一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计

以提高垃圾桶内有效利用空间为目标,采用HT66F70A单片机作为主控制器,设计了一种智能社区垃圾桶压缩系统,其包括自动压缩模块、无线收发模块、自动报警模块、重力检测模块、超声波测距模块、红外感应模块以及外围辅助电路等,集检测、报警及压缩等多种功能于一体,可对垃圾桶进行智能化管理,垃圾达到一定高度后,基于传感器的分析自动压缩,垃圾桶满时能发送信息给终端设备及时提醒工作人员处理。     

基于视觉语音识别的垃圾桶系统设计

搭载视觉识别的垃圾桶在国内未完全普及。以视觉识别、语音模块和智能感应为核心,设计一款自动感应识别垃圾桶,可以实现垃圾的分类、感应、检测等,进一步完善功能,比如垃圾的视觉语音识别分类,超声波自动感应,垃圾的满载检测等,为垃圾的精确分类提供可能。     

用于自动拍摄的转台装置研制

为了满足产品检测、物品展示、扫描架等的转动装置在进行自动拍摄时需要支撑、旋转、定位等特点,分析设计了由步进电机驱动的转台结构,以PIC16F73单片机为下位机控制步进电机旋转角度和方向,并在转到指定角度时,发送脉冲信号触发拍摄装置,以串行通信方式通过上位机计算机设置步进电机的旋转角度和方向等。基于以上设计研制了相应的转台系统样机。实际应用结果表明该系统能够快速、准确地实现转动要求。     

关于智能分类垃圾桶设计

目前,市场上已推出可分类垃圾桶,但还需要人工将垃圾投入相应分类口,并且人们对垃圾是否可回收的概念模糊,常常也会造成垃圾的混乱投放。本装置将设计一款基于单片机控制,实现垃圾智能分类的智能化环保安全型垃圾桶。它利用RFID精确接收并判断垃圾是否可回收的分类信息,而且具有精度较高的纠错能力;在温度检测与超声波传感原理的基础上实现桶内温度检测、桶内容量检测、自动报警等功能。该设计在智能分类、环保安全等方面优势明显,具有很高的实用价值。     

电子感应式新型环保垃圾桶在福州问世

一种不用人体直接接触即可开启的电子感应式新型环保自动翻盖垃圾桶,日前由福州九星企业集团公司开发成功。 由微电脑芯片控制的这种电子垃圾桶,利用安装在投料口附近的红外传感器将物体接近的信号转换成电信号,传输给原动器触发控制装置,产生相应的机械动作带动桶盖开启或关闭。当人的手或物体接近投料口约 １５ ｃｍ时,垃圾桶盖便会自动开后;等垃圾投入完毕,垃圾桶盖又会自动关闭,不需接触垃圾桶。从而解决了现有带盖垃圾桶需手动或脚踩开盖存在的人体因接触垃圾桶而被细菌感梁的隐患。 该产品外观造型采用了人体工程学原理设计,…     

基于单片机的智能垃圾桶设计

随着人口的不断增长,人们生活产生的垃圾也越来越多,大量的垃圾为清理和回收也带来了很大的难度。目前,电子技术的不断发展,智能家居逐渐普及。基于此,设计了一种基于STC89C52单片机的智能垃圾桶。该系统可实现垃圾桶自动开盖检测、垃圾装满提示、蓝牙监测等功能,可以有效提高垃圾处理的效率。     

基于单片机的智能垃圾分类系统

传统垃圾分类存在很多弊端,如效率低等。文中设计智能垃圾分类系统以单片机为控制核心,可以实现对金属垃圾、干湿垃圾分类,通过红外识别有无人员的到来,通过测距判断垃圾桶满度等。主要功能模块包括继电器驱动模块,红外感应电路、金属垃圾检测模块、湿垃圾检测模块、垃圾桶满度检测模块、蜂鸣器报警模块。LCD1602能显示当前垃圾分类的状态为干垃圾、湿垃圾还是金属垃圾。金属传感器和湿度传感器可以分别检测出金属垃圾与湿垃圾。确定是某类垃圾时,继电器驱动垃圾桶盖打开,同时蜂鸣器发出警报提醒进行处理。     

自翻盖压缩式多功能智能垃圾桶结构设计及机构分析

在日常生活中垃圾量相对较多,垃圾桶需求量大,但目前市面上的垃圾桶结构简单、功能单一、形式单调,无法满足人们更多的需求。基于此,设计一款新型多功能智能垃圾桶。该垃圾桶可实现箱盖自动开启与闭合,垃圾达到一定高度时通过桶内内设机构对垃圾进行自动压缩,有效地提高了垃圾桶的空间利用率。通过Solid Works三维建模得到简单高效的机构设计,经ANSYS等工程软件分析,验证了其机构设计的合理与实用性,实现预期设计目标。     

节能路灯控制系统的设计

利用AT89C52设计了按键输入和显示、光敏电阻感应、人体红外感应及声光电报警等4个模块。当光线充足时,系统不工作,当光线变弱时,系统检索到有行人通过时,自动点亮路灯,当检测到行人不在触发范围内,路灯会以最后一次人体活动时间为界限自动延时10 s后变成第3等级的亮度,为过往车辆提供照明。该系统具有自动调节光线、自动开启和关闭及声光报警的功能。     

