中频热处理温度的模糊控制方法

分析了目前中频感应加热过程温度控制中存在的问题，提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法，即参数自调整模糊控制方法。介绍了参数自调整模糊控制器的原理、组成及参数自调整模型温度控制的实现方法。该控制方法为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了理论根据和有效方法。     

基于FPGA直流压缩机的PWM控制器设计

提出了一种以FPGA芯片作为电动汽车空调压缩机变频调速控制器的方案,介绍了基于FPGA的PWM控制器的实现原理及VHDL的实现方法.该控制器能产生占空比为10%～100%的可调的PWM控制信号,控制压缩机电机的频率变化,从而达到对制冷量调节的目的.运行结果表明,该系统控制精度高、可靠性好,具有设计灵活、处理速度快、抗干扰能力强、可移植性好等特点,可广泛应用于各类直流电机的调速中.     

内模PID控制器在云台伺服系统中的应用

针对SG-5452460005-15W型永磁式直流减速电动机驱动的YP3091型摄像机云台伺服系统,建立了数学模型,并基于内模控制原理设计了一种新型PID控制器。该控制器设计方便,只有一个可调参数。仿真结果表明：系统的水平跟踪和仰俯跟踪误差均方根分别为0.15 mrad和0.32 mrad。与传统PID控制器相比,在内模PID控制器参数调节方面,系统跟踪响应快,精度高,抗干扰能力强,鲁棒性好。     

自动调节型阀门微机控制器的自动调节法

自动调节型阀门微机控制器是一种带有PID自动调节功能、且参数在线可调并与执行器融为一体的机电一体化产品。该产品具有通用性好和实用性强的特点。本文主要叙述为了使控制器实现上述特性所采用的一些自动调节方法(主要有PID参数的模拟式整定、增量计算位置输出以及控制器如何与执行器融为一体等),其内容主要包括调节系统的分析与设计、算法推导以及8039单片机为核心的硬件和软件设计等。     

PLC输入/输出响应的滞后现象

可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点;但其缺点是：工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;使用中、高档PLC,要求使用具有相当的计算机知识。因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入／输出响应的滞后原因非常重要。     

一种SDRAM控制器软核的Verilog设计

介绍了SDRAM存储器的特点及工作原理,SDRAM是一种采用了地址复用技术的高速海量同步存储器,其读写数据都是在时钟的上沿进行的。重点介绍了一种通用SDRAM控制器软核的Verilog设计,通过控制器接口可使得对SDRAM的操作如同通用的SRAM一样简单。     

自适应PID控制算法及应用

本文给出了一种自适应PID控制器的设计方法，并用MCS－51系列单片微机实现了这种控制方法。这种控制器具如下特点：1）实现了控制器参数的在线自动整定；2）与常规PID控制器有相同的结构；3）采用单片微机实现了控制算法，实用性强，可靠性好。     

鲁棒与PR控制器对比分析及在中频电源中的应用

为提高中频电源的动态性能和鲁棒性能,将鲁棒控制器应用到中频电源控制当中.在建立控制对象数学模型的基础上,把负载和滤波器电感参数作为不确定因素,基于μ分析与综合方法设计了一个鲁棒控制器.仿真和实验结果表明:动态响应速度比采用双环准PR控制器的中频电源提高了一倍,动态过程中电压的波动也降低了将近40%,且鲁棒性能更好.采用鲁棒控制器的中频电源不仅可以实现无静差跟踪和渐进稳定,而且还具有良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力.     

基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的实现

介绍了一种基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的系统组成和工作原理．运用CPLD,实现了控制器对速度和位置的采样,并对其进行了仿真,对CPLD实现的控制逻辑的译码进行了说明．基于二者的控制器实时处理能力比较强,柔性比较好．     

可编程控制器对多种物质混合的控制

可编程控制器广泛应用领域中对多种物质混合的控制。以两种液体混合装置的控制为例,分析了控制原理和控制过程以及调试方法,从而总结了可编程控制器灵活性和通用性强,编程语言简单易学,PLC与外部设备的连接简单、使用方便,PLC控制系统的设计、调试周期短,PLC体积小、重量轻、价格低、易于实现机电一体化,抗干扰能力强、可靠性高,PLC的功能强、功能的扩展能力强等特点。     

