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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 55 毫秒
1.
基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问题及自适应卡尔曼滤波算法,并讨论了自适应卡尔曼滤波算法的简化,以利于硬件实现自适应卡尔曼滤波器,并进行了简化算法仿真,完成基于FPGA实现的实时自适应卡尔曼滤波器的设计。  相似文献   

2.
现实图像的显著性纹理结构可为分块压缩感知算法提供先验信息,优化算法。鉴于此,提出了一种新的基于显著性的自适应分块压缩感知算法。算法所提显著性是以灰度空间相关矩阵和韦伯定律为基础,采用确定性正交对称托普利兹矩阵对目标图像进行测量,提出了均熵最小化自适应分块策略、角二阶矩最大化块向量生成方式以及合成特征依据下的自适应采样率设置,并结合不同重构算法进行了分析和验证。实验表明,所提算法策略在多项指标上较传统算法具有更好的表现,易于硬件实现,针对不同重构算法和测试图像具有普适性和稳定性。  相似文献   

3.
针对数字图像可逆水印的高嵌入容量和不可见性的权衡问题,该文提出一种基于分块自适应压缩感知的可逆水印算法(Reversible Watermarking Algorithm Based on Block Adaptive Compressed Sensing, BACS-RWA)。该算法对载体图像分块,利用周围块与目标块的统计关系判断块类型,自适应地选择容量参数进行分块压缩感知,并利用整数变换嵌入水印;为提高水印嵌入容量将水印嵌入到经压缩感知后的平滑和普通载体图像块中,复杂载体图像块不做处理,以确保图像质量和不可感知性;采用分块压缩重构算法和可逆整数变换来恢复载体图像。通过对不同纹理图像实验并与同类算法对比,结果表明:当以Plane为载体图像时,最佳嵌入容量达1.87 bpp。分块自适应压缩感知理论的引入使算法具有良好的综合性能,在提高嵌入容量的同时,又能有效地降低嵌入数据后对原始图像质量的影响。  相似文献   

4.
5.
一种基于运动补偿的时域自适应视频降噪算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
李岩  乔彦峰  高丰端  高岩  孙志远   《电子器件》2007,30(5):1666-1669
视频信号内的噪声是信号中不希望出现的干扰部分,如果不加以有效的去除,会严重影响视频图像的质量.提出了一种基于运动补偿的自适应时域视频降噪算法.该方法通过运动补偿技术,在时域上跟踪并提取噪声.滤波的强度是根据物体运动轨迹上的运动强度自适应变化的.利用该算法,有效地去除了视频序列中的噪声,同时很好地保护了图像的细节.实验结果表明,采用本文的降噪算法处理后的视频图像质量明显优于采用空域的降噪方法的结果.  相似文献   

6.
田文飚  付争  芮国胜 《通信学报》2013,34(4):22-186
压缩感知是一种针对稀疏可压缩信号进行压缩采样的信号处理新方法,针对现有稀疏度探测方法中探测次数较多的问题,基于分治思想提出了盲稀疏度自适应匹配追踪(BSAMP)算法,首先分治试探信号稀疏度,使得其估计值快速逼近真实值,然后通过自适应分组并扩充信号支撑域的方法,快速筛选出有效支撑,并通过弱匹配剪枝得到重构信号。可以在信号稀疏度未知的情况下,快速估计出信号的稀疏度并精确重构出原信号。仿真实验表明:在相同条件下,该算法的重构时间比其他同类算法短,且重构概率也大于其他同类算法。  相似文献   

7.
在对高光谱图像采样重构的研究中,整体采样和固定分块采样没有考虑到高光谱图像复杂的纹理特征分布,使用了相同的测量矩阵导致图像的重构质量较差。针对此问题,该文提出基于2维图像熵自适应分块压缩感知重构方法(ABCS-IE),该方法以图像2维熵作为高光谱图像纹理细节的度量,根据图像的纹理细节分布自适应改变图像子块的大小,然后为不同的图像块分配特定的采样值,根据分配的采样值设计专有的测量矩阵对图像块进行压缩测量,将采样测量值代入重构算法中进行重构。实验结果表明,与整体采样重构和固定分块采样重构相比,将该方法应用到压缩感知重构算法中对高光谱图像进行采样重构后,重构的图像在视觉效果上有明显的提高,取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)最大,采样率为0.4时,PSNR提高了2~4 dB,SSIM最大提高了0.27,均方根误差(RMSE)和信息熵差值(ΔH)也有所降低,说明重构的图像更加接近原始图像。而且运算时间也减少了1~1.5 s。可见,该方法能充分利用高光谱图像的纹理特征,有效提高图像的重构质量,同时减少重构的运算时间。  相似文献   

