基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于NA5TR1的无线定位节点的设计

提出了基于对称双边两路测距(SDS-TWR)机制的无线定位节点设计方案.定位节点采用NA5TR1为无线定位节点的核心器件,该器件内部集成了具有双边两路测距功能的模块和2.45 GHz ISM RF收发器,利用ATmega644v单片机为控制器,完成无线定位节点的整体设计,并给出无线定位节点电路原理图.节点通过测量不同基站间数据延迟时间差,实时计算出基站间的距离,经上位机对距离数据的处理,实现对目标的定位.测试结果表明,定位节点测距精度高.通信最远距离达600m.     

基于51单片机的无线遥控图像采集小车的设计

给出了一种基于STC89C52RC单片机的智能无线遥控图像采集小车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用STC89C52RC芯片,利用无线摄像头采集路面信息,电机驱动模块则采用L298双H桥芯片。整个系统根据计算机发送的控制命令进行运动控制,完成移动及转向运动,将采集到的图像实时发送至客户端计算机,从而完成无线图像采集工作。     

基于蓝牙小车的控制系统

以单片机为核心控制器件,设计了一种蓝牙遥控小车系统。针对小车的信息采集、驱动及调速等问题,采用Eclipse开发环境辅助Arduino编程,并通过串口仿真实现手机蓝牙客户端与车上蓝牙模块服务端的通信。单片机驱动L298N控制小车运动,用双极式H型可逆PWM变换器进行调速,小车安装高清摄像头无线返回实时信息。系统电路结构简单、可靠性高、软硬件完备,且可按照预先设定的模式在规定环境内自动运作。     

探测机器人设计

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.     

基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计

为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统.系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯.通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证.     

基于STM32和ZigBee的微电容在线检测系统

为了构建电容式无线微传感器网络,设计了基于STM32单片机和ZigBee的微电容在线检测系统。该系统由上位机 和下位机组成,使用TI公司的CC2530 ZigBee模块进行无线通信,下位机采用STM32F103单片机控制AD7746采集电容数据,通过ZigBee路由器节点无线发送,上位机使用ZigBee协调器节点无线接收数据,并且基于Visual Studio 2015开发了上位机软件对数据进行实时显示。结果表明:该系统可以准确地测量电容信号,具备低功耗,组网方便,传输稳定可靠等特点,具有较好的应用前景。     

微小地面机器人监控系统设计

为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。