基于DSP的雷达伺服控制系统

随着科技的发展,我国的雷达伺服控制系统已经取得了显著的发展,其中的内部结构相对的比较简单,相应的控制也更加的便易,在具体的运行过程中其效率也可以达到预期的效果,本文针对DSP展开研究,从而对雷达伺服控制系统展开深入的分析,提出相应的控制策略。     

因为专业而更出色——访北京慧摩森电子系统技术有限公司总经理牛怀新

<正>北京慧摩森电子系统技术有限公司是以开发生产高精度运动定位系统为主的高新技术企业,产品集成光机电一体化技术,采用的技术和产品精度达到国际先进水平。公司自主研制的0.1μm级精密运动平台及集成控制系统是微电子制造和测试设备的核心部件,     

慧摩森推出MII5000系列高性能光栅编码器

北京慧摩森电子系统技术有限公司最新推出美国MicroE公司MII5000系列光栅编码器。与美国本土同步上市销售。     

Techno推出LP系列伺服控制系统套件

日前，Techno公司推出了最新的LP系列伺服控制系统，该产品为连续3D运动提供了一种高速、低成本的解决方案。     

基于DSP的伺服系统设计

数字信号处理器（DSP）强大的运算和数据处理能力,使得其在通信、军事、工业控制等各个领域得到了非常广泛的应用。介绍了一种以TMS320LF2407为控制核心的伺服控制系统的设计。     

DX-600发射机伺服控制系统的维护

本文介绍了DX-600发射机伺服控制系统的作用及其工作过程,并介绍了维护伺服控制系统的一些方法。     

马达控制用DSP向系统级芯片方向发展

目前用于马达控制的IC大致可以分为三大类：马达控制专用芯片以及针对马达控制应用的MCU和DSP。近年来，随着世界对高效、节能和低噪音的呼声高涨，以及DSP价格的一路下跌，庞大的马达控制市场向DSP展露出勃勃商机，DSP正由高档工业马达控制领域向整个马达控制市场扩张。根据来自Forward Concepts的统计数据，去年用于马达控制的DSP销量为800万块，     

模糊PID控制在伺服控制器中的应用

本文针对常规PID控制器的缺点,设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行修正,以适应被控对象的参数变化和工作条件的变化。该数字伺服控制器具有良好的动静态性能,动态响应快,通用性好,工作可靠。满足系统控制指标,具有较强的鲁棒性。     

交流伺服控制系统的发展现状分析

我国当前对于交流伺服控制系统的研究与开发,主要是应用于军事、航空等事业的发展。交流伺服控制系统具有稳定性好、快速性好、精度高的特点,随着生产技术的逐渐成熟,降低了应用成本,进一步引用于各种工业生产之中。本文即探讨了该系统的具体建设措施,同时分析了其发展现状,以供参考。     

关于液压伺服控制系统的振荡解析

关键词:目前的轧钢系统中,对位置控制要求精度高时,普遍采用伺服液压传动.例如轧机、夹送辊、助卷辊的辊缝控制.伺服控制有很多电气传动无法比拟的优点,例如:(1)控制精度高,可以达到微米级别.(2)响应速度快,可以达到毫秒级别.(3)对设备的冲击小.所以伺服控制在轧钢领域得到了广泛的应用.但是,伺服系统也会出现问题,我厂的伺服系统在生产中出现了系统震荡的故障.以下就震荡的产生和消除进行一下分析.     

基于dSPACE设计平台的伺服控制系统

介绍了基于dSPACE设计平台的伺服控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成、试验方案,提出了基于dSPACE设计平台的伺服系统仿真模型以及系统测试方案。     

基于PCC控制器的精密伺服控制系统

本文介绍了一种精密伺服控制系统的组成,包括PCC控制器、直流伺服驱动器、直流力矩电机、旋转变压器等,并介绍了控制系统的工作原理和工作方法,最后给出了跟踪精度的测试结果。     

基于嵌入式单片机的光电伺服控制系统的设计

根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用8051单片机作为控制器件,利用嵌入式技术,设计一种基于单片机控制的光电伺服系统,并对系统的基本结构、工作模块、控制方案、驱动技术等进行分析探讨。实践应用表明该系统设计具有可靠性高、易于控制、智能化的特点,能快速适应目标跟踪的需要,具有精度高、响应快、跟踪平稳等优良的运作性能。     

基于DSP28335伺服控制系统的设计

本文采用dsp28335为核心处理器,设计了一套光电跟踪系统的伺服控制器,并根据实际的控制系统模型,对控制系统的参数进行了设计,通过仿真分析的方法,验证了系统的控制性能满足跟踪要求。     

伺服控制系统中液晶显示设计

基于高速单片机芯片C8051F120和CPLD芯片EPM570T100,设计了一种高精度伺服控制器。该控制器具有LCD显示和通过串口设置显示菜单的功能,可以实时地在液晶屏上显示伺服控制系统的控制信息。给出了该伺服控制系统液晶显示模块的硬件结构设计和软件流程设计。实验结果表明,该液晶显示模块设计具有工作稳定、刷新速度快的特点,能够满足伺服控制系统实时显示的要求。     

基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计

本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明，该系统结构设计合理，性能可靠，可以满足高性能伺服定位的要求。     

二维耦合光学摆镜伺服控制系统

二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。     

蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究

为减少复杂伺服控制系统布线,增加系统布局的灵活性,本文设计了利用蓝牙无线通讯技术实现部分信号传输的伺服系统,并通过试验对其通讯能力进行了测试。结果表明,该系统的传输误码率为3.98PPM,平均传输延迟〈20ms,系统的可靠性高,实时性好,能够达到预期的设计目的。     

基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。