8.
王欣  张严心  黄志清 《电子学报》2018,46(8):1829-1834
在压缩感知重构算法中,稀疏度未知及步长大小固定是影响算法精度及运行时间的因素.针对以上不足,本文提出一种基于变步长的正则化回溯自适应追踪算法.该算法首先通过原子匹配测试的方式获得信号的稀疏度估计;将正则化思想和子空间追踪算法的回溯思想相结合,实现原子的二次筛选并筛除不合适的原子;最后,利用变化的步长选择候选集中的原子,帮助完成信号的完整重构.通过仿真实验证明,本文提出的重构算法在重构速度和重构精度上均优于同类算法.  相似文献   

9.
视频信号内的噪声是信号中不希望出现的干扰部分,如果不加以有效的去除,会严重影响视频图像的质量.提出了一种基于运动补偿的自适应时域视频降噪算法.该方法通过运动补偿技术,在时域上跟踪并提取噪声.滤波的强度是根据物体运动轨迹上的运动强度自适应变化的.利用该算法,有效地去除了视频序列中的噪声,同时很好地保护了图像的细节.实验结果表明,采用该降噪算法处理后的视频图像质量明显优于采用空域的降噪方法的结果.  相似文献   

10.
面向压缩感知的块稀疏度自适应迭代算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
块稀疏信号是一种典型的稀疏信号,目前在块稀疏信号的压缩感知问题中,大多数信号重构算法要求信号的块稀疏度已知且算法复杂度高.针对实际应用中信号块稀疏度未知的情况,提出了一种块稀疏度自适应迭代算法,用于信号重构.首先,该算法初始化一个块稀疏度,其值按设定步长进行增加.对每一个块稀疏度的迭代,算法都会找到信号支撑块的一个子集,并修正更新上一次找到的信号支撵块,最后找到信号的整个支撑块,从而重构出源信号.该算法不需要信号的块稀疏度作为先验知识,而且算法复杂度低.仿真实验表明,该算法的重构概率较已有大多数块稀疏信号重构算法的重构概率高,在块稀疏信号的压缩感知问题中具有实际意义.  相似文献   

11.
改进的自适应卡尔曼滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

12.
针对先验噪声统计特性与实际不符引起卡尔曼滤波精度下降的情况,提出了一种基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波方法。算法基于模糊推理思想通过理论残差与实际残差的比值来对观测噪声协方差阵进行加权调整,实现对观测噪声统计特性的实时跟踪,在此基础上,利用信息分配因子对各子滤波器及主滤波器输出进行加权,得到滤波器的全局输出,将此输出周期性反馈给各个子滤波器以校正子滤波系统的偏差。SINS/GPS/TAN组合导航系统的仿真试验表明该算法具有更强的自适应性、滤波精度更高、鲁棒性更强。  相似文献   

13.
FIR自适应滤波的语音增强算法   总被引:1,自引:1,他引:1  
李英  汪航 《电声技术》2004,(6):42-44
提出一种基于线性预测FIR自适应滤波的语音增强算法,该算法可实时过滤被噪声污染的语音信号,提高信噪比,从而提高语音识别系统的识别率。仿真结果证明该算法具有较好的降噪效果。  相似文献   

