永磁/磁阻混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制

本文介绍了一种新型永磁/磁阻混合转子双定子同步电机。该电机与常规电机相比具有转矩密度高、体积小的优点,非常适合于低速大转矩电力传动系统。本文提出了一种永磁/磁阻混合转子双定子同步电机的矢量控制方法,并提出了一种转矩解耦算法来分配内外定子的输出电磁转矩。仿真结果验证了该控制策略的有效性。     

内置式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的影响,并分析了施加电压矢量后转矩的动态变化,得出了电压矢量选择策略,给出了传统开关表无法满足转矩控制的原因,并提出一种增加可用电压矢量的简单方法,优化开关表抑制转矩脉动.仿真结果验证了理论分析.     

基于Matlab的永磁同步双定子/双转子电机直接转矩控制的仿真建模

在MATLAB仿真环境下,对永磁同步双定子/双转子电机的直接转矩控制进行了建模与仿真;详细介绍了各个仿真模块,并分析研究了电机运行结果。其结果对在混合动力电动汽车中开发永磁同步双定子/双转子电机的直接转矩控制系统具有重要意义。     

基于零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统

本文研究了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统,DTC系统普遍存在着在低速运行时,转矩脉动比较大的不足。本文具体分析了零电压矢量对转矩的作用,根据加入的零电压矢量作出了新的开关表,仿真结果表明:在保持了PMSM直接转矩控制系统优良的特性同时,使转矩脉动有显著减小。     

双三相永磁同步电机合成电压矢量直接转矩控制

针对传统多相电机的直接转矩控制算法在运行过程中存在转矩脉动和大量电流谐波的问题,提出了一种基于合成电压矢量的改进直接转矩控制算法。利用双三相永磁同步电机电压矢量丰富的特点,结合高阶滞环控制器的优点,在电机运行时减小转矩脉动。以电压矢量在谐波平面的电压分量等于零为约束条件,构造三组合成电压矢量。使用合成电压矢量替代传统电压矢量,达到降低电流谐波的效果。仿真结果表明,改进的直接转矩算法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,具有良好的运行性能。     

双定子永磁无刷电机矢量控制系统研究

建立了双定子永磁无刷(DS-PMBL)电机转子坐标系下数学模型,基于Matlab/Simuilink建立DS-PMBL电机矢量控制系统仿真模型,在此基础上,运用矢量控制策略对DS-PMBL电机的动态性能进行了仿真研究.为验证理论分析的正确性,基于DSP2812搭建了控制系统的数字化硬件平台,并进行了实验验证.仿真和实验结果验证了矢量控制策略的可行性,为DS-PMBL电机的进一步研究奠定了基础.     

一种新型混合转子双定子同步电机的转矩解耦矢量控制

为了提高低速直驱永磁同步电机的转矩密度,充分利用其内腔空间,本文针对一种新型混合转子双定子同步电机,提出一种适用的矢量控制策略。该种电机的转子一侧采用表贴式永磁转子结构,另一侧采用磁阻转子结构,该种新型混合转子结构同时还解决了传统双定子永磁同步电机成本高的问题。针对该种特殊结构新型电机,本文提出一种转矩解耦矢量控制方法,利用转矩解耦系数实现了内外电机的转矩解耦控制。在Matlab/Simulink仿真环境下,对新型混合转子双定子同步电机及其矢量控制系统进行模型建立和仿真分析。仿真结果验证了所提出电机模型及其控制系统的可行性和正确性,且控制效果理想。     

一种简单的永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了电压矢量对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的影响,给出了传统开关表控制下不合理转矩脉动出现的原因,并得出了PMSM的DTC系统电压矢量选择区域,但电压矢量选择区域的确定需要连续转子位置信息,从而破坏了DTC无需传感器的优势。因此,提出一种简单的电压矢量选择策略,其仅需定子磁链位置信息即可实现。仿真结果表明了提出的电压矢量选择策略可有效抑制因开关表失效引起的转矩脉动。     

双转子永磁同步电机模型预测转矩控制

为了减少传统模型预测转矩控制(MPTC)计算复杂、权重因子选择对最优矢量的选取影响较大等问题,研究了一种改进的控制方法。该方法利用转矩与磁链对双转子永磁电机的参考电压矢量进行了预测,并通过对参考电压矢量所在扇区的判断将备选矢量由传统的7个减至2个,减少了计算量;同时,构建了无权重因子的电压目标函数,进一步提高了系统的运算能力。仿真与实验表明,采用改进的MPTC控制时,双转子永磁电机系统转速波动会有所减少,验证了控制方法的有效性与可行性。     

永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择仿真研究

基于永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,针对实验用电机提出了一种简单的电压矢量选择策略.仿真结果表明:与开关表控制相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,消除因开关表失效引起的不合理转矩脉动,无需转子位置信息,易于实现.     

