工信部将组织制订我国机器人技术路线图及产业规划

<正>工信部副部长苏波11月3日在接受记者采访时称,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划。当前,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透。据麦肯锡咨询公司预测,到2025年,先进机器人在制造业、医疗和服务等产业领域的应用可创造     

先进制造技术和机器人技术的发展

阐述了“敏捷”制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位，最后介绍了智能机器人近期的发展趋势。     

焊接机器人的现状及发展趋势(一)

阐述了机器在技术的发展及其应用领域,在些基础上分析了焊接机器人的技术现状和应用特点;并对机器人技术的发展趋势进行了分析和总结;指出了机器人技术的研究方向和应当拓展的应用领域。针对我国目前装备制备制造业的水平,与国际上先进国家的差距,以及我们面对的经济全球化所带来的机遇和挑战,提出了应对的策略。     

日本工业机器人的发展动向和应用

文章简述工业机器人的技术发展动向,并以具体实例着重介绍在机械制造业方面的铸型浇注、工件装卸、去毛刺、模具抛光、激光切割、点焊、测量、模具交换、搬运、装配等各种工业机器人或机器人系统的应用情况。图25幅。     

智能制造中的自主协作机器人技术应用

随着智能化技术的不断发展,智能制造成为现代制造业的重要发展方向。自主协作机器人技术作为智能制造中的重要组成部分,扮演着关键角色。自主协作机器人具备灵活的工作能力和智能决策能力,能够与人类实现高效协作,为制造业领域带来巨大的改变和发展。本文阐述了自主协作机器人技术的基本原理和特点,分析了智能制造中的自主协作机器人的关键技术,包括感知与识别技术、决策与规划技术以及任务分配与协调技术,并进一步探究了智能制造中自主协作机器人技术在智能装配与加工、智能物流与仓储以及智能检测与质量控制领域的应用。     

机器人喷涂在铸造行业中的应用与创新

在世界各国,"机器换人"是制造业主流趋势,国内工业机器人的总体水平在未来长时间内将处于稳定上升区,在3C类、工艺产品制造生产线上,同国外机器人设备的智能机械生产包装一体化相比,中国制造仍然处于初级阶段。通过将机器人用于造型线型腔喷涂工序,讨论了机器人在铸造行业中的应用与创新。用机器人代替人工喷涂,减少了劳动力,提高了工作效率,提升了铸造工序自动化水平。     

新型、高效、专用、重负荷强力和精密无机高分子磨具的制作初探

高效磨削加工技术是先进的制造技术必备条件，彻底解决了传统磨削加工高精度、低效率的加工局限，在获得高效率、高精度的同时，又能对各种材料和形状进行表面完整性加工并降低成本。在我国现有条件下，大力加强高效磨削加工技术的研究、推广和应用，对提高我国机械制造业的加工水平和加快新产品开发具有十分重要的意义。如今超硬材料的应用日益广泛，     

便携式机器人在野外焊接中的应用

对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构，控制系统硬件，控制软件开发等关键技术问题，以及便携式机器在野外焊接中的应用前景。     

物联时代来临 工业4.0带来了机器人的进化

<正>机器人的价值,最开始是在工业领域的普及而受到全球认可的。尤其是,主要需求领域的汽车与电子制造产业中,机器人的安装使用,带动了生产效率的大幅增长。新一代信息通信技术的发展,催生了移动互联网、大数据、云计算、工业可编程控制器等的创新和应用,推动了制造业生产方式和发展模式的深刻变革。德国"工业4.0"战略旨在通过深度应用信息技术和网络物理系统等技术手段,将制造业向智能化转型。伴随德国工业4.0时代的到来,一方面,生产制造领域的工业机器人将成为智能制造的主力军,因为制造业是机     

机械制造业与新技术革命

机械制造业是人类物质生产的基础,近代前两次技术革命使生产过程实现了机械化和自动化,使人类体力劳动得到了极大的解放,推动了工业生产和技术的发展,以电子计算机技术为核心的新技术革命已经使机械制造业发生了极为深刻的变化,并形成了先进制造技术, 有可能实现人类的部分脑力劳动的自动化。探讨了我国机械制造业的现状与世界机械制造业的发展趋势,提出了发展我国机械制造业的一些建议。     

模具真空热处理的推广应用

模具真空热处理具有无环境污染、高质量、长寿命、低能耗和较低成本的优点。国外工业发达国家模具真空热处理达到90％以上，我国起步较晚，不足10％。推广应用和普及真空热处理将为我国尖端技术、国防工业、机械工业和模具制造作出贡献。     

镁合金成形技术的开发与应用

概述了镁工业的发展过程及现状，镁合金的基本特性和优良性能，镁合金在电子、汽车、自行车等行业的应用情况及前景，常用铸造镁合金和变形镁合金的成分、力学性能及特性，镁合金压铸技术的现状与发展前景，变形镁合金制品的生产方法和镁合金的超塑性。     

焊接机器人的现状及发展趋势(二)

介绍了工业机器人的结构形式和应用场合,以及机器人的示教编程和离线编程;同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。     

敏捷制造技术在连续挤压技术工程研究开发中的应用探讨

概述了制造技术的发展趋势和连续挤压技术的发展,分析了敏捷制造理论和技术在连续挤压设备的研究开发中的应用,并对敏捷制造技术在我国科学研究开发中的应用前景提出展望。     

先进复合材料从飞机转向汽车应用的关键技术

轻量化是汽车工业实现可持续发展的重要途径,先进复合材料（AdvancedCompositeMate．rials,ACM）特别是碳纤维增强聚合物基复合材料具有质轻高强的性能特点,是最为重要的轻壁化材料之一。ACM在航空工业已有四十年的技术和应用积累,但汽车工业的产业特点明显不同于航空,其中最突出的就是对成本和生产效率的要求更高。因此,将ACM的技术特点与汽车工业的重要需求相结合,本文首先介绍了碳纤维复合材料用于汽车结构的最新应用进展,列举了发达国家的相关研发计划。在此基础上,从复合材料设计制造一体化、低成本碳纤维、复合材料高效制造和材料循环利用等四个方面讨论了制约汽车用ACM规模化应用的关键技术。以期为研究发展适合我国汽车工业的复合材料高技术提供一点粗浅见解。     

应用虚拟制造技术提高铸造生产水平

介绍了虚拟制造技术的概念，特点以及研究和应用的现状，并对虚拟制造技术在我国铸造工业的应用前景进行了探讨。     

镁合金成形工艺及应用研究进展

镁合金是当今现代工业产品应用增长速度最快的金属材料,论述了镁合金的特点与性能、成形工艺方法、国内外应用现状及在我国的发展机遇和挑战。     

机器人核心零部件技术现状及趋势综述

机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备,我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系,机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平,正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展。但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键“卡脖子”问题,无法满足复杂高端领域应用需求。对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述,从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距,找出发展痛点与根本原因,有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破。     

半固态加工技术及应用

金属半固态成形作为２１世纪一种近净成形新技术,愈来愈引起人们的广泛关注,为了推动该技术在我国工业中应用,从理论研究,坯料制备、二次（重熔）加热、成形工艺、国外应用的最新进展及发展趋势等方面进行了分析和讨论,指出半固态加工技术在我国汽车、电子和军工等领域潜在的应用前景,并阐明应采取的对策。