无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

无刷直流电机控制系统的研究

为了提高无刷直流电机的控制效果，运用TMS320LF2407A芯片，建立了无刷直流电机全数字双闭环控制系统，给出了硬件电路设计和部分软件编制方法。并运用Matlab对系统所采用的控制方法进行仿真。     

无刷直流电机的神经网络PID控制及其仿真

在简单介绍神经网络PID的基础之上，用MATLAB对无刷直流电机做了神经网络PID控制的仿真，结果表明，通过神经PID调节是一些控制系统的参数达到了有效、鲁棒和最优化。     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电同的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

工业风机用无刷直流电机控制与实验研究

在分析无刷直流电机数学模型和控制方法的基础上搭建了风机实验平台,通过上位机软件实现了对风机电机及系统的调速和运行控制,对一台370W样机不同运行模式下的电流、电压和功率因数等各项参数测量,结果表明系统拥有良好的性能.     

无刷直流电机单电流传感器同步整流制动控制

单电流传感器置于直流电源和母线电容之间,有助于低压大电流无刷直流电机控制器的小型化、低成本及可靠性,但是带来了相电流无法直接检测的问题.为实现高效制动能量回收和转矩精确控制,针对上述结构控制器提出同步整流制动控制策略.分析了无刷直流电机同步整流制动过程的换流特性,给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而应用该重构值实现了相电流闭环同步整流控制.仿真和实验结果表明,应用单电流传感器的相电流重构可行,同步整流制动控制适用于无刷直流电机.     

无刷直流电机的模糊PI-PD控制

模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述了控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,且开发成本低,具有广泛的应用价值。     

一种高可靠性直流无刷电机调速装置

针对风洞中对飞机模型吹风试验中对所用电机的调速性和保护动作的可靠性、快速性要求,设计了一种以控制芯片MC33035为核心,由控制电路以及保护电路组成的高可靠性直流无刷电机调速装置,该装置运算速度快、精确度高、电机速度曲线变化平滑,具有完备可靠的过流、过压、短路、缺相、超速、电机过热、变频器过热等保护功能以及实现正反转切...     

直流无刷电机的模糊PI速度控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了模糊PI无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统.仿真实验表明,用模糊PI控制器代替普通的PI控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向.     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

Robust Control Strategy for the Speed Control of Brushless DC Motor

Brushless DC motor (BLDCM) speed servo system is multivariable, nonlinear and strong coupling. The parameter variation, the cogging torque and the load disturbance easily influence its performance. Therefore, it is difficult to achieve superior performance by using the conventional PID controller. To solve the deficiency, the paper represents the algorithm of active-disturbance rejection control (ADRC) based on back-propagation (BP) neural network. The ADRC is independent on accurate system and its extended-state observer can estimate the disturbance of the system accurately. However, the parameters of Nonlinear Feedback (NF) in ADRC are difficult to obtain. So in this paper, these parameters are self-turned by the BP neural network. The simulation and experiment results indicate that the ADRC based on BP neural network can improve the performances of the servo system in rapidity, control accuracy, adaptability and robustness.     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于Ansoft的高速永磁无刷直流电机磁场有限元分析

基于Maxwell二维瞬态磁场分析理论,依据给定的技术指标,运用RMxprt快速确定电机电磁及结构设计方案,并导入Maxwell中建立二维有限元仿真模型,基于场路耦合有限元法对电机的机械特性和效率进行了仿真分析,仿真结果精确地反映了高速永磁无刷直流电机的启动过程,为电机的优化设计、减少转矩脉动、提高启动转矩提供了理论依据。     

基于嵌入式目标模块的直流电机控制器设计

采用专用DSP控制器TITMS320 F2812对无刷直流电机智能控制系统进行了全数字化设计．给出了系统实现的硬件电路设计方案,并利用MATLAB／Simulink／Embedded Target for TIC2000DSP嵌入式目标模块建立了直流电机控制器的仿真模型．一旦需要的功能被设计而且模拟成功,就可以直接为DSP（数字信号处理器）产生代码．直流电机被数字信号处理器产生的信号驱动,从而完成特定直流电机控制器的设计．实验表明,通过采用嵌入式目标模块生成针对特定应用的程序能够实现程序设计的快速高效化．     

直流无刷电动机的无传感器控制

介绍了直流无刷电动机的控制方法，并探讨了无传感器的解决方案，这一方案将体现经济性及可靠性原则。     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电动机的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统，分析了该系统的主要结构，运行原理以及主要性能，建立了系统模型，根据实验结果，总结了该系统的性能。