14.
The ongoing trend of ECG monitoring techniques to become more ambulatory and less obtrusive generally comes at the expense of decreased signal quality. To enhance this quality, consecutive ECG complexes can be averaged triggered on the heartbeat, exploiting the quasi-periodicity of the ECG. However, this averaging constitutes a tradeoff between improvement of the SNR and loss of clinically relevant physiological signal dynamics. Using a bayesian framework, in this paper, a sequential averaging filter is developed that, in essence, adaptively varies the number of complexes included in the averaging based on the characteristics of the ECG signal. The filter has the form of an adaptive Kalman filter. The adaptive estimation of the process and measurement noise covariances is performed by maximizing the bayesian evidence function of the sequential ECG estimation and by exploiting the spatial correlation between several simultaneously recorded ECG signals, respectively. The noise covariance estimates thus obtained render the filter capable of ascribing more weight to newly arriving data when these data contain morphological variability, and of reducing this weight in cases of no morphological variability. The filter is evaluated by applying it to a variety of ECG signals. To gauge the relevance of the adaptive noise-covariance estimation, the performance of the filter is compared to that of a Kalman filter with fixed, (a posteriori) optimized noise covariance. This comparison demonstrates that, without using a priori knowledge on signal characteristics, the filter with adaptive noise estimation performs similar to the filter with optimized fixed noise covariance, favoring the adaptive filter in cases where no a priori information is available or where signal characteristics are expected to fluctuate.  相似文献   

15.
红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波器的算法在跟踪机动目标时具有良好的性能。  相似文献   

16.
《信息技术》2016,(12):58-60
在只考虑重力场作用和大气阻力作用的情况下,建立卫星简化动力学模型。研究基于扩展Kalman滤波的星载GPS定轨,根据GPS观测数据结合简化动力学对卫星状态进行最优估计。在J2000坐标系下,使用STK软件模拟的轨道数据进行定轨仿真。结果表明,该算法能够大幅度提高定轨位置和速度的精度。  相似文献   

17.
董全睿  王伟国  陈飞  陈涛  张振东  刘廷霞 《红外与激光工程》2022,51(6):20210375-1-20210375-8
为了提高激光通信跟瞄系统的跟踪性能,增强系统的抗扰动能力,提出基于卡尔曼滤波的单探测器复合轴控制方法。首先,对单探测器复合轴系统原理进行分析,通过误差传递函数验证了解耦算法的可行性;其次,为了改善脱靶量迟滞的影响,同时降低探测器实时处理的要求,提出一种自适应卡尔曼滤波算法;最后,根据探测器坐标系与快速反射镜坐标系之间的旋转变换关系,计算出粗精系统的解耦矩阵,并搭建一套桌面实验系统进行原理验证。实验结果表明:单探测器复合轴在0.1 Hz低频扰动条件下,精跟踪系统的相对位移不会超出反射镜偏转角度的临界值,跟踪误差由2.54 μrad下降到0.86 μrad。解耦控制能够提高系统跟踪精度并增强抗扰动能力。对于以后工程中的实际应用具有一定的指导意义。  相似文献   

18.
为了有效滤除图像中大量存在的脉冲噪声,提出了一种基于Shearlet变换域改进自适应中值滤波方法。首先在对Shearlet变换进行深入分析的基础上,给出了Shearlet分解和重构基本步骤;然后实现对含噪图像进行多尺度Shearlet变换,对获得多个尺度下的分解系数采用从噪声检测、噪声滤波等环节改进的自适应中值滤波算法(IAMF)进行噪声抑制;最后实现滤波后分解系数重构。分别与经典中值滤波(MF)、自适应中值滤波(AMF)以及Shearlet变换域阈值法进行比较,实验结果表明,该滤波算法滤波性能较好。  相似文献   

19.
基于扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出一种将道路结构模型信息与扩展卡尔曼滤波器(EKF,extended Kalman filter)相结合的车道线检测算法。基于扫描线的自适应边缘检测算子进行边缘点的检测,针对车道模型建立了适合算法的自定义参数空间,进行边缘点的投票,提取出候选车道线,解决了传统Hough变换中处理速度慢的问题。根据道路几何学和车辆动力学建立新的车道模型,增加了车道信息待估计的参数,并利用车道线的特征约束排除干扰线得到车道线的内边界,结合EKF对车道线边界点坐标参数进行跟踪估计,以保证算法的稳定性与鲁棒性。实验结果表明,本文算法能够处理绝大多数的复杂车道情况,在实时性、鲁棒性和检测率上都取得很好的效果。  相似文献   

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