70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数,并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想,以适应高速、大画幅距的输片.     

70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数，并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想，以适应高速、大画幅距的输片。     

孔系加工机构中曲拐传动的全力动平衡

针对孔系加工机构中曲拐传动存在的振动问题,提出了利用内平衡的方法实现曲拐轴的动平衡,并通过“力平衡法”实现曲拐传动机构的摆动力和摆动力矩完全力平衡。减小或消除了整个传动机的振动,提高了孔系加工的加工精度。     

具有可调整杆的主动平衡器

主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化.鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿.提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用.具有更强的适应性.     

前传滚筒动平衡技术研究及结构修改预测

针对北人集团所生产的新型印刷机Ｎ３００的前传纸滚筒所存在的动平衡性能差的问题,进行了动平衡技术研究以及结构修改预测．针对该滚筒的不平衡量较大,进行手工调节费时费力等缺陷进行了分析、计算,得到了该滚筒的不平衡量的数据．又根据此数据对该滚筒提出了修改方案,并且通过理论计算证明了在新方案中滚筒的动平衡性能比原来有了较大的提高,效果良好．     

摇杆滑块机构平衡的探讨

提出了摇杆滑块四杆机构完全静平衡和完全动平衡的新方法:以二级杆组联接于机构的摇杆和连杆上组成平行四边形,应用相似比例性质和配重使机构达到完全平衡。这时机构的总质量还不到用一般方法时的一半.     

汽车车轮动平衡研究

汽车车轮动平衡仪是动平衡理论和现代测试的产物,经过广泛调研、大量阅读文献和反复的方案论证,我们的科研成果──汽车车轮动平衡仪问世了。本文主要通过对动平衡测试系统的动力学分析,推导车轮综合不平衡与平衡校正质量的大小和位置。     

动力涡轮转子瞬态高速动平衡方法研究

推导了基于瞬态加速启动响应信息的高速柔性转子瞬态动平衡方法,对涡轴发动机动力涡轮转子进行了仿真平衡。为考察在转速扰动、噪声等因素干扰下方法的鲁棒性,分别对2种情况下的平衡精度进行了系统的研究。研究结果表明,所建立的瞬态动平衡方法能对动力涡轮转子进行很好的平衡。扰动因素对平衡效率有一定的影响,会导致等效不平衡量识别精度下降,但整体仍具有很好的鲁棒性,可适用于大多数情况下的工程转子动平衡。     

直列四缸曲轴的平衡性分析

对直列四缸曲轴的静平衡和动平衡进行了分析,采用Matlab编程软件实现了曲轴动平衡的计算.计算结果表明,质径积分解与矢量合成的平衡算法的计算值与实际值较为吻合;通过调整平衡块的参数优化了曲轴的平衡.这种设计方法可以在曲轴的设计过程中直接对曲轴零件进行动平衡分析,提高计算精度并节省曲轴的设计开发时间和成本.     

游梁式抽油机动特性仿真方法研究

根据机构学的杆组理论,针对游梁式抽梁机的共性建立相应的数学模型和动特性仿真子程序,在动平衡优化设计中采用了二次平衡原理,有效地降低了能耗,改善了系统的受力情况,大大缩短了建模和编程时间。     

新型胶印机递纸吸嘴机构动态性能分析

为了满足胶印机高速生产时平稳输送纸张的要求,针对正处于研制的新型共轭凸轮递纸吸嘴机构进行了高速工况下的理论动态分析.在将递纸吸嘴机构看成是一个弹性系统的条件下,以动力学理论为基础,通过适当的假设,建立了机构的简化动力学模型及其运动微分方程.根据企业提供的基本数据运用数值算法,经过计算得出了机器在最高运行速度下机构的动态响应和动态运动误差.结果表明,在高速工况下这种具有几何封闭的递纸机构不能满足高速印刷机输纸的要求,可通过参数优化改进机构的设计.本研究可为高性能的印刷机研制提供参考.     

Conceptual rotational mode design for optical conical scanning imaging small satellites

This paper focuses upon the novel optical conical scanning imaging working mode design for small satellites. This kind of satellite employs only one inclined optical camera achieving wide-swath imaging via a rotational motion about the nadir axis either by the camera or by the satellite. Three working modes are designed, i.e., high-speed rotational mode, low-speed rotational mode,and variable-speed rotational mode. For the high-speed and low-speed working modes, the camera rotates at a constant speed and the corresponding angular velocity is derived under the consideration of guaranteed coverage and minimized overlap. To improve the system performance, an enhanced working mode taking advantages of both the high-speed rotational mode and lowspeed rotational mode is proposed. Working in this variable-speed rotational mode, the camera rotates slowly to get high-quality pictures when it works, while it rotates rapidly to reduce the energy consumption and save the storage during which period the camera is turned off to minimize the overlap. All these working modes are illustrated in detail, and numerical simulation tests are conducted to validate their effectiveness.     

