基于响应面法车辆平顺性和操纵稳定性分析

平顺性和操纵稳定性是车辆非常重要的性能指标,悬架系统对这两种性能有着决定性影响。由于平顺性和操纵稳定性对悬架系统的要求是相互矛盾的,单纯对某一项性能进行优化往往会导致另一项性能的降低,因此应对两项性能进行多目标优化。应用响应面法采用拉丁超立方体试验抽样设计,建立车辆ADAMS/AMESim/Simulink联合仿真的响应面近似模型,对模型精度进行检验。以蓄能器预充气压力、蓄能器体积、阻尼孔直径和单向阀流量压降梯度为设计变量,应用基于精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对近似模型进行整车平顺性和操纵稳定性的多目标优化。分析结果表明:优化后的整车平顺性和操纵稳定性的性能均得到改善,为车辆优化设计提供了一种方便、有效的途径。     

基于响应面法的整车操纵稳定性多目标优化

针对某轿车操纵稳定性较差的问题,利用ADAMS/Car据实车参数建立整车多体动力学模型,并利用相同工况下模型仿真与实车试验结果进行对比验证,确定模型的精确性.在此基础上对多个参数进行操纵稳定性对比分析,经分析发现前轮定位参数和悬架弹簧刚度等参数对汽车的操纵稳定性影响较大,以此为设计变量,采用响应面法结合统一目标法对汽车的操纵稳定性进行多目标优化,以此来提高该轿车的操纵稳定性.结果 表明,该方法对汽车的操纵稳定性优化效果显著.     

车辆的平顺性优化及仿真试验

本文建立五自由度的平面整车模型,并列出相应的运动微分方程。按照汽车行驶平顺性的评价方法,选取驾驶员的加速度的均方根值为评价指标,通过优化汽车前后悬架的刚度值来使得评价指标最小,并用matlab编制相应的优化程序对一算例进行优化。最后通过simulink建立平顺性仿真模型对优化的算例进行时域的平顺性仿真试验,预测汽车的平顺性能。     

多轴车辆操纵稳定性试验

大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义.在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础.     

基于Bicycle Model和3 DOF Model的车辆行驶平顺性和操纵稳定性分析

在进行EPS功能开发的过程中,需要深入地了解车辆系统动力学以便从更科学合理的层面研究被控对象从而有效开发EPS的各基本功能和高级功能。本文从车辆系统动力学的研究角度进行车辆行驶平顺性和操纵稳定性分析,为EPS功能开发做铺垫。     

矿用电动轮自卸车平顺性及操纵稳定性研究

采用多体动力学仿真软件ADAMS对154tSF32601重型矿用电动轮自卸车进行建模和仿真,分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手,进行了研究计算。用功率谱密度中峰值频率所给定的加权系数对其平顺性进行了校核并从转向盘角阶跃输入下稳瞬态响应特性、转向回正性能、横摆角速度频率响应特性、典型工况行驶性能和直线行驶能力六方面对其操纵稳定性进行了研究。仿真计算结果表明SF32601重型矿用电动轮自卸车的平顺性及操纵稳定性良好。     

多目标优化在汽车操纵稳定性研究中的应用

汽车操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一,且评价指标众多,针对传统优化方法无法兼顾多个评价指标的不足,提出利用多目标优化算法对汽车操纵稳定性进行研究,可以在兼顾该系统的阻尼比和固有圆频率的情况下对汽车的多个基本参数进行优化。在MATLAB中对各个参数进行优化求解,利用根轨迹法、频域响应和时域响相结合来对比优化前后的结果。最后表明对前、后轴到质心的距离和前、后轮侧偏刚度四个参数共同优化后的结果可以使汽车的稳定性更强、反应速度更快、自然频率更高、通频带更宽。     

基于多体动力学车辆操纵稳定性影响因素分析

操纵稳定性是自卸车安全高效运输的重要保证,影响其的因素较多,正确建立分析模型是研究影响因素的重要前提。结合自卸车所采用的油气悬架系统的结构和性能特征,基于多刚体动力学法,建立4自由度某自卸车的动力学模型和数学模型。在时不变输入状态下,采用稳定性理论分析,判断整车系统具有稳定性的条件。基于所搭建的整车多体动力学模型,整车在满载与空载时,对车辆簧载质量质心位置、轴距、悬架系统参数等主要结构参数变化时,各状态参数的响应进行分析,获得主要参数变化对整车操纵稳定性的影响。由分析结果可知:当簧载质量质心越靠近前轴时越有利于提高操纵稳定性;侧倾轴线与簧载质量质心的高度对质心侧向速度与横摆角速度影响较小;悬架的刚度对整车质心处的侧向速度和横摆角速度的影响较小;相同条件下,应该选择轴距较长的设计;车辆前悬架刚度取值越小,而后悬架取值越大,则车辆稳态转向时,簧载质量的侧倾角越小;簧载质量质心越靠前越有利于提高车辆的操纵稳定性;所采用的研究方法和获得的研究结果为此类设计提供参考。     