DC-DC变换器模糊变结构-广义通用模型控制

针对DC-DC变换器强非线性,提出了一种FSMC-GCMC控制方法,以增强对DC-DC变换器系统的控制效果。通过广义通用模型方法将强非线性系统转化为标准三阶线性系统并由此构成GCMC控制器。由于在DC-DC变换器参数改变情况下GCMC控制器将不能保持系统的线性特点,因此构造FSMC控制器,使用变结构控制增加系统的鲁棒性并利用模糊控制减少变结构控制的抖动并提高系统响应时间。通过仿真实验证明了该方法的可行性以及良好的动静态性能、较强的鲁棒性。     

基于软件无线电结构的扩频通信接收机中频系统数字化方案研究

介绍了通用的软件无线电系统的基本结构,着重提出了一种基于软件无线电结构的直接扩频系统接收机中频系统的数字化实现方案,并对其工作原理进行了详尽的分析。采用这种方案可提高现有扩频通信系统的数字化、软件化、模块化程度,从而有利于提高扩频通信系统的有效性与可靠性。     

基于CMAC神经网络的主动磁轴承控制研究

对CMAC神经网络的工作原理进行了简要讨论,针对主动磁轴承具有本质不稳定性和高度非线性动态特性的特点,提出了一种基于CMAC神经网络的非线性控制方案以改善系统的特性.对某单自由度磁轴承的仿真研究表明,CMAC神经网络控制器抗扰动能力强,同时其他控制品质也比传统PID控制器好.     

通用接口控制器的设计与实现

完成了一种基于WISHBONE总线的GPIO_WB控制器的逻辑设计和物理实现。介绍了GNIO WB核的体系结构以及WISHBONE接口和DMA传输方式,通过GPIO_WB的性能分析表明,与已有的通用接口IP核相比,GPIO_WB具有性能高、硬件简单、可重用性好、易于扩展等优点。     

一种利用通用并行口连接液晶显示器的方法

通过对ＬＣＤ控制器和微机通用并行接口结构的分析，提出一种利用微机通用并行接口妆液晶显示器的方法，并已成功地应用于便携式数据采集与故障诊断仪上。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

基于DMC—PID复合算法的温度控制器的设计

为解决传统温度控制器中存在惯性大、滞后强、振荡周期长及余差消除困难等缺点,研究与设计了一种DMC-PID复合算法的控制器．用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,同时在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的小范围温差快速跟随能力．详细地论述了DMC与PID算法原理,给出复合控制器的硬件组成结构以及单片机软件模块编程方法．实验表明,与传统PID控制器以及工业AI调节控制器相比,该控制器能有效减小温度跟随过程中的余差波动,超调量由8％下降为2％,惯性过渡时间由5．6s缩短为2．0s,从而提高了系统的动静态差控制性能．     

微机模糊控制研究及其在造纸过程中的应用

本文对纸张定量和水份的新型控制方法—模糊控制进行了探讨,根据专家模糊控制原理,设计了造纸机的控制系统,改善了模糊控制器的稳定性并解决了造纸机多变量、随机干扰多、控制难的问题.仿真的结果表明,该系统具有跟踪性能好,控制效果好,抗干扰能力强等优点.     

商品评论聚焦爬虫算法设计与实现

从商品评论抽取算法出发,使用开放应用编程接口调用和链接跟踪的方法,分别设计了基于通用爬虫原理和开放应用编程接口(OpenAPI)的商品评论聚焦爬虫算法。在此基础上实现了淘宝网和京东网商品评论收集程序。最后将两者与通用爬虫算法进行比较,证实了二者的程序设计具有针对性强、数据采集实时性好、易嵌入开发等优点,为实时评论数据采集技术的研究提供了新思路。     

灰色预测在过程控制中的应用

针对具有纯滞后的系统的控制，本文采用了一种基于ＧＭ（１，１）模型的灰色预测控制算法，这种新型控制器的主要优点是不需要掌握关于被控对象模型结构的先验信息，并具有计算简单、自适应性强等特点，是一种通用控制器，数值仿真及对比试验表明，本文采用的方案是正确的，算法是有效的。