可移动智能垃圾桶定位及检测技术

为了体现智能家居的理念,同时给居住在高密度住宅区的居民提供更便利舒适的居住环境,设计了一种可移动智能垃圾桶,由移动机器人平台搭载垃圾桶对楼层内的不同住户产生的生活垃圾进行收集,并提出了垃圾桶定位以及满溢的检测方法。采用基于STM32的硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用WiFi模块实现移动平台的室内定位,同时利用智能手机与智能垃圾桶间的WiFi通信系统实现对垃圾桶行走的控制,通过红外检测系统实现垃圾桶盖的智能开合以及判断桶内垃圾是否满溢。样机试用表明,该设计功能性强,定位准确,垃圾满溢检测的实时性好。     

基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。     

基于TRIZ的家居式多功能垃圾桶的改进设计

利用TRIZ理论、人因工程学分析了现有垃圾桶在功能和结构上存在的不足,并提出了具有自动压缩、自动封口、自动换袋、自动开关盖、自由移动等功能的智能垃圾桶的改进设计方案。该设计方案不仅可以减少垃圾袋的浪费,还能满足便捷和环保等绿色生活要求。     

多功能智能垃圾桶结构设计和功能实现

目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的、有针对性的、初步的分类,而市场上常见的智能垃圾箱仅仅做到了投掷的智能化,严格意义上讲这不属于智能垃圾桶,无法普及且性价比低。因此,基于垃圾的自动检测、区分和存放的目的,采用SolidWorks三维设计、PLC和多传感器技术,从机械设计、功能实现等方面,设计出一款智能垃圾桶,针对金属、纸制品、塑料、玻璃瓶、其他垃圾进行分类。为了验证该垃圾智能检测方案的合理性,研制出试验样机并进行了试验,结果表明:利用该装置,垃圾分类检测的准确度为84.5%,实现垃圾的初步自动分离。该智能垃圾桶的推广和应用不仅能实现资源的二次利用,对于环境保护、智慧城市建设也有积极意义。     

基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪

介绍了一种基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪设计,在该系统中主要采用微处理器作为控制核心,运用超声波传感器及相应的放大电路组成超声波的发射与接收电路.在发送与接收超声波信号时,通过微处理器和程序计算出发送与接收超声波的时间差,再由已知的超声波传播速度,求出障碍物与超声波传感器之间的距离.同时,微处理器可以对测量的数据结果进行处理后送到LED显示器进行显示,也可以通过CAN总线将数据传送给上位机,实现远程监视和网络控制的智能化仪表功能.     

一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析

为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。     

基于NiosII处理器的非金属超声检测分析仪

介绍了非金属超声检测仪的软硬件设计方法。该仪器以EP2C20系列FPGA芯片为核心,通过在FPGA中加载NiosII软核处理器和其他外围接口电路,配合高精度数据采集系统、TFT液晶显示模块等设计而成。该仪器集超声波发射、同步接收、声参量自动检测、数据分析处理、结果实时显示、数据存储与输出等功能于一身,为数据的进一步分析处理和实现超声检测的图像化、智能化、自动化奠定了良好的基础。     

Analysis of dynamic characteristics for vibration of flexural beam in ultrasonic transport system

An object transport system is an essential device in the factory automation system (FAS). Generally, an object transport system is driven by a conveyor belt system or a magnetic levitation system. However, contact force in the conventional transport system can damage precision optical components, while the magnetic field can destroy the inner structure of the semiconductor. The ultrasonic transport system transports objects on an elastic body using an ultrasonic wave. When an ultrasonic wave is applied to a flexural beam, the flexural beam vibrates to excite the air layer, which lifts up the object on the beam to transport. In this paper, the dynamic characteristics of the ultrasonic transport system are theoretically analyzed. Through normal mode expansion, the modeling equation for steady state response of ultrasonic vibration is expressed and the natural frequency of the flexural beam in each mode is also estimated by using the finite element method (FEM). This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Eung-Soo Shin Sang-Hwa Jeong received his M.S. degree in Mechanical Engineering from KAIST, Korea, in 1985 and his Ph.D. degree from North Carolina State University, USA, in 1992. Dr. Jeong is currently a professor at the department of Mechanical Engineering of Chosun University in Gwangju, Korea. His research fields are microactuator design, ultrasonic transport system, and SMA actuator of robot finger.     

金属材料力学性能退化非线性超声检测实验系统优化

材料早期力学性能退化总是伴随着某种形式的材料非线性力学行为,从而引起超声波传播的非线性,即高频谐波的产生.查超声非线性系数非常小,易被测量系统的非线性干扰淹没.通过实验仪器的选择和夹具的设计,改进了一套非线性超声测试实验系统.在相同条件下测得同一试件在不同输入电压下的二次谐波幅值和基波幅值平方近似线性关系,表明实验系统是可靠的.利用该系统进行了一组LY12铝合金拉伸试件非线性超声检测实验.在塑性阶段,随着拉伸应力的增大超声非线性系数显著增加.实验结果表明,超声非线性系数可以表征金属材料的力学性能退化程度.     

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验.研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据.     

一种节省电量的超声波热量表的设计与实现

为了延长超声波热量表的使用周期,设计了一种能够自动降低功耗的超声波热量表。该设备采用智能测量频率技术,即根据检测到的流速情况调节检测频率,从而达到降低功耗,延长电池寿命的目的,此外还简单介绍了专门设计的数据采集模块、模数转换器、时钟模块和串口模块。