基于遗传算法的燃煤系统自寻优控制

通过比较常见的搜索方法及其特点,总结出研究遗传算法的必要性。以最佳风煤比作为寻优目标,以效率作为适应度函数,探讨了将遗传算法应用于工业锅炉燃烧系统的自寻优控制。仿真结果表明:该法具有寻优速度快、鲁棒性强等特点。     

基于S7-300的矿区车库控制系统研究与设计

介绍了矿区自动化车库中升降横移式立体车库的结构及工作原理,重点阐述了基于PLC控制系统的控制方案、控制算法及监控部分设计。通过S7-300PLC硬件的可靠性、程序的优化设计及人机界面的可视化特点,实现矿区自动化车库的有效监控。     

Study on optimization control method based on artificial neural network

Introduction A great number of goal optimization questions exist in such fields as electronic science, control sci-ence, computer science and management science. So-lution to these questions can be summed up as seeking the maximum or minimum value to a certain definite goal function with constraints. Effective algorithms have not been found for many questions. In solving problems the problems’ time complexity is exponen-tial, it is difficult to find an overall optimized solution in limited ti…     

采场围岩稳定性的神经网络预测控制

介绍了人工神经网络的基本原理，建立了采煤工作面基本顶分级与支护强度确定，底板分类与支柱底座选型的人工神经网络模型，并通过邻域相互作用算法与ＢＰ网络耦合，预测了采面顶板来压。     

煤矿局部通风系统模糊控制设计

针对煤矿掘进巷道局部通风机恒速转动问题,设计了一种通过测量瓦斯浓度变量,利用模糊控制算法,实时控制局部通风机转速的模糊控制器。该控制器可以较好地实现巷道的正常通风,具有成本低、控制能力强、可靠性高等特点。     

电厂主蒸汽温度智能控制策略研究

针对电厂主蒸汽温度系统非线性、时变性、大迟延、大惯性等特点,重点分析了主蒸汽温度控制的难点,介绍了模糊控制,神经网络,模糊神经网络控制,以及遗传算法等在主蒸汽温度控制中的应用研究现状。研究结果表明,智能控制策略在主蒸汽温度控制中具有很大的应用潜力。     

嵌入式数控系统实时插补加减速控制算法研究

结合自己开发的嵌入式PC数控实验装置,对现有加减速控制算法的比较研究,存在算法比较繁琐、编程复杂等不足,提出了嵌入式数控系统中一种新的加减速控制改进算法。该算法有简便、编程容易、实现快速、精确的位置伺服控制、机床运动的动态特性好等优点。通过对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效。     

Intelligent sensor for coal powder rate injection in a slag cleaning furnace

An intelligent sensor for estimating the coal powder rate injected into a slag-cleaning furnace (SCF) was developed at Caletones Smelter, Chile. At present the estimation algorithms are only based on discharged cycle average information, leading to large prediction errors. In this paper an improved estimation of the current coal rate is presented, based on the instant tank weights, the tank pressure and the position of the control valves, among other variables. Better control of coal addition into the batch process increases copper recovery from slags and reduces the particulate material pollution. An hybrid expert and fuzzy supervisory control is proposed.     

基于ARM的井下低压电网选择性漏电保护装置

针对目前低压中性点不接地系统漏电保护装置存在的缺陷,提出了一种集中控制模式与零序电流相对比幅法、零序电流方向法和零序电流群体比幅比相法相结合的漏电判断方法;通过改进传统的漏电保护算法,提高了漏电判断的准确性;设计了基于ARM处理器STM32F103ZET6为核心的新型低压选择性漏电保护装置。实验表明,该新型漏电保护装置能够可靠、快速地实现漏电保护,提高了电网的稳定性。     

活性污泥法多变量最优控制的遗传算法

针对最优控制传统算法存在的一些问题,着重研究了采用遗传算法在限制有机物排放总量时,使污水处理运行费用最低的最优控制问题,提出了一种新的污水处理最优控制问题的计算方法,提高了计算效率。     

遗传算法在矿井升降机中的应用研究

矿井升降机是煤矿日常生产的重要垂直载运工具,其控制器的工作效率直接关系到升降机的工作情况,升降机的控制器的参数的特点是离散、非线性和不确定,这些特点导致升降机的控制器设计比较困难。文章针对这一问题,设计了一种基于遗传算法矿井升降机控制模型,讨论了这种方法应用在矿井升降机控制器上的可行性和有效性。     

基于DSP的单周控制器研究

利用数字信号处理器(DSP)结合单周控制模型实现单周控制,其与传统单周控制器相比多了谐波信号的检测电路,但核心控制器却相对简单,而且可以修改单周控制的参数,控制算法更易实现。通过在单相有源电力滤波器中的实验,体现了DSP的单周控制器的调试方便,控制系统稳定,滤波效果好的特点,为在三相有源电力滤波器中的应用提供了基础。     

传感器校正方法在雷管暗伤自动检测系统中的应用

提出了采用电磁理管、分管、瞬间高气压冲击检测的原理,融合计算机控制和新型传感器技术研制出了雷管暗伤自动检测机.同时运用RBF神经网络对压力传感器进行校正,选取其中动态最近邻聚类算法作为学习算法训练网络,降低传感器网络体系受环境温度和电源波动等因素的影响,使其具有良好的线性输出.设备运行表明,暗伤检测合格率为100 %,检测效率为128个/min.     

同步控制在液压支架试验台的应用

针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。     

感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究

针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。     

无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.     

神经网络PID在温度控制中的应用

提出了一种基于BP神经网络的PID控制器方法,充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。采用3层前向网络,动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能。实验结果表明,该控制器具有响应速度快、精度高和良好的鲁棒性。     

JS-872型磨矿过程控制系统研究

本文分析了球磨机一螺旋分级机闭路磨矿过程的控制对象特性,提出自动校正设定值的给矿量定值控制和分级机溢流浓度及其流量的控制策略,吸取了常用的控制方式,研制成JS-872型控制系统,经过五年多的工业运行,取得了良好的技术经济效果。     

SCL语言在煤泥干燥温度控制中的应用

针对煤泥干燥中被控对象"温度"的特点,采用BP神经网络PID进行控制。为了在西门子PLC上实现此智能控制,采用结构化控制语言SCL来编写BP神经网络学习算法,减小了编程难度,改善了控制效果,降低了成本,表明SCL语言是编写复杂工业控制算法的一种有效途径。     

控制通风网络中单向回路影响程度的方法探讨

通风网络中有单向回路存在时，其节点风量平衡定律和回路阻力平衡定律仍然成立，但寻找通路本身在内的一切基于通路概念的算法都将失效，如网络调节通路法、自然分风算法中计算机自动赋风量初始值通路法、网络极值流独立通路法、角联结构判别通路法、网络简化通路法等。文中主要对控制通风网络中单向回路影响程度的方法进行探讨。