舰载机多机协同飞行训练模拟器设计与实现

舰载机飞行员训练模拟器具有提高训练效率,节省训练经费,保证飞行安全的作用.以舰载战斗机飞行员为训练对象,针对当前单台飞行训练模拟器研制成本很高的现状,采用典型的人在回路中的分布式交互半实物仿真技术,通过建立多通道数学模型,视景系统模拟器、座舱环境及网络环境等,构建了低成本多机协同飞行训练模拟器.仿真结果表明:设计的模拟器,在不损失模型精度的前提下,不仅可以模拟单机飞行训练任务,还可支持多机联网完成协同训练的能力,为研制成本低且有效的训练模拟器提供了参考依据.     

某型飞机空中加受油训练模拟器的研制

根据加受油模拟训练的实际需求,提出了某型飞机空中加受油训练模拟器的功能,设计了模拟器的体系结构,并说明了模拟器模拟座舱、飞行仿真、伞套运动、运动平台、信号采控、操纵负荷、视景、教员控制台、计算机网络、音响通讯等分系统的实现。该模拟器采用实物与图像相结合的半实物仿真方式,空中对接环节临场感强、效果逼真,对实装飞行帮助很大,受训飞行员对该模拟器评价较好。该模拟器的投入使用,对提高仿真训练的质量效益,促进部队战斗力建设具有十分重要的价值和意义。     

飞行模拟器中的大气数据仿真系统设计

飞行模拟器的分系统建模不同于真实机载系统建模,它以地面件为载体,仅对座舱可见设备做实物仿真,目标是能够覆盖地面及空中的飞行科目和训练任务。因此,对于大气数据系统必须从原理上进行建模,才可满足与飞行模拟器其他分系统的数据交互,逼真地呈现故障、特情等现象。通过阐述飞行模拟器系统框架,了解大气数据仿真系统软件驻留及硬件驱动原理。以系统输入和输出的交联关系整理出软件运行流程,最后通过系统建模及设计实例和仿真输出证明该仿真方法的实用性。该方法已通用于多型号的不同等级模拟器中,功能可覆盖模拟飞行训练全任务要求。     

某型火控雷达维修训练模拟器设计与应用

为了提高教学效果,减少实装损耗,加强新装备保障能力,研制某型火控雷达维修训练模拟器;该模拟器以网络化主控计算机单元为核心,由实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、动感分系统、联动分系统组成,具有操作训练、维修训练、武器系统联动训练及训练评估等功能,解决了新型雷达装备教学与训练中实装损耗大、装备数量少、训练效率低等问题;该模拟器已用于多个雷达专业的操作、维修、综合演练等教学实践中,与以往的训练设备相比可操作性好,应用范围广,教学效果明显;文中介绍了模拟器的功能结构、硬件设计、软件设计及其应用。     

某型飞机飞行训练模拟器的设计与实现

论文对某型飞机飞行模拟器进行了设计与实现。首先提出了某型飞机飞行模拟器进行设计的依据和原则,在此基础上提出总体的设计思路;阐述了某型飞机飞行模拟器研制的内容,对某型飞机飞行模拟器体系结构进行了设计;对驾驶杆力仿真、模拟仪表仿真、PWM电机调速、视景生成系统设计、图像校正和边缘融合等关键技术进行了系统的分析;文中所设计与实现的飞行模拟器与同类型、同级别的飞机飞行训练模拟器相比,飞行训练更丰富、视觉更好,特别是驾驶杆操纵感觉更好地模拟了飞行实际。该型号飞机飞行训练模拟器已装备航空兵部队,并取得了良好的训练效果。     

飞行训练模拟器设计

介绍了飞行训练模拟器的基本组成和设计方法。采用CAN总线技术实现了飞行模拟器座舱系统,利用Di-rectSound技术实现了音响系统,选用Vega Prime、CTS和Creator开发了视景系统。应用实践证明,该模拟器性能稳定,操作、维护方便,能够适应部队模拟飞行训练的需要。     

基于飞参数据的飞行仿真模型验证方法研究

仿真模型验证已成为仿真研究的有机组成部分。为了更好地对飞行训练模拟器飞行仿真模型进行可信性评估,提高飞行训练模拟器飞行仿真模型的逼真性,将飞参数据应用于验证飞行训练模拟器飞行仿真模型的可信性。提出飞行仿真模型验证的验证方案,并对方案中的飞参解译、飞参数字滤波、飞行阶段识别及飞参数据插值处理等技术进行研究。介绍仿真模型验证量化评估的方法,包括时域分析法和频域分析法,并将这几种方法应用于某型飞行训练模拟器飞行仿真模型的验证,验证结果表明,利用飞参数据验证飞行仿真模型的方法完全可行。     

一种飞行模拟器坐标数据联网传输失真抑制方法

大规模联网是飞行模拟训练的重点发展方向之一，但飞行模拟器长距离、多节点联网经常遇到实体坐标数值经网络传输后失真问题，造成被观察的实体在视景系统中抖动。分析了数值失真原因，将数值失真归结于三种因素：截断误差、存取周期不一致和网络传输丢包和乱序。同时指出坐标数值取二阶导数得到的加速度值可以作为衡量坐标数据失真程度的一种度量。提出一种基于卡尔曼滤波的飞行模拟器坐标数据联网传输失真抑制方法。设计一系列的对比实验验证了该方法的有效性。     

一个用于工程开发的飞行模拟器

本文首先回顾了飞行模拟器的发展历史，对训练模拟器和工程模拟器作了比较，简要介绍一个主体由国外引进，国内配套完善并作了大量适应性工作的飞行品质模拟器。分别对其功能、组成以及计算机系统等作了说明。     

某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统设计

对某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统进行了设计研究.给出了某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统的模型框架.定义了建模过程中所涉及的主要坐标系,研究与分析了与主旋翼相关的诱导速度、挥舞角、拉力、扭矩的计算方法,给出了舰载直升机部件气动建模思路.最后,结合舰载直升机数据,对直升机飞行模拟器飞行仿真系统对舰载机飞行员的操纵响应进行了仿真分析.设计的舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统已经成功应用到了某型舰载直升机飞行模拟器上,具有仿真度高、实时性好等特点,起到了良好的训练效果,得到了舰载直升机飞行教员和学员的认可.     

