汽车转向节衬套的压装品质控制研究

为了提高汽车转向节衬套压装效率,有必要对影响压装品质的因素进行分析,以获得可用于控制压装工件的曲线规律.通过数据曲线模型提出控制压装过程有3个工件检查阶段,用于检查工件压装的品质.借助PLC设计品质控制系统,控制压装产品的品质.系统通过采集压装过程的数据以及对数据关键值的提取,对压装工件进行品质判别,给出品质判别结果,...     

汽车后扭梁橡胶衬套压装机的设计及应用

研制一套橡胶衬套压装设备。利用有限元技术对压装过程中橡胶衬套的应力变化和弹性变形进行非线性分析,根据分析结果进行了压装机的机械结构和液压系统等主要方面的设计。实践结果表明：该压装机不仅能够对后扭梁上的两个橡胶衬套同时进行总成装配,提高压装效率,而且通用性好,能适用多种车型的后扭梁总成装配。     

面向自适应控制的油膜厚度动力学建模与分析

实现数控机床自适应控制的前提条件是有相关的动力学模型。建立带有载荷、温度等非线性因素的油膜厚度动力学模型是实现重型精密数控机床垂直位移自适应控制的关键。针对没有适用于静压导轨油膜厚度的自适应控制模型,基于Navier-Stokes方程,提出了静压导轨油膜厚度的非线性动力学模型及其简化模型,两者都可用于自适应控制。该模型能体现导轨承受负载变化与油膜厚度变化关系,并包含油膜厚度变化的速度和加速度项,适用于精密液体静压数控设备。经过Simulink tools工具仿真模拟,精度达到10~(-4)的数量级,验证了非线性模型和近似模型的准确性。     

压铸机多变量压射过程非线性预测控制

在压铸机压射过程的电液压伺服控制系统中,提出了一种基于混沌自适应差分进化算法(CADE)的压铸机多变量压射过程非线性预测控制方法.该方法将帐篷映射嵌入到自适应差分进化算法(DE)中,改进了DE算法中交叉因子及编译因子的产生过程.通过仿真实验结果表明,利用该智能算法对压射控制PID控制器进行参数优化,能实现压铸机压射速度的快速寻优,使其非线性预测控制动态特性更好,控制精度更高,从而达到系统的最优控制目的.     

电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用,其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法,电液伺服系统是本质非线性系统,存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力-流量增益等非线性因素,线性建模精度不高,理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性,采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度,研究实时在线的辨识算法,并将其应用到伺服控制中,是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法,对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。     

基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用

本文对迭代学习控制进行了分析与研究，并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹。通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析，得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行。     

连杆小头孔衬套压装质量控制的研究

论文对如何控制连杆小头孔衬套的压装质量进行了研究.通过分析衬套的压出、压入机理和过程,指出为了确保“压出力”这一关键控制变量符合要求,必须建立适应批量生产企业实际情况的测试方法,并对涉及压装质量的各个环节和过程,拟定具有针对性的监控方式、手段.文章通过有说服力的具体案例和验证结果,提出了在批量生产情况下如何保证连杆小头孔衬套压装质量的有效做法.     

履带式移动机器人统一动力学建模及控制

通常人们采用分别对车体和机械手进行建模、控制的方法对机器人进行控制,文章突破了这种模式,以履带式移动机器人为研究对象,首先采用拉格朗日方法对移动机器人整体进行动力学建模,然后加入滑模控制方法并使用MATLAB进行仿真,仿真结果有效的验证了其建模的准确性和控制的稳定性。     

快刀伺服装置动力学建模与仿真分析

以研究快刀伺服加工振动特性、使设计的快刀伺服装置具有良好动态性能为目的,基于子结构法运用拉格朗日理论建立快刀伺服装置的理论动力学模型。采用Maple软件与ADAMS仿真软件对理论动力学模型进行数值计算和仿真模拟,验证所建立模型的准确性,为快刀伺服装置设计与动态特性分析奠定基础。对刀具与工件系统进行动力学建模分析,分析其动态特性。完成了快刀伺服控制系统结构设计与实验平台的搭建。     

连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制

在神经网络辨识的基础上，提出一种迭代学习控制算法，可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制，算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。     

不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制

本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题，为克服变结构控制的抖动现象，设计了动念变结构控制方案，得到本质上时间连续的变结构控制律，并且考虑了广系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁捧性。最后给出的仿真实例证实了理论结果。     

基于优化非线性控制的齿轮传动系统动态误差研究

针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究。建立齿轮传动系统模型,给出齿轮传动系统动力学方程式。对传统线性PID控制系统进行改进,设计非线性PID控制系统。引入粒子群算法,对粒子群算法权重系数进行改进。采用改进后的粒子群算法优化非线性PID控制系统,通过反馈误差对PID控制器参数进行调节,从而达到控制系统输出误差的补偿目标。利用MATLAB软件对优化后的齿轮传动系统输出误差和扭矩进行仿真,并且与线性PID控制结果进行对比。结果表明:与线性PID控制系统相比,优化后的齿轮传动控制系统能够在线调节各项控制参数,从而提高齿轮传动精度。该控制系统反应速度快,稳定性较好,抗干扰能力强,具有较高的控制精度。     

迭代学习法在机械压力机滑块位置控制中的应用

讨论了目前机械压力机滑块位置控制中普遍存在的问题，分析了迭代学习方法在压力机滑块位置控制中应用的可行性。建立了由电气比例阀、位移传感器、数据采集模块及计算机等组成的机械压力机智能控制系统。通过大量试验得到迭代学习因子的变化规律，从而采用变因子P型迭代学习控制。应用该方法后，滑块位置的控制精度得到提高，调整次数也大大降低，因此具有较大的应用推广价值。     

压铸机合模力传感器非线性动态补偿的研究

合模力传感器作为压铸机监测的主要传感器之一,非线性动态影响到它的测量准确度和测量范围,从而不利于标准生产。针对这一问题,采用最小二乘支持向量机非线性动态方法对传感器进行补偿,并对算法予以改进。通过仿真试验加以比较,试验结果表明,改进最小二乘支持向量机非线性动态补偿传感器测量准确性及测量范围大大提高,对促进生产有积极的作用。     

臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中。     

过盈配合下衬套尺寸控制及拆卸方法研究

飞机全动小翼转动的过程中,由于转轴梁和衬套材料的差异,受力的变化,经常出现内外衬套抱死、打滑的情况,此时就需要对内外衬套进行更换。文章对全动小翼内外衬套的快速更换方法和装配对合尺寸变形控制进行了研究分析,实现了内外衬套的无损拆卸及装配后直接保证尺寸而无需打磨,高效解决了当前衬套更换及再加工难题。     

基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪

工业机器人是有着非线性、强耦合以及时变性等特点的复杂动力学系统。针对某公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉格朗日法对机器人进行了动力学建模,并提出一种指数增益的迭代学习控制算法以对机器人进行轨迹跟踪,并分析了该方法的收敛性。利用MATLAB软件中的Simulink功能对机器人模型工作轨迹进行仿真,将结果与传统PD型迭代学习算法进行比较,证明了该控制算法的有效性与可用性。     

气控式水下机器人建模与动态性能分析

为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。     

数控多工位压力机开发探讨

传统机械压力机数控化是一种发展趋势.本文探讨了多工位压力机数控化的必要性与可能性,介绍了数控压力机机械手结构的选择及其设计计算方法.并以5MN数控多工位压力机作为基型,开发了机电一体化的高技术系列产品,展望了该产品的市场前景.