数控车床中步进电机的应用

介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。     

高真空小空间环境下运动控制的单片机实现

高真空小空间加工环境下,通过单片机实现对工作台面二维运动的控制.利用串口协议单片机与上位机进行通信,获得步进电机的旋转方向、速度、旋转角度等信号.单片机产生特定频率的脉冲,驱动步进电机按设定速度运动,与电机相连的丝杠将旋转运动转换为直线运动.该系统具有精度高、响应快的特点.     

基于ARM和uClinux动态Web实现对步进电机的控制

步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法.     

基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.     

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.     

单片机控制的步进电机自动定位系统

介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统。在系统中，单片机软件取代旧式的环形分配器，形成高效、节能的步进电机驱动方案；通过单片机与微机的串口通讯，实现对步进电机的远距离实时监控；对步进电机进行加减速控制，以实现高效运行方案；通过光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力。实验结果表明，系统性能达到设计要求。     

电机云母槽下刻机偏差补偿控制系统设计

研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况,针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况,提出了一种偏差补偿方法,建立了偏差补偿数学模型,并设计了偏差补偿控制系统.该设计方案采用PLC与定位模块联合控制,结合人机界面的可视化交互功能,实现了偏差自动补偿,充分发挥了定位模块和步进电机驱动精度高、稳定性好、使用简便的优点,切实提高了云母槽下刻机床的实用性.     

基于语音控制的三维焊枪微调机构

本文介绍一种专用焊接机器三维焊枪微调机构的控制方法,釆用单片机控制技术、语音识别技术和步进电机控制技术,以语音控制代替手动调整三维焊枪微调机构,在步进电机的驱动下,实现焊枪对不同工件在焊前及焊接中焊枪与焊缝角度位置准确调节,保证焊接质量、降低实操人员劳动强度,提高工作效率,是一种操作简便的焊枪微调机构控制实用技术。     

基于PIC单片机的步进电机运动控制器

针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题,设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器.利用PIC单片机的CCP复用模块功能,输出可控的步进脉冲和方向脉冲,实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速,解决了步进电机的失步和过冲问题,提高了系统的快速响应性和稳定性.整个系统成本低、运...     

基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计

文章介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统，包括系统硬件及软件的设计。在系统中，用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器。     

经济型五轴数控加工硬件系统的设计与应用

为构建一种精简的低成本经济型五轴联动机床数控系统,采用了基于32位操作系统WindowsXP为软件平台以及通用PC计算机为硬件平台,设计了并行双向多功能接口板作为步进电机驱动控制接口,用UGPost-builder编制了双转台式五轴机床的后置处理程序,并利用MACH3开放式CNC控制软件完成五轴机床的联动控制.实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制.     

基于LabWindows/CVI的管道对接焊缝超声自动扫描控制系统

为了实现管道对接焊缝超声检测的自动化,以PC机为核心,基于LabWindows/CVI平台开发了管道对接焊缝超声自动扫描控制软件系统。利用AT89C52单片机控制两台步进电机,通过RS232总线进行上位机(PC)与下位机(AT89C52)的通讯,可方便地进行步进电机扫描方式、转速、步长和方向的设置,实现了对步进电机的精确控制。     

基于PIC16F877的ELID电源设计开发与应用

介绍了一种基于PIC16F877单片机的ELID新型电源系统,该系统主要由单片机、LCD显示器(显示当前加工状态)、液晶操作面板、步进电机自动进给模块、可调脉冲电源模块等组成,具有自成系统、实现ELID磨削智能化加工的特点,适合于ELID技术的大规模推广应用.     

基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真

dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现了电机的PID控制,其控制参数可以在线调节。实验结果表明,与离线仿真相比,实时仿真更能体现出电机实际运行的效果。利用dSPACE进行系统调试具有方便、快捷、直观和高效的特性,为类似的电机控制系统的设计和调试提供了新思路。     

A Study on the phenomenon of chip breaking by computer analysis

Chip breaker selection analysis, possible only through an experimental process, was obtained by a generalized equation that used an orthogonal cutting model and basic chip deformation. It could analyze the chip breaking phenomena without the use of an actual experimental method, and it was applied to computer simulation and proved the propriety of the theory through actual experiments. It derived the optimum conditions for chip breaking by applying the optimized theory to the basic program. A finite-element model for simulating chip breaking in orthogonal cutting was developed and discussed. By simulation, animation of the chip breaking process was observed on a computer screen.     

基于VC++的电机参数的在线采集与显示

以三菱电机测试平台为基础,利用Visual C++实现电机参数的在线显示和存储。通过串口和MSComm控件,完成了工控机和伺服放大器之间的通信和参数采集;采用窗口切分方法设计界面,并利用MsChart控件完成了对多个参数实时曲线的绘制;介绍了Access数据库的连接方法,利用ADO和DataGrid控件显示数据库表中的记录。实际运行情况表明:该设计能够实现对电机参数的自动在线采集、显示、存储等功能,达到了设计的目的和要求。     

基于HT32F1765机械臂小车设计

提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。