基于IR2133的三相桥驱动电路设计

介绍了IR2133集成电路的特点和工作原理,设计了采用该芯片的驱动电路,研究结果表明采用IR2133的驱动电路具有结构简单、工作稳定、保护可靠等优点。     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

基于TLP250的超音频IGBT驱动电路的设计

针对M57962典型驱动电路在驱动超音频IGBT时存在外围电路复杂,频率响应慢,驱动能力弱的不足,采用TLP250光耦隔离芯片设计了一种全新超音频IGBT驱动电路,对其结构和工作原理进行了分析,并与M57962典型驱动电路进行了对比实验,测试结果表明所设计的驱动电路在超音频下具有更陡的上升沿和下降沿,更大的驱动能力。电路结构简单,性能稳定可靠,成本低。     

基于LM5010A的LED恒流驱动

采用LM5010A芯片,设计了在高输入/输出电压比场合下应用的LED驱动电路,其驱动、控制、调光方式分别采用更具优势的恒流驱动、恒定导通时间(COT)控制和PWM调光方式.实验证明,该驱动电路具有LED电流稳定、瞬态响应快、调光无色偏和低噪声的特点.     

一种磁保持继电器驱动电路的设计

磁保持继电器是一种能耗低、稳定可靠的双稳态继电器,采用脉冲驱动。本文介绍了一种通用的驱动电路,中央控制单元输出的两路信号触发IR2110组成的驱动电路,驱动电路控制由MOSFET搭接的H桥主电路,实现磁保持继电器在两个稳态之间相互切换。总体结构简单、通用,工作可靠。     

基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计

本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车.该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成.试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行使,并在稳定的前提下达到一定的速度.     

汽车级IGBT驱动电路设计研究

为解决绝缘栅双极性晶体管（IGBT）在实际应用中的驱动电路问题,采用汽车级功率驱动芯片1ED020I12FTA对IGBT的保护、驱动电路进行了设计与研究,开发了用于电机驱动系统的IGBT驱动与检测电路.详细阐述了保护电路的保护机制及电路原理、门极驱动电路及门极电阻选择、EMS设计等内容,最后对设计的驱动电路进行了测试,给出了测试波形图.试验结果表明,该IGBT驱动电路输出稳定,能很好地开/断IGBT,具有良好的可靠性和稳定性,其在实际电驱动系统中能可靠输出所需功率.     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.     

基于单片机的锂离子电池多用途电路设计

为解决小功率便携式照明系统功能单一性及智能化等问题,将单片机控制技术应用到驱动电路中。对锂离子电池充电电路、LED驱动电路、移动电源驱动电路、单片机控制电路4种电路结构的应用方式进行了分析,提出了基于单片机控制的锂离子电池多功能驱动电路的设计方法。在整体性能上对驱动电路具有照明、应急灯、SOS信号功能,同时针对为手机等数码设备充电或待机供电功能进行了评价,并进行了8.4 W便携式LED驱动器样品测试实验。试验结果表明,该驱动电路充电电路稳定、功能多样化、线性调整率小且系统工作稳定。     

电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析

针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。     

蜗轮蜗杆传动系统上行超速保护装置设置的必要性探讨

针对目前蜗轮蜗杆传动的有齿轮曳引式电梯,提出了不需要上行超速保护装置也能起到控制上行超速的设想。根据GB7588-2003中关于上行超速保护装置和制动器的要求,具体阐述了蜗轮蜗杆传动的有齿轮曳引式电梯依靠其自锁性能和机-电式制动器的安全冗余,同样是符合安全要求的。     

电动汽车电机驱动系统及其控制技术的研究

电动汽车驱动系统及其所采用的控制方案是决定电动汽车性能的关键技术。高性能的电动汽车采用闭环控制和先进的控制算法,并采用普通硬件和复杂软件相结合,实现电动汽车不同的使用要求。介绍了电机驱动系统的布置方式,比较了不同类型电动汽车驱动系统的优势和不足,探讨了驱动系统的参数选择,分析了电动汽车所采用的控制技术。最后,预测了电机驱动系统未来的发展方向。     

多功能幼儿车系统设计

针对传统的婴幼儿车床功能单一,研制了一款集婴儿摇篮车、手推车、遥控车及自驾车的多功能幼儿车。介绍了幼儿车的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。实验证明,通过对机械结构和电子控制的巧妙结合,实现了婴幼儿车的智能化、人性化,从而使幼儿车具备了家长遥控驾驶、儿童手动方向盘驾驶、自动避障驾驶以及自动摇床等多种功能。     

汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统研制

介绍了汽车防尘罩旋转膨胀量测试系统的总体组成与工作原理，并对各个组成部分进行了详细的分析，给出了测量方法和测量结果。     

捣固焦炉装煤车液压系统设计

对邯郸6 m捣固式装煤车液压传动系统的设计进行了详细阐述,根据机械设计要求对液压传动系统的设计进行分析、计算、核对,最终确定了设计选型方案.     

齿轮加工工艺综述

齿轮是汽车行业主要的基础传动元件,通常每辆汽车中有18-30个齿轮,齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命。齿轮加工机床是一种复杂的机床系统,是汽车行业的关键设备,世界上各汽车制造强国如美国、德国和日本等也是齿轮加工机床制造强国。据统计,我国80％以上的汽车齿轮由国产制齿装备加工完成。同时,汽车工业消费了60％以上的齿轮加工机床,汽车工业将一直是机床消费的主体。     

滚道存放型立体停车库的前驱车辆入库横向滑移研究

滚道存放型立体停车库利用升降搬运器上横移取送装置推动车辆在自由滚道上横向移动。针对前驱车辆进入车轮托放滚道时可能发生的前轮横向滑移现象进行分析，利用ANSYS有限元软件对车辆轮胎与滚柱接触变形进行分析，并建立车辆入库时受力模型，利用Matlab软件求解车辆横摆角度和侧移速度响应，结果显示车辆低速入库时车身前进方向与滚道纵向存在小偏角，其对车辆人库影响不大。     

经济型轿车动力总成布置设计方法研究

通过分析国内主流经济型轿车动力总成布置设计并结合正向设计的思路,对发动机前置前轮驱动的布置形式和发动机横置排气后置的布置方案进行了初步分析,总结出经济型轿车功力总成布置及各向问隙定义的参考数值并分析其影响因素,同时结合整车装配车间及售后维修反馈对动力总成附件的可接近性进行了分析。对经济型轿车的动力总成布置具有一定的参考价值。     

基于重力势能驱动小车的轮毂机构设计

设计一种用于重力势能驱动下小车的轮毂机构,该机构解决了小车传动效率低、动能损耗快及稳定性差等问题,通过给重力势能驱动小车加设该轮毂机构后行进距离、动能节约及稳定性方面得到了显著提高,分别在行进距离、绕障数量等方面较之前提升了50%左右。     

基于AVR单片机的走坐标小车控制设计

设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统.该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能.