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提出了一种火箭主动段弹道数据融合方法,该方法利用各类测量弹道数据进行融合计算,得出一组综合弹道数据为测量设备提供数字引导,并作为判断火箭飞行轨迹的依据。通过以往某次火箭主动段任务实测数据复演,验证了这种方法的可行性和有效性。 相似文献
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一种多传感器数据融合算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一个传感器往往难以实现对目标的辨识,使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号,就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术,它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——DempSter—Shafer算法,并举例介绍了应用该算法如何融合多传感器数据。 相似文献
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一种多传感器数据融合目标识别新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在多传感器目标识别中,传统方法是直接将多元的局部决策送入融合中心,进行最后的整体决策。该方法是化多元检测为多个二元检测,使送入融合中心的局部决策是二元的,从而可利用现有成熟的二元检测技术进行基于置信度的整体决策,使识别问题得到简化。 相似文献
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给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法,该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性,构造团队期望效用函数(或密度),并基于该期望效用函数求得位置参数估计,其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响,本文给出了仿真结果。 相似文献
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一种基于模糊理论的一致性数据融合方法 总被引:29,自引:7,他引:22
在多传感器检测系统中,每个传感器只能得到环境的部分信息。为作出合理的决策,并识别出有错误的传感器,有必要将传感器的局部观测值组合成全局估计。利用模糊集合理论中的隶属函数获得各传感器的局部决策,并采用“决策距离”的概念对各个传感器的一致性进行检验 相似文献
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在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。 相似文献
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基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前多传感器数据融合过程中,传感器观测噪声不易确定,提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解,转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索,通过加入自适应阶段,采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明:该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值. 相似文献
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为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传感器实测数据进行融合处理,融合后数据的方差大幅度降低,估计精度显著提高。并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比,结果表明,这3种方法较最小二乘算法融合精度更高,其中,自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用,又考虑了环境噪声和新的采样值的影响,增强了对噪声检测的敏感性,估计效果较好。 相似文献
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针对多平台多目标量测数据的通信、量测等方面的不确定性,提出了一种基于平均值迭代法的多平台集中式数据融合算法。该方法首先采用最近邻法进行多平台多传感器数据关联,进而利用关联后数据的平均值循环迭代更新测量数据中的最大、最小值,直到满足规定的精度要求,从而实现多平台多传感器数据融合。避免了一些传统算法的复杂计算过程,提高了计算速度,且能满足融合结果的精度需求。通过仿真实例,验证了该算法的可行性和有效性。 相似文献
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基于多传感器的温室环境数据融合算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
无线传感器网络中采集的数据存在着较大的冗余与误差,影响数据的可靠性;而在温室环境监测中,对数据的准确性要求比较高。因此,为了提高多传感器采集数据的准确性,在研究了现有的几种数据融合算法以后,提出一种基于多传感器的综合数据融合算法。给出了采用格罗布斯准则消除粗大误差,并引入哈夫曼树的思想对数据进行项融合的方法。结果表明,该算法可以有效提高测量数据的准确性。 相似文献
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煤自燃是矿井的主要灾害之一,煤自然发火实验台的建造为煤自然发火的实验模拟提供了有效的解决方案;实验中温度数据的准确、可靠测量是目前亟待解决的技术问题。对煤自然发火实验台的温度数据采用改进的一致性数据融合算法进行处理,该方法的应用使融合结果有更高的精度,更强的抗干扰能力。 相似文献
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一种同质的多传感数据融合新算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种同质的多传感数据融合新算法,充分利用了所得信息,克服了融合过程中必须依赖于多传感数据之间关系阀值的人为经验设置问题。并把新算法应用于测控装置中,计算结果表明:新算法能对多传感数据进行有效融合,提高了抗扰动性,保证融合结果有较好的精度和高可靠性。 相似文献