基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构。     

基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构.     

基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法.实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的智能节点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。     

基于CAN总线的智能温室控制系统

本文介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,基本实现了温湿度的平滑控制.建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点.     

基于CAN总线步进电机控制驱动卡的设计

描述了两相双极性步进电机的控制驱动卡的系统构成，介绍了带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片。     

基于CoOS和CAN总线的多级联电机控制系统

设计了一种基于CooCox CoOS微操作系统和CAN总线的高实时性,高精度的多电机控制系统。以恩智浦公司LPC11C14芯片为处理器,通过移植CoOS操作系统,实现多任务运行,有效的解决了多电机协调工作的问题;利用CAN总线转发命令,解决了多个控制器级联控制的问题,扩大了控制范围。采用VS2008的MFC设计上位机控制软件,实现了整个控制系统的可视化。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术的发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196CK SJA1000和PIC16F877＋MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。     

基于CAN总线的电机直接转矩控制节点的设计

本文介绍了感应电机直接转矩控制系统的基本原理与组成，设计了基于DSP的CAN总线的通信接口硬件和软件。     

基于CAN总线的数字式直流电机控制系统

本文介绍了一种以P80C592单片机构成的数字式直流电机控制系统，单片机与上位机之间的通信采用了CAN总线，文中给出了具体的硬件电路和软件的设计方法，并给出了部分电路的原理图。     

基于USB接口的步进电机控制系统的设计

介绍了基于WINDOWS操作系统下USB接口的通信。简述设计的USB接口板特点，对WINDOWS平台下的USB设备驱动模型，驱动编程及USB设备接入过程进行简述及分析。系统实现了对步进电机的实时控制，并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。     

基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统,介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足整车控制系统的设计要求。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性.     

基于TMC428的步进电机控制系统设计

利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。