一种自动纠偏控制装置

带材跑偏是带材传输中很普遍的现象,本文介绍了一种小型自动纠偏装置,对其原理,结构作了阐述。     

光电式太阳跟踪系统的研究

本文设计了一种由光电探测器、控制电路、机械传动机构三部分组成的光电式太阳跟踪系统。通过光电技术现实了太阳光角度数据的实时采集,太阳能电池板转动由控制电路驱动,确保其能够全天候跟踪太阳。通过实验室测试,达到预期设计目标。由于制造运行成本较低,跟踪精度较高,该系统具有广阔的应用前景。     

起重机自动纠偏系统

起重机大车运行啃道是一个普遍现象。本文提出用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，以此偏斜量作为控制信号，通过变频器调整两边驱动电机的转速，从而自动地修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使啃道现象得以基本消除。作者将此设想应用于起重机模型的实际运行中，取得了良好的效果。     

起重机大车运行自动纠偏系统

据统计 ,在厂矿企业中的起重机有 60 %存在啃轨现象 ,其中有一半的起重机啃轨现象比较严重。在武汉某厂 ,平均每 2 5天就要更换一套因啃轨而报废的车轮组 ,其费用达 3 5万元以上。许多起重机也都需要频繁地更换车轮 ,才能保证正常生产 ,这给企业造成了巨大的经济损失。长期以来 ,人们为了解决啃轨问题 ,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法 ,但效果并不理想。为此我们研究出一种自动纠偏系统 ,希望能够解决啃轨问题。1　自动纠偏的理论以往起重机的操作模式、…     

车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定

提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度.首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验.实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10 km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求.该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用.     

加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法

在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。仿真和实验结果表明,该方法简单实用,可以在速度滞后补偿提高跟踪精度的基础上,大大提高系统跟踪快速运动目标跟踪精度的能力。在实际工程应用中,所述方法取得显著效果。     

一种新型的光电跟踪微机控制机床

西电公司从德国 Heinrich Zeidler公司进口了一套用来生产高压输电线上的瓷瓶的设备,它是一种利用光电跟踪技术的微机控制机床,采用光电头跟踪仿形图纸上的曲线,由微机控制机床的加工动作,从而完成工件的加工。该设备由4部分组成(图1):计算机控制专柜,光电跟踪探头,机床跟踪架及仿形图纸。 光电跟踪切削加工实际上就是光电仿形加工,它象常见的制图放大尺一样,一端沿着图形的轨迹移动,另一端则描绘出了几何尺寸成一定比例的相似图形。由于光电探头固定在机床X、Y向刀架拖板上,因而是按1:1的比例加工。有关光探头的跟踪原理目前没有公开的资…     

基于太阳自动跟踪系统的光电探测器设计

在阐述太阳自动跟踪系统的工作原理与国内应用现状的基础上,设计了一种新的用于太阳自动跟踪装置的光电探测器。该探测器具有结构简单、工作精度高等优点,通过理论论证和实验分析证明了其可行性与实用性。     

光电继电器型气动纠偏控制系统

1 前言武钢硅钢片厂CA_2脱碳退火线是无取向硅钢片的成品连续作业机组。为使机组中运行的带钢能对中机组中心线,专门设置了自动纠偏控制系统装置。但是,由于机组头部活套中纠偏装置配备不足,不能有效地控制带钢跑偏,致使碱槽入口处的带钢经常跑偏,造成断带现象。因此,在现有纠偏设备能力不足的情况下,必须增加纠偏装置。由于受资金、场地空间位置的限制,增加     

机载光电跟踪成像消旋高精度测角系统研究

本文介绍了光电跟踪成像消旋系统的基本原理,利用旋转变压器和轴角数字转换器(RDC),设计完成了一套高精度测角系统。系统采用去脉冲干扰滑动平均值法进行实时滤波,完成消旋系统在两轴两框架内任意位置的角度测量;采用信号变换的方法,成功解决了因旋转变压器安装位置的不同可能导致系统失控的问题。系统的成功运用显著提高了光电跟踪成像消旋系统的调试和生产的工作效率。     

连续机组带钢跑偏的防偏及纠偏

对连续机组中带钢的跑偏现象进行了分析,提出了防偏及纠偏措施,并对该措施进行了探讨分析.     

一种实用的气液联动伺服纠偏系统的设计与研究

该文应用一种气液联动伺服技术,来对液压与气动联动纠偏器的工作原理和控制系统进行研究。论述其设计的关键问题,并介绍其应用。     

光电经纬仪的自动化标校与白天测星技术的研究

为了提高测量船的测量精度,必须解决自动化标校和白天测星的关键技术。本文对此进行了理论探讨和外场实验,得出了一些较重要的结论,并为三号远洋测量船的星体跟踪器提出了技术方案,对本方案的探测能力、测量精度、信号提取均做了深入分析。     

真空皮带脱水机滤布纠偏方法研究

通过对滤布跑偏原因的分析,归纳总结了对滤布跑偏的处理方法。重点对滤布纠偏装置的原理作了详细的分析,并由此提出了滤布纠偏装置的设计方法和在设计中应注意的要点。     

设定轨迹焊缝的高精度CCD跟踪系统

文中介绍了一种以双线阵ＣＣＤ为传感器,激光二极管为光源的主动式的设定轨迹焊缝的高精度ＣＣＤ跟踪系统。此跟踪系统是一种智能形的成像控制器。它对焊缝的识别精度为３５ｕｍ／１０ｍｍ;对设定轨迹焊缝的识别精度高于３．５ｕｍ／１０ｍｍ,此跟踪系统具有对其金属板坯表面的光学性能、角度变化包容性强和抗强光的特点。     

一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法

提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法 ,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制 ,同时给出了跟踪目标数据的预报方法。仿真结果表明此算法十分有效和实用。     

机载光电系统中四轴陀螺稳定平台设计

在长距离和高可靠的机载光电系统中,高精密的稳定平台承担极其重要的作用.提出使用四轴复合粗精组合的控制系统实现微弧级稳定精度.建立稳定平台机电系统的仿真模型.对两种不同结构的复合轴控制系统进行仿真设计,从仿真结果看,复合轴控制比单轴控制在动静态特性上均有较大的改善.     

光电组合式滑环在雷达系统中的应用

根据现代雷达系统的数据传输方式,光电组合式滑环将代替传统电滑环成为雷达系统旋转天线端与固定控制端之间的主要传输部件.文中对电滑环和光滑环进行了简单的对比分析,介绍了多通道光滑环的实现原理,并针对某雷达系统光电混合信号的传输要求,探讨了光电组合式滑环的设计方案.