基于VRML的虚拟制造

介绍VRML的概念 ,论述VRML的特点 ,分析VRML适于虚拟制造的原因 ,进一步阐述了VRML实现虚拟制造的关键技术     

基于Delphi和VRML的虚拟装配平台的实现

针对目前 CAD软件只生成静态三维装配体 VRML 文件的问题 ,分析了交互式虚拟装配 VRML 文件的事件流程和虚拟产品的顺序装配的机理 ,提取其中可赋值变量 ,利用可视化编程语言 Delphi开发一个实现复杂虚拟装配的平台 ,完成静态 V RML文件到动态交互式虚拟装配文件的自动转换     

变电站虚拟仿真教学系统关键技术研究与实现CSCD

针对现有变电站仿真系统现场感不足、学员体验度不高,场景中三维模型数量增加对系统的压力越来越大等缺点,提出一种变电站虚拟仿真教学系统方案,利用三维建模技术、虚拟现实技术及头戴式虚拟现实设备支持,以110kV变电站作为对象仿真,从视觉、听觉、交互方式和故障处理方面为学员建立了沉浸式变电站虚拟实境。其中,在简化率较高情况下模型的细节特征容易丢失,采用了一种基于QEM(quadric error metric)折叠代价改进的简化代价来保证模型的细节特征。实现了沉浸式变电站场景漫游、虚拟交互、故障处理功能,激发学习兴趣,提升教与学质量,具有很高的实用价值。     

基于三维数字技术实现对场馆、景点的虚拟漫游

以3DS MAX和VRML软件为工具,为某展览馆设计了虚拟漫游导游系统,探讨了对虚拟场景中不同景观的不同建模方法和基于VRML软件的漫游系统的功能实现.     

基于VRML与Java的校园虚拟导航系统设计

本文利用VRML构建校园虚拟环境，并借助EAI和Script节点将Java和VRML相结合。在VRML场景中通过连续地自动控制用户视点的改变达到用户观察场景的角度变化。通过模拟用户在虚拟场景漫游来获取路径数据。进而形成有效的导航路径以完成导航的目的。     

基于VRML的定轴轮系设计与仿真

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。     

圆柱凸轮机构的虚拟设计的实现

以MATLAB的虚拟现实工具箱为平台,结合VRML语言,建立了圆柱凸轮机构的Simulink虚拟动态仿真模型。利用此方法进行虚拟设计,避免了用语言建立仿真模型所需要的大量的手工编程,使用简单,有效地降低了虚拟设计的难度和强度。     

基于VRML技术的虚拟产品可控性研究

基于VRML技术的虚拟产品可控性研究是虚拟现实技术的一部分,也是未来网络商务支持手段.利用VRML技术建立的产品虚拟展示环境不仅具有高度的真实感,而且也有很强的人机交互性.文中以虚拟场景中笔记本电脑和冰箱演示环境的构建为基础,介绍了如何利用VRML建立虚拟产品的可控性,以及与VRML技术相关的一些支持技术.     

数控车床虚拟加工的仿真技术与实现

利用计算机图形学和虚拟现实技术对数控车床的加工过程进行模拟,可以节约成本、避免制造风险,开展数控技术培训.在详细介绍数控车床仿真系统基本组成的基础上,着重研究了基于圆台离散的工件建模方法和实时仿真显示技术,并使用OpenGL和VC 编程实现了数控车床的虚拟加工仿真过程.     

基于VRML的数控机床的虚拟操作研究

虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。     

基于MATLAB的机构虚拟仿真

利用MATLAB的SIMULINK和虚拟现实工具箱相结合进行机构仿真,不仅省去了大量的数学推演和编程工作,而且在获得大量数据的同时,可直观地看到机构的运动情况,大大减轻了设计人员的工作。本文介绍了其实现原理,并举例说明其实现方法。     

双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统

如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。     

基于SolidWorks-VRML的虚拟仿真

虚拟仿真能形象直观地演示运动状态和过程,是技术人员与非技术人员之间进行思想交流的最有效途径之一.本文研究了在SolidWorks和VRML的基础上,依次完成零件的建模和装配,实现虚拟动态仿真的两种方法.将这两种方法结合起来,既达到仿真效果又减少了工作量.通过虎钳的建模装配实例,说明了该过程.     

基于物联网的风电自动预测系统

因为受到全球模式提供的侧边界条件的限制,采用区域数值天气预报的风电预测,难以有效提高预测水平。利用我国的季风特性的空间相关性预测,在季风期间可以更有效地改善数值天气预报提供的预测结果。采用物联网,可以把风场观测、专用观测塔等得到的观测数据,通过无线和有线方式的广域网进行传送,实现和全国风电预测中心的交互。预期该网可以可靠提高风电预测的效果。     

基于 DSP的风电场电能质量监测系统设计

根据风电机组并网运行时对电网的电能质量的影响,设计了一种基于DSP的风电场电能质量监测系统。系统采用高速数字信号处理器DSP和MCU,实现采样和数据分析的同步运行,满足电能质量监测的实时性、高速性和连续性的需求,为风电机组的并网运行提供安全保障。     

虚拟装配中的虚拟手交互技术

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零／部件的作用规则,建立虚拟手对零／部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零／部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。     

基于PLC和直流电机的风力发电模拟平台试验研究

为解决风力发电中的风能利用问题,以直流电机为原动机,搭建了基于BECKHOFF PLC的永磁直驱风力发电模拟试验平台,并使用KingView组态软件开发了人机交互界面。风力发电模拟平台采用DC Driver来实现直流电动机模拟风机的转矩控制,采用下位机控制软件TwinCAT PLC集成的PID算法实现永磁同步发电机的转速控制,从而实现风力机的转矩特性模拟和永磁同步发电机的最佳转速追踪控制。最后,在所搭建的实验平台上对基于最佳叶尖速比的最大风能捕获控制方案进行了试验研究。研究结果表明,模拟风机可以动态地追踪最大功率点,验证了风机模拟平台的有效性。     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。