不确定离散时滞系统的保性能控制器设计

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,研究了该系统的保成本控制问题.利用线性矩阵不等式,给出了有记忆状态反馈保性能控制器的设计方法,所设计的控制器中含有状态时滞.最后,给出数值例子,验证了所给方法的有效性.     

切换时滞广义系统的保性能控制器设计

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.最后用示例说明了该方法的有效性.     

时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计

研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题,推导出了保性能控制器存在的充分条件,通过解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法,进而通过建立和求解一个性线矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律的设计方法。     

不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能, 对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究. 利用Lyapunov Krasovskii方法, 得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法. 用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度. 进而, 将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果     

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.     

不确定时滞系统的可靠保性能控制

对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统可靠保性能控制律的存在条件,并且给出所有可靠保性能控制律的参数化表示.在此基础上,进一步得到最优可靠保性能控制律的设计方法.对于部分执行器完全失效情况有待进一步研究.     

带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统，研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据，结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，容易数值处理．最后以一个计算例子说明其用法，并与现有的文献结果比较以显示其有效性．     

不确定离散时滞系统的保成本控制

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.     

一类不确定奇异时滞系统的保性能控制

针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界.最后举例说明了所提出方法的正确性.     

不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计

对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数化表示.在此基础上,将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提设计方法的有效性.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制

针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。     

不确定非线性广义时滞系统的保性能控制

针对扰动满足Lipschitz条件的一类非线性广义时滞系统,研究了保性能控制器的设计问题．应用线性矩阵不等式方法,给出了系统保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式．最后通过数值算例说明了所给方法的有效性．     

时滞不确定系统保成本控制及鲁棒性分析

讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题，利用矩阵不等式技巧，给出了时滞系统保成本控制存在的条件及保成本控制器设计方法，并针对具有非结构不确定性的时滞系统建立了保成本控制鲁棒稳定界的计算方法．     

Delta算子不确定系统的区域极点约束保性能控制

研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把Delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。     

具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题.给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.     

一类离散系统的时滞依赖非脆弱保性能控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题。通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器存在的充分条件,并以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制器。仿真算例表明,可通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益：减小时滞相关度因子,时滞界限增大、控制器增益减少。     

不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制

讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法。并通过仿真实例说明了所提方法的有效性。     

一类不确定中立系统的鲁棒保性能控制

研究了含有参数摄动或不确定项的中立时滞系统的保性能控制问题,通过构造Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式(LMI)方法,设计出了无记忆状态反馈控制器,并给出了闭环系统渐近稳定且满足给定的性能指标的充分条件。