全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究

针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上,建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.     

6×6全液压车辆驱动系统设计研究

全液压车辆是一个全新的研究课题.针对车辆的基本要求,进行了系统方案设计,定性分析了系统功能,采用角功率匹配计算方法,得到了液压元件的选型参数,并取得了实践验证.     

全液压大型游艺机荷花飞鱼驱动系统的设计

对一种大型回转类娱乐机械设备进行了创新设计、分析与探讨，该设备采用液压传动系统驱动转塔回转与花瓣开合。转塔可绕垂直轴线作圆周转动，而铰接在转塔外侧的花瓣随转塔同步回转的同时，还作相对于垂直方向的开合运动。在花瓣内侧安装渐开线内弧面双线导轨，游客乘坐的座舱小车可沿导轨作相对于转塔回转中心的径向往复运动。座舱小车在游客乘坐时进行较复杂的空间曲线运动。     

高速插秧机液压控制系统的设计

设计了一套高速插秧机液压控制系统,包括液压助力转向装置和液压仿形系统,并用Fluidsim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,验证了系统在实际工况下的有效性。田间试验表明,该系统在水田作业的稳定性及机器操作的灵活性与舒适性方面均表现良好。     

高速工程机械底盘的研发设计

介绍了高速工程机械底盘研发设计思路,主要表现在通用工程机械底盘速度低,要达到80km/h的通用汽车底盘行驶速度,必须借鉴汽车底盘的研发思路。讨论了工程机械底盘与汽车底盘存在差异较大的三个部分,提出了工程机械底盘高速化设计的具体结构形式和要求。最后,对所提出的高速化工程机械底盘的结构形式,用具体研发设计的车型进行了验证。     

液压驱动式收割机底盘设计及其避障系统实验

根据再生稻机械化收割的工作特性,设计提出一种驱动轮轮距可调的液压驱动式收割机底盘,经过搭建避障系统实验模型进行可行性分析,效果不错。     

全液压推土机行驶驱动系统变量泵性能研究

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律,得出了充分利用变量泵效率的条件,为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。     

专用机械静压底盘液压驱动系统仿真研究

为了研究适用于对作业车速恒定有严格要求的专用底盘,提出一种采用机械静压驱动的解决方案.该方案采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业.应用系统协同仿真软件AMESim建立稀浆封层机液压驱动系统的仿真模型,对其动态特性进行仿真分析.结果表明:稀浆封层机要避免工作在300 kN以上的载荷工况;系统对正弦...     

全液压驱动泡沫排液车设计

为实现泡排车在施工过程中对泡沫助排剂压力和流量的智能控制,并改变传统的“带传动+手动变速箱”的机械传动方式在泵注过程中存在的传动部件易损坏和可靠性不高的现象,设计了一种全液压驱动泡沫排液车。该设计中,车载柴油机通过变速箱的取力装置直接驱动变量泵;然后,通过液压驱动定量马达旋转驱动注液泵运行;同时,采用电液比例控制和PLC技术对注液泵输出流量和输出压力进行控制。通过29井次泡沫排水采气作业的实际应用表明,该全液压驱动泡沫排液车作业效率高、能耗显著减小、运行成本低、噪音小、操作轻便。     

沃尔4YZ-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案

底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分,目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动,皮带极易打滑,甚至断裂,故障率很高。全液压驱动底盘传动稳定,能解决此问题,但是应用还比较少。针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案,通过计算选取了液压泵和马达的参数。     

高速电主轴驱动系统性能评价研究

数控机床是当前加工制造的基础,高速电主轴驱动系统为机床提供动力。为满足当前高速电主轴高速、高精度、高可靠性发展需求,对驱动系统进行健康监测是必要的。本文针对驱动系统的隐含退化特性,提出隐含退化量性能指标评价方法。运用参数辨识方法提取系统的特征值,结合距离分析方法建立性能评价指标。通过高速电主轴实验平台验证本文方法可靠性。     

高速乘坐式插秧机无级变速系统行星齿轮机构研究

行星齿轮机构的效率和转矩是评价行星齿轮传动性能优劣的重要指标。分析已有的两种行星齿轮机构,提出与HST静液式无级变速器匹配的第三种行星齿轮机构,对比探讨三种行星齿轮机构的结构特点和传动比、机械效率、转矩,在最大传动比一致(为32)且HST静液式无级变速装置变量泵操作臂转过相同角度的情况下,第三种结构的行星齿轮机构传动比可以在较大值的范围内变化,曲线平缓,最小值是-3.3,并且当变量泵定量马达排量比变化率在-0.85~0.425时其机械效率达到90%以上,同时它的输出转矩较大,使高速乘坐式插秧机具有足够大的驱动力,并且变量泵操纵臂的改进设计也简单,与HST静液式无级变速器匹配构成的插秧机无级变速系统可适用于农用机械中。     

防爆胶轮车全液压制动系统设计研究

以美国某知名企业生产的CAT制动器为核心元件,通过防爆型胶轮车额定载荷下的制动力矩和额定载荷驻车力矩进行计算,根据CAT制动器功能和使用方法设计了一套与之匹配、控制精准的液压控制系统,同时对设计过程和各个零件的选型进行了细致的分析。该系统在某矿胶轮车上的应用效果显示,设计完成的这套胶轮车制动系统完全符合煤矿胶轮车的使用要求。     

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.     

全液压油缸驱动活塞压缩机技术研究

介绍一种新型结构的全液压油缸驱动的活塞压缩机。这种新型压缩机采用液压系统驱动压缩机活塞,结构简单、推力大、系统效率高、振动小,具有发展潜力和应用前景。     

全液压系统焊接工装的设计

设计机动性好,使工件可以多角度旋转和多角度倾斜、以满足一次装夹,就能完成整个焊接工序的焊接工装.通过现场实际使用,完全满足生产现场的需要,极大的降低了工人的劳动强度、降低了生产人力成本,提高了工作效率和工件的焊接质量.     

全液压钻机液压系统的设计

ＫＰ３５００型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机,钻孔直径可达３５ｍ,深度１２０ｍ。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘,并采用液压缸代替卷扬机,起重量大（可达１２ＭＮ）,速度快,升降平稳,还可以在必要时进行加压钻进。该钻机１９９１年年底投入铜陵长江大桥使用,１９９２年通过建设部鉴定,此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用,因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评,并荣获建设部科技进步二等奖和…     

565 kW全液压推土机行驶驱动系统动态响应分析

液压行驶驱动系统是565 kW全液压推土机的核心,其性能的好坏影响着推土机的整机性能和工作效率.首先提出了四泵四马达液压行驶驱动系统的动力传递路线,确定了液压行驶驱动系统单边回路图;利用AMESim软件建立了液压行驶驱动系统单边回路的仿真模型;最后模拟推土机在铲掘过程中遇到的特殊工况和行驶工况,对系统流量、压力和车速进...     

高速直接驱动系统仿真分新研究

利用多领域建模方法和面向对象建模语言,对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为自学习前馈控制器（LFFC）对控制系统,在20-SIM环境中进行设计与仿真。LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策略,仿真分析的结果也显示出LFFC明显地减小了由于外部干扰、摩擦等带来的影响,提高了系统的跟踪性能。     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。