AGV自动充电系统设计

综合论述ＡＧＶ自动充电系统设计的基本内容,基本方法和基本要求,以图示范例介绍了不同充电方式的特点和差别,为ＡＧＶ总体设计提供了思路及参考意见。     

AGV自动充电系统设计

综合论述ＡＧＶ自动充电系统设计的基本内容,基本方法和基本要求。以图示范例介绍了不同充电方式的特点和差别,为ＡＧＶ总体设计提供了思路及参考意见。     

基于PLC的AGV小车自动控制系统设计

文章介绍了自动导向车（Automated Guided Vehicle,AGV）小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。     

全自动电池箱更换设备定位技术研究

本文在对电动汽车车身停靠位姿误差及电池箱相对位姿误差分析的基础上,提出了基于视觉传感器的矩形目标全局粗定位和激光传感器的三角目标局部精定位的二次定位技术,很好的解决了电池箱位姿的自动精确定位问题,使得电池箱更换设备对不同电动汽车电池箱具有广泛的适应性.     

AGV小车总装平台改进与应用

以某商用AGV小车总装平台为研究对象,提出一种适用于AGV小车离散型分散式固定装配的装配平台,该平台可用于AGV小车的电机、驱动轮、液压油缸,电气线路等装配,通过数字化建模装配技术改进总装平台后,极大提高了装配效率     

一种智能机器人AGV小车的设计

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。     

AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用

研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法.使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动.发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率,训练100 h后可显著超越人工遥控效...     

蓄电池机车电池充电控制系统设计与应用

为解决矿用蓄电池机车电池充电控制系统存在的充电效率不高、智能化水平较低的问题,提出基于STM32CPU的充电控制系统优化方案。重点研究了充电控制系统总体设计思路以及软硬件设计方案,以STM32F103VET6芯片为核心,设计充电电压、电流检测电路,显示屏、保护以及存储电路;通过变论域模糊PID控制算法实时调节充电电压、电流值,实现自适应充电过程。经试验验证,该电池充电控制系统运行稳定、高效,能够保证蓄电池机车电池快速、安全充电,具有较好的社会经济效益。     

采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计

根据生产、科研和教学的需求,设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线;根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求,对生产线的总体方案进行了完善,提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案,制定了机械传输部分的技术方案,确定了AGV小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性,既能够满足一般机械生产的需求,又能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。     

基于AGV车的锂离子电池系统均衡控制策略设计研究

根据电池单体和储能设备对储能单元的要求,对电池模块化成组进行了分析,为了能够实现AGV的电池组的均衡,保证在使用中SOC容量能够趋于一致,对均衡策略进行了研究,提出了AGV车电池组的柔性成组的方法,并提出了容量不一致下的改进型电池系统的均衡控制方法,并验证其有效性和可行性。     

单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。     

激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究

针对四轮驱动型自动导引小车(AGV)路径跟随的问题,在对该AGV小车进行了分析的基础上建立了其运动学模型,并且基于参数自整定的思想,应用模糊控制理论,设计出了“以横向偏差和角度偏差为输入,进行模糊推理并在线修正比例参数”的模糊控制器.通过调节比例参数实现了每个电机输出转速的改变,最终实现了对AGV小车路径跟随和偏差修正的控制;最后在Matlab-Simulink环境中进行了仿真.研究结果表明,控制系统在直线和圆路径跟随上表现良好,其有效性和可行性得到了验证.     

基于特征融合的AGV小车图像数字识别方法

针对自动引导车上的图像数字在识别时受现场环境影响大的缺陷，提出了一种基于特征融合的自动引导车图像数字识别方法，它将各工位图像数字归一化处理后，提取灰度信息、改进的穿越线特征等特征量进行特征融合计算，并输出最后结果。现场运行实验表明：在有噪声的情况下，该方法不仅能够提高图像数字的识别率，并且对由环境影响所导致的图像数字局部污染与残缺具有很好的鲁棒性。     

一种AGV小车电液混合动力系统的设计

目前AGV小车多采用蓄电池供电,根据规划路径实现自动行走。针对AGV小车加速时电能消耗过大和续航里程难以满足日常生产需求等问题,本文设计了一种新型电液混合动力系统,用来降低加速时的电功率消耗并有效回收制动能量,从而延长蓄电池的续航时间。基于AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了电液混合动力系统的动力学和控制模型,对AGV小车在循环工况下的动力特性和能耗进行联合仿真。仿真结果表明,在液压动力的混合驱动下,新型电液混合动力系统不仅具有较好的动力性能,而且相比纯电动系统的能耗有所降低,对小车的续航里程改善有积极意义。     

AGV运输平台系统设计

以工厂实际生产需求设计了AGV运输平台。通过模块化设计思想,以及功能需求分析,在设计过程中选择了AGV的驱动方式、定位方式、控制方式;使用编程语言编写了上位机控制软件。通过在实验室环境测试,实现了沿磁条行走、定点停车,并且在上位机中显示行走路径,较好地完成了设计任务。     

考虑充电路径的AGV无线充电系统双层规划

自动导引小车(AGV)作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域,为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题,提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式,在AGV工作路径上铺设无线充电线圈,可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站,提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型,上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型,对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化;下层模型为考虑无线充电的路径规划模型,采用改进的A^*算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解,并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比,结果表明无线充电可有效节约充电时间,有利于提高AGV的工作效率。     

基于Android移动客户端AGV小车管控系统的研究

AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法。首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序。上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题。经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性。     

自动化物流系统中AGV小车系统的应用探讨

AGV为一种不需要人为驾驶且用激光进行导引的运输车,此小车系统涉及诸多领域,如计算机、电子、光学、机械等,而且在自动化物流系统中得到广泛应用。对于其作用而言,就是基于上位计算机的管理与调度,对AGV车辆进行控制与引导,以此来完成诸如托盘运输等操作,有效解决诸如AGV与AGV间交通管理、下位AGV控制器与上位计算机间的通信等问题,并且在此自动化过程中始终保持较高的作业效率与作业精度。本文就自动化物流系统中AGV小车系统的应用作一探讨。     

AGV托盘车车架优化分析

车架是整车的承重部件,针对现有AGV托盘车的车架进行有限元分析,根据分析结果,对车架进行了优化设计,使车架减重约19%,同时车架焊接工艺性更好,为托盘车车架设计提供了依据。     

基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用

某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。