双定子永磁同步电动机的结构设计

根据传统稀土永磁同步电动机的结构特点,设计出一种双定子结构永磁同步电动机,讨论了体积不变的条件下电机的输出转矩,探求利用该电机的结构特点抑制力矩波动的方法。对样机进行了实验测试,并得出相应结论。     

永磁同步电机高转矩电流矢量控制方法和系统

本文提出了一种提高永磁同步电机输出转矩的电流矢量控制方法,即通过实时控制定子电流矢量的相位角,充分利用磁阻转矩来使电机输出转矩达到最大值。与传统的控制方法相比,电机的几种性能指标如：力矩,效率,功率因数等都得到了改善。文中还给出了最民矩电流矢量控制的实现方法和仿真结果。     

同步电动机转矩角矢量控制原理

通过分析异步电动机转差频率矢量控制的特点,阐述了异步电动机转差频率和同步电动机转矩角之间的本质联系.类比于异步电动机转差频率矢量控制原理,提出了同步电动机转矩角矢量控制原理.该原理适用于控制精度要求不太高的同步电动机的控制系统,具有较高的性能价格比.     

基于BP神经网络的DTC系统电压矢量控制器设计

针对传统直接转矩控制(DTC)系统由于进行复杂运算时延而降低系统性能和不便于硬件实现的缺陷,介绍了一种新的基于BP神经网络的电压矢量控制器以取代常规的状态选择器.控制器的输入信号为电磁转矩误差、定子磁链、正反转信号和区间号,通过所设计的BP神经网络加以映射,得到逆变器的开关状态输出信号.仿真实验结果验证了新型电压矢量控制器设计的正确性.与传统DTC系统的仿真结果对比,表明所设计的矢量控制器能有效减少转矩脉动,提高系统性能,降低传统状态选择器硬件实现的复杂性,并且具有较强的鲁棒性.     

集中绕组永磁同步电动机削弱齿槽转矩的方法

通过对单齿单绕集中式绕组永磁同步电动机的有限元分析、试制和设计改进,总结出削弱齿槽转矩的几个方法。     

零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用及其仿真研究

在以往的永磁同步电机直接转矩控制研究中,将零电压矢量引入到转矩调节器中,认为其起到保持当前转矩的作用。该文对永磁同步电机中零电压矢量对转矩脉动和磁链脉动的影响进行了详细的理论分析,指出在电机高速运行的情况下,零矢量实际是起到减小转矩的作用。转速越高,零矢量减小转矩的效果越明显。仿真结果证明了理论分析的正确性,这为正确理解零矢量在永磁同步电机直接转矩控制的作用以及今后对零矢量作用的范围进行优化设计具有指导意义。     

改进的参考电压矢量获取方法

针对基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制方法中,参考电压矢量获取涉及电机参数,而电机参数的变化又导致预测结果不可靠的问题,提出了一种不依赖电机参数的参考电压矢量获取方法。通过对转矩误差以及定子磁链幅值误差进行PI控制,对其输出量分别分配一定的权重,用其绝对值的加权,作为参考电压矢量幅值的控制量,用其比值作为确定参考电压矢量相对于定子磁链矢量角度偏差的依据。仿真结果表明,该方法能很好克服电机参数变化造成的影响,从而试验验证了该方法的有效性。     

数字矢量控制和直接力矩控制调速系统中的电压模型

一种新的观测交流电动机磁链幅值和位置角的电压模型,它能解决传统电压模型中纯积分漂移问题及由数字控制引起的滞后问题,直接输出磁链幅值和瞬时角度, 方便矢量控制和直接力矩控制使用,并可用于同步电动机的初始定位.     

永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作用研究

通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同。由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用。对此作出了修正,从理论和实验角度证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用。