基于PLC CANopen总线的变频器通讯

本文讨论CANopen总线的原理,并在结合施耐德M340系列PLC基础上采用CANopen总线对施奈德ATV71变频器的实时控制,给出了该控制系统的详细硬件配置,软件程序,提供了基于CANopen总线的拉制方案,实际结果表明控制系统运行稳定,效果良好。     

基于CANopen的列车通信网络实现研究

在分析原有列车和城轨车辆通信网络技术的基础上,将CAN总线技术应用到列车通信网络中,并对其高层协议CANopen 进行了剖析,以车载空调系统为例,对基于CANopen协议的列车通信网络进行了研究与实现.最后通过PLC设备CPU727、CPU725 以及应用软件对基本通信方式进行了验证.     

基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制.提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证.相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合.     

基于CANopen协议的数字伺服控制

结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性。     

智慧风电变流器CANopen通信开发

风电机组的智能化是风电行业的重要发展趋势,开发自主可控、灵活开放的变流器通讯系统成为重要任务.CANopen通讯具有硬件结构简单、抗干扰能力强、实时性高等优势,因此广泛应用于工业控制领域.本文基于TMS320F28377D的CAN(Controller Area Network)模块开发CANopen通讯功能,使其能够应用于以PLC(Programmable Logic Controller)为主控制器的智慧风电控制系统中.最后通过实验验证了所开发通讯功能的可靠性和准确性.     

基于CANopen协议的三相逆变器并联控制系统设计

本文在讨论三相逆变器的集中并联控制方法基础上,提出基于CAN总线的分散逻辑并联控制和下垂控制相结合的三相逆变器并联控制系统的设计方案。该系统能够满足三相逆变器并联控制对处理速度、通信速率和灵活性的要求。     

德国赫优讯CANopen网关与施耐德PLC通讯研究

工程项目中远程控制、联网要求越来越多,也越来越高.现场总线作为针对现场的一种可靠解决方案日益盛行.而CANopen作为现场总线之一,应用越来越广泛。本文在详细分析了赫优讯netTAP网关产品的基础上,介绍了如何实现赫优讯CANopen网关与施耐德Twido系列PLC间的网络通讯。     

德国赫优讯CANopen网关与施耐德PLC通讯研究w

工程项目中远程控制、联网要求越来越多,也越来越高.现场总线作为针对现场的一种可靠解决方案日益盛行.而CANopen作为现场总线之一,应用越来越广泛。本文在详细分析了赫优讯netTAP网关产品的基础上,介绍了如何实现赫优讯CANopen网关与施耐德Twido系列PLC间的网络通讯。     

基于CANopen协议的多轴机器人控制

首先针对多轴机器人控制采用CAN总线分布式控制方式,描述了机器人轨迹规划的执行流程。为解决多轴协调控制的问题提出了应用伺服PVT插值模式的设计方案。其次结合实验详细介绍了CANopen协议下PVT模式参数的配置过程,认真观察和分析了实验数据。最后实验结果表明PVT插值模式在多轴机器人控制上的可行性和较高的可靠性,能够方便的实现多轴机器人运动的实时性、平滑性和协调性。     

SYS TEC日前最新推出基于CANopen协议的SysWORXX PLC系列

-可以结合相应的模块和工具软件组成高性价比的控制系统。德国SySTec公司日前最新推出的sysWORXX是基于开放的IEC61131-3标准和CANopen协议所开发的PLC系列产品。得益于对CANOpen协议的完全兼容，sysWORXX系列产品容许客户组合来自不同生产厂商的组件，完成高性能低成本的控制系统。     

基于PLC自动重合闸的设计与实现

针对传统的电磁式重合闸装置存在动作级数多、触点粘连等不可靠因素,采用PLC实现自动重合闸,对其进行硬件设计和软件编程,所用元件极少,故障率大大降低,克服了电磁式重合闸控制方式的不足.控制柔性好,控制系统的供电可靠性高.     

基于Win32 API函数的PLC与PC串行通信

串行通信是计算机监控系统中一种常用的通信方式。通过具体程序,介绍了如何利用VC 6.0中基础类库MFC封装的Win32API标准通信函数,实现OmronCPM1APLC与PC间的串口通信。     

PLC与IPC实现机器人7轴成形系统工作台的自动控制

首先分析了等离子熔射制模法应用的现状,并针对机器人在快速成形与制造应用中遇到的问题提出了以PLC与IPC实现机器人7轴成形工作转台的方法.随后给出了硬件电路和软件程序.结果表明,构成的7轴机器人成形系统开发成本低,运行稳定可靠,操作简便,且该工作台与机器人协调工作良好,实现了等离子熔射快速制模预定的控制功能.     

基于电话网的PLC与计算机的远程通信

利用电话网,实现控制中心PC对现场PLC的远程监控。该系统在南昌钢铁公司已得到实际应用。其投资少,控制稳定,具有较好的推广价值。     

基于CPM系列PLC的微波通信设计

以OMRON公司CPM2AH可编程逻辑控制器为例,介绍了CPM系列PLC之间的微波通信方法,重点设计了通信系统主站与从站的硬件电路以及相应控制软件,测试了系统工作性能并将其成功应用于现场供水设备中。运行结果表明:所设计系统操作简单、显示准确、通信无误,具有较高的工程应用价值。     

基于西门子PLC的S曲线的实现与应用

从工程实际应用出发,在西门子可编程控制器(PLC)中封装速度给定积分器程序块,用来取代变频器中的速度给定功能,既有效地提高了控制编程的灵活性,又降低了变频器的运算负担.该程序块采用SCL语言编写,兼容性强,可方便移植到其他PLC中使用.程序块引脚参数设计简单实用,适用于多工况控制,性价比高,具有良好的参考和实用价值.     

基于PLC的智能计费楼道灯系统

应用可编程控制器实现了对住宅楼道灯的智能化控制,并根据用户对楼道灯的不同使用情况,使系统具备了公摊电费的自动计费功能.该系统使智能小区功能更趋完善,物业管理收费更趋合理,极大地满足了物业管理部门的需求.     

基于PLC变电站监控自动化的研究与实现

提出了一种基于S7200可编程逻辑控制器(PLC)的中小型变电站监控系统的构建方法。结合实际应用,介绍了S7200系列的自由口通信功能。最后,提出了一些在软件设计和系统运行中的体会和经验。     

基于PLC的构造物理模拟实验系统控制技术研究

构造物理模拟实验装置是集机械及电气于一体的实验系统,根据实验装置的运动功能,重点介绍了实验装置电气控制系统的总体方案设计,论述了控制系统的关键技术,从全局的角度以整个系统为对象进行优化组合,开发了基于可编程序控制器的分布式运动控制系统,结构明晰,各单元功能相对独立,便于维护,可靠性和控制精度高.运行实践表明,该实验装置...     

基于PLC的高压合成回路控制系统设计

介绍了一种用于高压合成回路试验设备的可编程序控制器(PLC)控制系统，该系统采用西门子S7—200系列PLC对高压合成回路试验流程进行编程控制。给出了设计方案和PLC程序流程图。