基于PC的开放式数控系统体系的分析

随着计算机技术的发展，数控系统正在发生着日新月异的变化。文章介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式。通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析，对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨。     

基于模块化设计的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开发开放式数控系统的几种模式;结合对印刷线路板(PCB)加工的要求,采用NC嵌入IPC模式建立了基于GT-SV-400运动控制卡和IPC机的硬件开放结构,以W indows 2000操作系统为软件平台,构建了数控系统软件的体系结构,并且采用V isual C 6.0面向对象编程语言,以模块化设计方法设计了印刷线路板数控钻铣床控制软件,给出了部分模块的参数定义。     

基于运动控制卡的开放式数控系统研制

对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究，介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构，并在此基础上针对GT400-SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势，实现了软硬件的开放性和数控模块的二进制复用。     

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。     

基于内核平台的开放式数控系统

分析了开放式数控系统国内外的研究现状,论述了当前数控系统中存在的不足以及今后的发展趋势,并在此基础上提出"基于内核平台的模块化、开放式数控系统",详细地介绍了该体系下基于内核平台的数控系统架构、内核平台建立、CNC加工信息到CAD产品模型的反馈三大部分的功能与实现技术.     

基于PMAC运动控制卡的多轴开放式数控系统开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能.在对开放式数控系统研究的基础上,采用模块化的设计方法,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统.经过试验研究,证明该开放式数控系统的功能齐全,性能优良,满足现代数控机床对开放式数控系统的要求.     

基于Windows 2000下开放式数控系统软件的开发

基于PC机和Windows操作系统的开放式数控系统是数控技术的大势所趋.文章首先介绍了数控机床的发展历程,并分析传统数控系统不足和基于PC的开放式数控技术的优点的基础上,论述了基于Windows2000操作系统下,开放式数控系统软件的研究和开发过程.重点阐述了在Microsoft Visual C 下系统人机交互界面的设计、工控PC机控制运动控制卡的接口软件模块、PC机与主轴控制变频器的RS485串行口通讯软件模块的的编写,同时给出了主要程序代码.该数控系统现在已经在调试之中,并且达到了预期的加工精度和效果.     

石材桥式切割机的开放式数控系统开发

为了提高石材桥式切割机的自动化程度,扩大其加工范围,开发四轴开放式数控系统。采用PC+运动控制卡的硬件结构,以Visual C++作为上位机开发平台,采用模块化方法设计软件,实现对桥式切割机的精确控制。简述石材桥式切割机开放式数控系统的工艺特点、关键工艺问题。测试结果表明:该切割系统可以精确稳定运行,同时,也达到了切磨一体化、锯铣混合切割的要求。     

开放式数控系统体系结构及网络化实现

基于通用PC平台的架构不能从根本上解决数控系统的开放性,系统可靠性也有待进一步研究验证.借助国内外对开放式数控系统(ONC)的研究和开发经验,基于ARM DSP构架和嵌入式RTLinux的开放式数控系统完全可以取代现有的PC平台,从底层实现数控系统的开放,同时通过实时发布/订阅通信模式保证上下位间实时通信,实现数控系统的网络化和集成化,并通过对一台车床的改造验证了系统的有效性.     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究和应用

本文从硬件和软件两方面探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计及研究,结合XK5030数控铣床,基于PC ADT850运动控制卡开发了一套开放式数控立式铣床系统。通过实验证明,该开放式数控系统能实时控制机床运动及实时显示机床状态,达到了预期的精度,并具备了开放式数控系统的开放性。     

基于DSP开放数控系统的嵌入式运动控制器设计及实现

基于PC和DSP的开放式数控系统是当今数控技术的发展主流和研究热点。设计基于PCI总线技术和DSP技术的开放式多轴运动控制卡,介绍其硬件实现和软件实现并进行测试。测试结果表明该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹。     

基于DSP的多轴控制器的研究

开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向.文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的多轴控制器的实现方案.文章研究的基于DSP的轴控制器,利用DSP强大的处理能力来实现多轴控制器高精度的、实时加工的处理要求.     

基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架.     

基于DSP的嵌入式冲床数控系统设计

采用Texas Instruments公司TMS320LF2407A DSP作微控制器设计开发一套冲床控制系统,系统板既可以单板使用也可以作为控制系统的单个部件通过232总线实现远程控制。介绍了该控制系统硬件模块和软件模块的设计。目前该系统已投入使用,系统运行稳定,大大提高企业生产效率。     

基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路.其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置.最后,给出了驱动程序的设计方法.通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点.     

基于“PC+DSP”型开放式数控系统控制器的设计

设计一种“PC＋DSP”型开放式数控系统的运动控制器。阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统。设计的“PC＋DSP”型控制器实现不同硬件的功能模块,实现控制器与多种类型的驱动器连接,增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力。     

基于DSP/BIOS的运动控制系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等.所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果.     

基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现

针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA" 的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为 Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计.软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计.     

基于DSP和FPGA的运动控制器高速串行通信设计

文章简要介绍了以ARM为主控制器,DSP+ FPGA为从控制器(运动控制器)的主从式高性能数控系统,在综合比较主从控制器各种通信方案优缺点的基础上,提出了一种基于RS-485的高速串行通信方案.利用现场可编程门阵列(FPGA)芯片,完成多通道异步收发器(UART)的扩展及其收发双缓冲先进先出( FIFO)存储器功能设计;利用DSP完成串行通信软件设计.由DSP控制UART在3.125Mbps波特率下稳定工作,实现了主从控制器之间的高速串行通信.实验结果表明所设计的方案能够满足数控机床主从控制器之间的通信要求.     

基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究

为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制.