自动化立体仓库拣选路径优化问题研究

利用蚁群算法结合遗传算法来求解固定货架拣选的TSP问题,通过MATLAB对随机产生的10个和30个待拣选货位点的拣选作业路径优化进行了仿真试验.仿真结果表明:对于待拣选货位点数目有较大范围变动的情况,该方法能够对拣选路径进行全局优化;利用蚁群算法结合遗传算法求解固定货架拣选TSP问题时,在拣选的货位点数量适中的情况下(10～30),变异概率值在(0.008～0.020)之间是最优的.     

自动化立体仓库拣选路径优化问题研究

利用蚁群算法结合遗传算法来求解固定货架拣选的TSP问题,通过MATLAB对随机产生的10个和30个待拣选货位点的拣选作业路径优化进行了仿真试验。仿真结果表明：对于待拣选货位点数目有较大范围变动的情况,该方法能够对拣选路径进行全局优化;利用蚁群算法结合遗传算法求解固定货架拣选TSP问题时,在拣选的货位点数量适中的情况下（10～30）,变异概率值在（0．008～0．020）之间是最优的。     

自动化立体仓库堆垛机速度优化控制研究

随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。     

有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法

针对自动化立体仓库堆垛机拣选的路径规划问题,为了实现提高堆垛机运行效率的目的,提出了一种优化方法。首先,针对有容量限制的堆垛机拣选路径规划问题,将其转化为多个旅行商问题的组合问题,构建了一种以出库时间最短为目标的堆垛机拣选路径规划优化模型。其次,采用整数编码,以有重复的整数串代表个体,采用分段交叉和单点交换变异实现遗传进化,使用改进的遗传算法对模型加以求解。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

柔性生产线立体库垛机路径优化研究

随着柔性制造系统的不断发展,在其制造生产线上配备自动化立体仓库可以减少生产线上物料的搬运时间,进而提高整条生产线的生产效率。自动化立体仓库作为柔性生产线的重要环节,其自身的工作效率将直接影响到整条柔性生产线的工作效率,故优化自动化立体仓库垛机的路径成为一个研究热点。针对某类具备"缓冲层"的自动化立体仓库,基于缓冲策略,提出了改进的遗传算法来优化垛机路径。"缓冲层"起到过渡作用,减少柔性生产线上加工中心的待工时间。通过VS程序仿真,验证了该算法的可行性,实现了立体仓库中垛机的运动路径优化。     

基于模拟退火遗传算法的自动化立体仓库路径优化

为提高自动化立体仓库出入库操作的效率,提出了将遗传算法和模拟退火算法相结合的路径优化策略,遗传算法的每个染色体都代表一组货单组合,遗传操作包括选择、交叉、变异3种类型。为获得适应度函数,建立了货位分配优化的目标函数,并在适应度函数中融入模拟退火算法,以提高遗传算法的收敛速度。仿真和工程应用结果均表明,该方法能大大缩短堆垛机的运行时间,提高自动化立体仓库的使用效率。     

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

GASA混合优化算法在自动化立体仓库堆垛机作业调度问题中的应用

堆垛机出入库调度优化问题是提高自动化立体仓库工作效率的关键技术之一.本文通过对出入库调度问题中影响堆垛机作业时间因素的分析,把堆垛机调度的优化路线问题转化为TSP问题,然后采用遗传-模拟退火混合优化算法来解决.数值试验表明混合优化算法吸收了单一算法的各自优点,克服了本身的缺点,显示出较强的全局优化能力,为立体仓库任务调度问题提供了新的求解思路.     

基于改进蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化

拣货作业作为在制造企业仓储系统中重要环节,其工作效率直接影响整个仓储系统的运行速度和工作成本.首先基于现有蚁群搜索算法,研究了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法;其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间路径优化研究,针对现有仓库货架模型,将蚁群算法中两点间的直线路径转化成水平与垂直的折线路径将概率模型与...     

自动化立体仓库及其堆垛机运用

本文主要针对自动化立体仓库以及堆垛机的具体运用进行系统描述,并对堆垛机的特点和设计要点进行具体探索。     

自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度研究

将堆垛机拣选作业调度归纳为旅行商问题，并从遗传算法角度，研究了求解堆垛机拣选作业调度最优路径的具体方法。经过仿真试验验证，这一方法完全可行。     

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。     

自动化立体仓库的货位分配优化

为有效解决自动化立体仓库(AS/RS),即自动存取系统的货位分配问题,以货架稳定性和出入库效率为目标,结合多色集合、粒子群算法和模拟退火算法三者优势,建立区域划分、货位分配两阶段的多目标货位分配决策模型。区域划分阶段考虑货物出入库效率和货架受力情况,采用多色集合的围道布尔矩阵进行划分。货位分配阶段根据入库货物的类型和数目,采用结合模拟退火算法的混合粒子群算法求解货位分配优化问题。在MATLAB软件中运行实例,结果证明,与遗传算法和粒子群算法比较,混合粒子群算法在求解货位分配优化问题时的收敛速度快、稳定性高,且能在保证货架稳定性的前提下提高出入库效率。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明：采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。