飞行模拟器联网组训系统的构建

介绍了某型飞机飞行模拟器联网组训系统的基本组成,并给出了其构建方法.采用Client/Server网络通信模式和TCP/IP通信协议,在Visual C--+6.0环境下利用Windows Socket网络编程,实现了多台飞行模拟器间的数据通信.应用实践证明,该系统性能稳定,操作、维护方便,实时性好,扩展性强,能够适应...     

飞行模拟机远程鉴定系统研究

为保证用于民航飞行人员培训的飞行模拟机持续满足训练要求,民航管理部门需定期安排飞行模拟机鉴定组专家至相关的训练中心进行模拟机的状态鉴定.随着飞行模拟机数量的不断增加以及全球化发展模式的不断推进,导致鉴定组专家常年在外奔波,异常疲劳.以5G、虚拟现实、数字孪生等新一代高新技术发展为基础,结合民航规章要求对飞行模拟机的鉴定测试项目进行分类,并针对飞行模拟机鉴定的每类测试项目开展远程鉴定的可行性分析以及鉴定手段的分析研究,尤其针对需鉴定组专家亲身感受的检查项目以协同使用多种技术手段,以客观数据为基础,探索实现飞行模拟机远程鉴定的新思路和新方法.通过分析研究,首次提出采用技术手段满足飞行模拟机远程鉴定的技术基础,未来将在改变飞行模拟机鉴定模式、解放人力资源、保证设备可靠性及经济性等方面具有重要的指导意义.     

Behavioural factors influencing the use of flight simulators for training

The case for using flight simulators as a training aid is propounded, and the drawbacks of training entirely in flight are listed. Transfer of learning from the simulated to real-life situation is discussed with relevant examples. A diagram illustrating the relative cost of using different types of simulator is given, and recent research is discussed. Finally, the attitude and influence of the organisation to simulator, trainee and instructor is described.     

基于Web3D技术的网络互联实训系统研究

目前网络互联实训设施的种类和数量常常难以满足需要,而现行的网络模拟器产品大多基于单一品牌的网络互联设备,以配置功能为主,且不具备虚拟环境。经过研究和探索,得出了网络互联虚拟实训系统设计方案——应用Web3D、数据库和网页设计等技术,构建虚拟实训环境,将多种品牌和型号的网络互联设备的命令集保存在数据库中,可使得用户在计算机提供的逼真的三维虚拟环境中,使用不同品牌和型号的设备完成实训。系统是解决网络互联实训存在问题的有效途径。     

面向失控改出训练的模型预测洗出算法设计

近年来飞机失控已成为飞行事故主要原因,飞行模拟器需要具备失控预防和改出训练功能,因此对洗出算法提出了更高的要求。利用模型预测控制理论对约束处理的优势,结合人体前庭感知模型,建立了基于模型预测控制的洗出算法,采用失速改出这一典型飞机失控情况进行仿真实验,并与经典洗出算法进行了比较,结果表明,模型预测控制洗出算法在约束范围内,提高了仿真逼真度,并具有较好的调整灵活性,对飞行模拟器失控改出训练具有一定应用价值。     

Determining the training effectiveness of flight simulators: some basic issues and practical developments

This paper seeks to examine some of the assumptions that can confuse attempts to determine the training effectiveness of flight simulators. It sets out the arguments in favour of using measures of training effectiveness derived from the concept of transfer of training and examines ways in which information may be used to present more detailed specification for training device requirements. It also draws attention to a number of interacting factors (eg, cost and utilisation) which must be taken into account when arriving at an assessment of training effectiveness.     

基于DSP的数字航姿模拟器设计

航姿模拟器是在对机栽设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备。传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统（ATE）接口。为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器。该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号，可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统，具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用。     

基于DSP的数字航姿模拟器设计

航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备。传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口。为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器。该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用。     

大闭环半物理飞行实时仿真系统研究

根据研究课题需要设计了大闭环半物理飞行实时仿真系统。由飞行控制、动力学仿真和视景仿真等分系统组成．基于双余度光传网络高速互连。通过实际仿真测试，验证了容错飞控计算机、光传总线通信协议、两余度作动器等硬件系统的有效性和可行性，并提出该系统的进一步研究方向。     

飞行模拟机增强型近地告警系统仿真研究与设计

增强型近地告警系统(EGPWS)是现代商用飞机必备系统,飞行模拟机进行EGPWS科目训练,可以有效避免由于飞行机组操作失误导致的可控飞行撞地(CFIT)风险.重点对EGPWS系统增强功能——前视地形显示预警和地形净空层告警功能进行了研究,实现相应的仿真设计.前视地形仿真利用DEM高程数据作为地形数据库,根据设置的显示精...