步进电动机加速过程的最佳控制

分析了步进电动机的速度特性，特别是设计出加速性能良好的梯形脉冲频率特性，并建立了它的数学模型，对其有关参数进行了计算和分析，将有助于步进电机的理论研究和实际应用。     

步进电动机运行曲线的优化算法与仿真

步进电动机在循环定位运行中升降曲线对数控系统有至关重要的影响。以三相混合式步进电动机为研究对象,在电机运动控制方程和转矩公式的基础上建立步进电动机模型。以一个具体传动应用为例,为满足不同转速和不同负载的循环定位需要,研究步进电动机运行曲线的优化算法,并通过仿真给出了普通算法和优化算法的效果比较,证明了其可行性。     

微机控制步进电动机运行参数的计算

1 引言微机对步进电动机的速度进行控制实质上是软件控制方式。它具有经济、简单、灵活及容易实现等优点,这些是采用硬件控制无法比拟的。应用微机实现步进电动机的速度     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

混合式步进电动机电势换相运行方式的研究

本文根据混合式步进电动机的旋转电势与转子机械位置的对应关系,采用旋转电势过零检测的方法,进行逻辑分析;通过控制绕组的通电相序,实现无直接位置传感器的混合式步进电动机自换相运行。     

步进电动机运行转矩的分量及短路制动转矩

应用叠加原理,将步进电动机稳态运行时的绕组电流分解成2个分量,并将运行转矩分解为与这2个电流相对应的2个分量,进而对其中的由旋转感应电压产生的短路制动转矩分量及其对电动机运行的作用进行了分析,对其计算公式进行了试验校核。文中的讨论有助于深入认识步进电动机的运行特性、控制规律及设计规律。     

步进电动机最佳升降频的研究

在分析步进电机加，减速过程的基础上，从步进电机驱动系统的数学模型出发，用数字仿真方法，研究步进电机最佳升降频规律，寻找出加速过程中各步最佳切换点，由加速过程转变为减速过程中临界切换点，减速过程中各步最佳切换点，并确定出优化的控制脉冲序列。     

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第７１６研究所连云港２２２００１）１引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是８０年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产...     

步进电动机系统仿真软件

介绍了一种步进电动机仿真软件－ＳＭＳＳ,说明了软件的主要使用流程,给出了仿真结果。     

步进电机与计数器控制电路的应用

介绍了步进电机与计数器控制电路的巧妙应用,即怎样做到拨码开关的设定值等于步进电机所走的步数,同时与主电机转动一致.     

同步电动机步进控制的IGBT变频器研究

依据交流步进控制原理,采用新一代电力电子器件IGBT,设计了一种电流控制型的变频器,把同步电动机的速度控制和位置控制结合在一起。     

基于可编程芯片的步进电动机控制系统设计

介绍了一种由8751单片机控制的步进电动机系统实例,给出了系统硬件设计及软件设计。采用8253及8255A芯片构成的硬件系统,使系统的性能得到优化；在软件设计中给出了主要控制程序,达到对步进电机转速和转向的控制。该研究有一定实用价值。     

直线步进电动机闭环控制系统研究

根据直线脉冲电机的特性和控制要求,以89C51单片机为核心控制单元,采用专用集成驱动芯片PBL3717A作为功率驱动器件进行闭环控制并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位和调速,解决了直线脉冲电机行程末端的机械冲击问题。     

双绕组直线异步电动机的计算机仿真

本文建立了双绕组直线感应电动机在静止dqo坐标系统中的数学模型,并利用该模型对样机的起动过程进行仿真,仿真结果与实测结果基本一致.     

异步电动机残压的计算机仿真及试验研究

利用异步电动机的准确数学模型,对异步电动机断电时定子绕组的残压进行了计算机仿真;同时,对残压现象进行了实测,仿真结果与实测数据吻合。残压计算为自动二次重合闸装置的设计人员提供了理论依据,也是分析异步电动机电容制动过程的基础。     

异步电动机准确数学模型及仿真

给出了异步电动机准确数学模型主要特性计算程序及其仿真计算结果,同时还给出了异步电动机较准确数学模型的有关仿真结果.本文利用异步电动机准确数学模型,就异步电动机定、转子漏电抗之间的大小比例关系对异步电动机的机械特性的影响进行了专门研究,给出了有益的结论.     

基于ARM的舞台电脑灯步进电机控制研究

舞台电脑灯能够在舞台上创建具有震撼力的灯光效果,是现代舞台、剧场等娱乐场所不可缺少的智能灯具。针对传统的51单片机电脑灯控制系统的不足,提出了嵌入式Linux的ARM处理器作为电脑灯的控制核心,根据舞台剧情设置步进电机驱动程序,自动对电脑灯步进电机进行控制,实现了舞台电脑灯所完成的功能。     

基于AVR单片机的步进电机运动控制系统设计

采用AVR单片机Mega48作为主控制心片,设计一种通用的三相步进电机运动控制系统。运动控制模式的转动方向、转动速率和转矩数通过键盘输入;运用中断方式可实时改变步进电机的运动控制模式。实践表明,该系统运行简单方便,可靠性高。     

基于X-Y工作平台的步进电机闭环控制系统

为实现X-Y二维工作平台的精确定位,以容栅传感器作为位置检测环节,实时的将工作台的运动状态反馈给单片机,单片机根据设定程序对两个方向的步进电机进行闭环控制。通过将容栅传感器输出的串行信号转换成并行信号的方法,方便地实现了单片机对容栅传感器输出信号的处理。试验证明,这种控制方法能实现工作平台的精确定位,具有较高的实用价值。