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50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。 相似文献
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谐波齿轮传动具有一系列独特的优点;结构简单,体积小,重量轻;传动比大,传动精度和承载能力高;在一定情况下传动效率较高等。正因为它具有一系列优点,近年来在国内外发展较快,并已取得了相当的成效。 相似文献
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电磁式谐波齿轮传动控制系统,用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停,调速,换向,自锁,步数计算,手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想,并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。 相似文献
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谐波齿轮传动是五十年代首先在美国发展起来的一种新型机械传动技术,它具有零件数量少、减速比大、体积小、重量轻、传动力矩大等优点(参见表1)。 相似文献
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谐波齿轮传动多目标优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计,建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型;求解该模型,可得到整体最优的结构设计方案,使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下,效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。 相似文献
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谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究 总被引:4,自引:2,他引:4
本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。 相似文献
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通过分析高精度谐波齿轮传动对齿廓无侧隙的工程要求,研究了内啮合干涉情况和防止措施,对柔、刚轮的渐开线齿廓依据内啮合的干涉情况来确定变位系数并进行修正,通过对柔、刚轮变位系数的修正来保证无侧隙的要求. 相似文献
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以柔轮变形理论为基础,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减小值直接放在目标函数侧隙值中的缺点。并针对四力作用型谐波齿轮传动实例进行了有限元分析,所得附加扭转角参数为侧隙计算提供了可靠依据。 相似文献
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建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件,可以较快地选取最佳传动方案,确定相应的啮合参数和结构参数。在介绍了该软件的总体结构后,进一步阐明了该软件中人机对话设计方法和啮合性能分析方法的设计思想。 相似文献
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以谐波齿轮传动齿侧隙最小为目标,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减小值直接放在目标函数侧隙值中的缺点.并针对四力作用型谐波齿轮传动实例进行了啮合参数优化设计,所得参数为谐波齿轮的精密制造提供了可靠依据. 相似文献
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基于谐波齿轮传动共轭精确求解方法,提出三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计方法,并研究了三圆弧柔轮齿廓参数对谐波传动共轭区间的影响。研究结果表明,三圆弧谐波齿轮传动较双圆弧谐波齿轮传动具有更宽的共轭区间和更小的共轭间隔区间;减少凸齿廓圆弧半径有利于增加谐波传动共轭区间,但不利于减少共轭间隔区间;减少中间圆弧半径、夹角δ1和δ2既利于增加谐波传动共轭区间,也利于减少共轭间隔区间;凹齿廓圆弧半径对实际共轭区间影响很小。合理选择柔轮齿廓参数可有效减少共轭间隔区间,增加共轭区,减少尖点啮合,增加齿间共轭接触,从而提高谐波齿轮传动精度和扭转刚度。 相似文献
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本文对端面谐波齿轮传动的啮合分析理论和应力分析方法等进行了较深入研究,并在此基础上应用计算机技术编制了端面谐波齿轮传动计算机辅助设计(DMCAD)的软件系统。通过应用该软件系统对端面谐波齿轮传动啮合性能和应力状态等进行电算分析,获得了一些对研制开发端面谐波齿轮传动有参考价值的数据和结论。 相似文献