调节幅度,大大影响了调表效率。