基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.     

基于Profibus_DP的工业机器人在自动生产线中的循环操作控制

工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序,自动地重复进行作业的机器人,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,尤其是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中,完成物料的搬运或工艺操作。介绍ABB多关节工业机器人,与西门PLC通过Profibus_DP通信,构成主从系统在自动生产线中执行循环操作的应用。     

基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计

以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明：该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。     

基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。     

基于工业机器人的3C产品自动生产线的设计

以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案.根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行.以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程.该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化.     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等.     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

基于PLC控制的工业机器人组装系统设计

PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点,为确保系统运行的合理性,必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构,令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此,文章以PLC控制系统为切入点,分析工业机器人组装系统结构及设计需求,对工业机器人组装系统设计进行研究。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用

工业机械手在现代工业自动化领域扮演着极其重要的角色,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细论述了对机械手进行控制的软、硬件实现方法。方案造价低廉,结构简单,编程容易,可靠性高。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

基于PLC的上位计算机在电线电缆生产线中的应用

该文介绍了由SIMATIC S7-300 PLC及研华工控机组成的工控系统在电线电缆生产线中的应用。     

可编程控制器在包装输送生产线上的应用

阐述了包装输送生产线的结构及其控制系统的设计和控制原理,提出了一种以可编程控制器代替传统继电器控制装置的新控制方法。     

基于GSK数控系统及工业机器人的智能化车间生产管理系统研究

智能化车间是将数控加工技术、自动化技术、信息技术以及现代管理技术有效集成,实现对生产线的运动控制、逻辑控制和基于车间设备网络的工艺管理和设备监控.针对机械加工制造的需求,将企业管理平台与生产线现场控制设备相连,实现数据的无缝连接与信息共享;前后贯通整条产线,实现生产线全生产过程的计划、调度和实时处理、设备状态的安全监视和维护等,从而实现整个企业信息的综合集成.     

PLC在浮法玻璃生产线上的应用

垂直堆垛机是应用于浮法玻璃生产线冷端重要设备之一,它将输送到取片辊道的玻璃通过吸盘取片机依次叠放到步退小车的集装架上的专用设备。浮法玻璃生产线中垂直堆垛机有两个关键技术,从取片辊道到集装架的翻转运动,以及堆垛一块玻璃后步退小车的步退运动。文中就通过PLC控制实现了这两个动作的自动化控制进行了探讨。