多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。     

底盘试验操纵台架的优化

随着我国汽车产量持续攀升,使生产下线的汽车底盘测试工作日益频繁,然而大多数汽车企业测试底盘变速挡啮合的测试设备结构形式存在着安全隐患,虽然也采取了一些相应的安全保护措施,却不能从根本上解决问题。笔者推出一种新型测试底盘装置结构形式,可在测试底盘车变速挡时,由支撑码墩直接托起底盘车的后轮驱动桥壳,     

基于神经网络的EHPS车辆操纵稳定性研究

为研究EHPS车辆的操纵稳定性,利用神经网络的泛化能力拟合出任意车速下的电机转速和车速、转向盘角速度的关系,从而得到合理的助力特性曲线.以此为基础对EHPS系统进行建模和仿真.通过仿真,分析不同车速和不同转向盘转角输入速度对汽车操纵稳定性的影响.通过试验验,将仿真结果与试验结果对比,验证了该方法的正确性.     

新型微型电动车底盘设计及操纵稳定性分析

新型微型电动车底盘包含了制动系统、转向系统、悬架系统、车架、传动系统、制动系统在内的诸多复杂结构。本文根据新动力、新能源系统技术要求,对新型微型电动车底盘对制动系统、行驶系统等结构设计中应用工程设计软件建立微型新型电动车车架模型、悬架导向系统、制动系统等的方法以及进行有限元结构分析的方法加以论证,期望能够通过本文的论述证明底盘设计模型软件等运用能够确保微型新型电动车拥有更好的操纵稳定性。     

汽车多工况平顺性优化初探

本文在多工况下,对汽车悬架参数进行分析,为悬架参数设计提供参数。     

车辆操纵稳定性的半主动控制策略

为了有效的加强汽车转向行驶、变向行驶的稳定性,应对车辆操纵稳定性存在的问题,引入了半主动控制模型并以此为基础创造了控制的模型。通过对设定的参数的改变来达到修改车辆行驶路况的作用,可以适当的改变阻尼的大小、车身倾翻的程度,对于车辆行驶操纵的实际情况进行模拟。模拟实验的结果让我们了解到半主动控制有效的提高了车辆操纵的稳定性,减少了车辆变向行驶过程中倾角,也使得加速度缩小了一般,不稳定因素下降了35.2%。所以说半主动控制系统能够增强车辆操纵的稳定性,极大的减少车辆变向行驶侧倾的角度。     

基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究

车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。     

基于多目标优化车辆盘式制动器优化设计分析

盘式制动器由于其良好的制动效果,无论汽车在何种方向上行驶时,它的制动力矩都不会因此而改变,且在常规制动过程中,平稳性较好而被广泛应用。但其影响因素也很多,其中最重要的是其结构特点和使用要求,故对其内外及加工等因素综合分析,选取某参数为初始值,从而建立目标函数,借助Isight进行优化分析。对优化后的制动器进行建模分析,对结构强度、接触过程力分布、温度场分布等进行校核。结果可知:基于多目标优化得到了满足设计要求和性能指标的最优解,有效地缩短了制动时间,并减少了盘式制动器的外型尺寸;优化后结构的强度、接触应力、温度分布等均满足使用要求,表明优化分析过程及方法的可靠性,为此类设计提供参考。     

客车平顺性仿真及优化

以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该客车在水泥道路上行驶时舒适性较差。利用ADAMS/Insight对该客车前后轮弹簧刚度和前后减振器阻尼参数进行优化,有效降低了客车在水泥道路上行驶时的总加权加速度均方根值,提高了该客车在水泥道路上行驶时的舒适性。     

四驱车辆操纵稳定性控制研究

为了提高四驱车辆的整车操纵稳定性,文章以某一现有车型为原型,通过理论建模法,在适当精简的基础上建立了包括横向运动、纵向运动、横摆运动和四个车轮的转动等在内的整车七自由度动力学模型。基于车辆转矩最优控制原理,通过PID控制算法对整车横摆角速度进行控制,使其能够较好的跟随理想横摆角速度变化,优化分配车轮所需转矩,并通过Matlab/Simulink仿真软件验证所优化分配的转矩的合理性、有效性,结果表明所设计的控制器及方法可以有效地改善四驱车辆的操纵稳定性。     

基于多目标优化的车辆转向机构稳健设计

汽车的转向机构一般应用传统的确定性优化方法设计,没有考虑不确定因素对汽车运动轨迹的影响。然而,不确定因素破坏了转向机构的运动轨迹,加重了轮胎的磨损。为了减小不确定性运动误差对车辆整车性能的影响,应用响应面模型建立了某型车整体式转向机构的多目标稳健设计模型。通过与原车数据的对比分析,得出该方法改善了汽车的整车性能,提高了各优化目标的稳健性。     

基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析

根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求.在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施.探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.