基于卡尔曼滤波的摄像头目标跟踪

在应用摄像头进行目标跟踪的过程中,由于图像信号的采集、传输和处理时延的影响,使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置,从而产生数据缺失,造成分析结果滞后,由此可能导致摄像头运动控制误差较大.本文提出基于卡尔曼滤波的摄像头预测跟踪模型,充分利用Kalman滤波方程递推预估计能力对运动目标位置进行跟踪,及时调整摄像头偏转角度,使得摄像头始终超前运动目标,解决了由于摄像头运动惯性产生的数据缺失现象,对后续的图像分析与识别提供了保证,最后仿真结果显示了该模型的正确性.     

水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,只有小部分与水接触.空泡的包裹一方面使航行体的阻力显著降低以达到高速航行的目的,另一方面又改变了航行体所受流体动力及其力矩的平衡方式,给超高速水下航行体的建模和控制带来了很大难度.该文采用空化器和尾部控制面联合控制方法,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学及控制模型.利用鲁棒性极点配置算法设计控制器并对该系统进行了仿真分析.分析结果表明,该控制方法能够明显改善超高速航行体系统的动态稳定性和可控品质,为进一步研究水下超高速航行体的动力学控制问题提供了一定的理论依据.     

电器动态特性测试系统图像处理技术研究

利用高速摄像机和图像处理技术研制了一种快速图像处理的非接触式电器动态特性测试系统,以典型的电磁电器———交流接触器为对象,利用该系统获得接触器动作过程的一系列图像.为了有效地抑制噪声、提高信噪比,笔者首先应用中值滤波算法去除随机噪声,利用图像增强方法突出图像的边缘和细节,再通过Canny算子进行边缘检测,得到图像的边缘图像,接着通过二值形态学变换,可以清晰地看到目标,最后进行目标和数据处理.处理后的数据与Image-Pro Plus6.0专业图像分析软件处理结果十分接近.结合动态信号采集电路采集到的电压、电流、触头、铁心等电与机构动作信号,得到一系列实时性强电器完整的动态特性曲线,为进一步研究和设计电器提供技术支持.     

复合式高速电主轴在线动平衡装置的开发

所有高速旋转系统,动平衡是一个计了在线动平衡装置.首先,利用电磁场的耦合作用,无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力,实现在线实时精密补偿;其次,考虑到此时空旋转电磁力能耗大,机械结构内应力大的缺点,运用影响系数法控制策略,在平衡盘上利用旋转极坐标合成矢量力,驱使附加质量块移动使转子质心落回旋转中心,同时时空旋转电磁力消失,主轴系统在极坐标合成力的作用下实现最终动平衡.通过ADAMS与MATLAB联合仿真,证明了振动在10000r/min速度点附近减少了95%,达到了高速主轴的平衡品质标准.     

高速摄像系统用于陶瓷复合靶板的 动态参数测量研究

提出了高速摄像系统用于陶瓷复合靶板动态参数测量方法。对射弹作用后的陶瓷/金属复合靶板的动态测量问题进行了试验研究和理论分析,利用数字图像处理技术中的二值化、数学形态学滤波、像素面积计数、Hough变换等对图像进行预处理,再对射弹作用后飞散陶瓷碎片的分布面积以及运动平均速度进行了测量。研究结果表明,本方法能准确、有效地获取相关试验数据。     

基于CCD相机的转台转动速度测量方法研究

针对传统测速方法不能满足高速高精度下测量的要求,在研究CCD （Charge Coupled Device）相机的工作原理及特点的基础上,实现一种以现场可编程逻辑器件（FPGA,Field Programmable Gate Array）为控制核心的转台转动速度测量系统。工作在外触发方式下的高帧频CCD通过Camera Link接口作为相机图像数据的输入,利用FPGA的高速并行特性完成了高帧频数字图像的采集、数据流的缓存控制,并且综合分析了自相关算法的原理和过程,给出了该算法完成测速系统的具体实现方法,最后得出的速度通过通信端口实时的发给上位机。经试验验证：利用高帧频CCD相机的测速方法可精确测量转台转动的速度,系统误差率低且稳定可靠。     

PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计

目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动。提高高速电主轴的动态响应速度问题．方法采用PMAC2型卡（可编程多轴运动控制卡Ⅱ型），结合高速电主轴的结构特点，建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型．结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统。实现了高速电主轴的宽调速范围，快速准停，准位，准速，并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图，系统控制原理图，软件程序流程图．结论研究表明，直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单，易于实现，便于全数字化，进一步精简了高速电主轴的控制结构，适应高速数控机床的要求，因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义．     

高速公路顺直路段上驾驶员行车紧张性研究

运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张量与车速、超车等要素间的定量关系。结果表明,2名被试验驾驶员在无超车影响下,行车速度分别在127.4km/h和123.1km/h处,心理紧张量发生明显变化。有超车影响下行车则无这种明显规律。但与无超车影响相比,在相同车速下,有超车影响时行车的平均心理紧张量显著地高。