基于LoRa的智能多级矿井监控终端设计

为了对煤矿井下的各个设备和工作环境参数信息进行实时监控和准确上传,采用基于LoRa技术的射频芯片SX1278设计了终端采集节点和汇聚节点,终端节点采用超低功耗的STM32L151C8T6,汇聚节点采用高性能的STM32F407ZGT6,集成有语音报警功能,提供RS232接口、以太网接口和WiFi接口用来和上位机通信,利用确认机制通信协议保证通信的可靠性。经测试表明,2.5 km以内丢包率极低,多级节点间通信可靠,适应煤矿安全生产需要。     

基于IEEE1451.2标准的ZigBee终端节点设计

介绍了IEEE1451.2标准提出的TII接口和ZigBee技术,并在此基础上设计了一种支持STIM热插拔的ZigBee终端节点。该节点由CC2430器件为核心实现,可以搭建起一灵活的、低成本的无线传感器网络。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监控节点的设计

随着煤矿现代化管理水平的不断提高,工业以太环网+现场总线技术平台被逐步应用到煤矿安全监控中。在此技术应用背景下,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下安全监控系统。将井下的各安全监控点设计成CAN总线智能节点,给出了节点的硬件结构框图并简单描述了各硬件模块的功能与实现,详细介绍了监控节点CAN总线接口的硬件设计和软件设计,并给出了部分程序段。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控节点仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

介绍传统带式输送机监控系统的特点和不足,根据CAN总线特点实现监控系统的优化设计,阐述监控系统的上位机接口、沿线节点接口以及数据接收方面的硬件选型与实现方法,为带式输送机的监控系统设计提供参考。     

CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

基于CAN总线的煤矿远程监控

针对当前我国国内的煤矿监控系统中存在的不足,设计了一种基于CAN总线的煤矿远程监控系统,并且就该系统的具体设计方案、智能节点以及通讯接口做了较为详细的阐述,通过实践证明,本文构建的基于CAN总线的煤矿远程监控能够较好的监测煤矿生产的运行状态。     

基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统

为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点,搭建无线多跳通讯网络,实现井下信息获取和多机器人控制.     

基于CAN总线的矿用监控系统接口设计

在矿用监控系统工作站的升级过程中,通信协议已逐渐由原来的RS-485通信方式转换为CAN协议,但在监控系统的接口中仍存在多种工作方式。本文详细设计了CAN接口以及与上位机的串口连接。着重阐述了完善后的CAN接口多主工作方法的算法。试运行结果表明,该接口可以便捷稳定的在监控主机和各个监控节点之间交互数据。     

智能化煤矿机电设备状态监控系统研究

煤矿机电设备在地下易受到干扰,难以及时传送监控数据,为减小噪声对机电设备数据传输设备的影响,设计智能化煤矿机电设备状态监控系统。在硬件设计中,分别设计数据存储卡接口、数据采集单元电路、数据传输单元射频芯片接收装置,减少噪声对监控系统信号传输能力的影响。在软件设计中,计算机电设备监控数据节点位置,选取距离最小的线路,连接数据节点最佳路径。设计实验中,在无噪声干扰、单干扰源、双干扰源的环境下,分别测试最佳信道通路。根据实验结果可知,随着干扰源的增加以及传感器间距离的增加,数据传输的难度逐渐增大。在智能化煤矿机电设备的数据传输过程中,使用16信道的数据传输效果最好。     

基于智能PCC的水轮机调速器的设计

分析比较了PCC和PLC的功能和特点,并着重介绍了基于PCC的水轮机调速器的硬件设计以及控制策略.该系统具有可靠性高、实时性强等优点,应用触摸屏使得操作界面设计灵活、操作简单.     

基于LabVIEW的数字滤波器设计与仿真

数字滤波器作为信号处理领域不可或缺的重要组成部分,受到了广泛关注,其设计方法一直是业界重要的研究课题。为了高效的实现数字滤波器,文中以LabVIEW为平台,基于图形化的界面和数字化的指标,抛开传统滤波器设计中的繁琐计算和变换,设计带窗的数字滤波器和低通滤波器,并给出了实例。实验仿真结果表明所设计的滤波器达到了应用需求。     

TeeChart控件在特高压直流转换开关试验系统中的应用

介绍了TeeChart控件的特点和属性方法,应用此控件,对保存的历史数据实现图形化显示、多条波形对比分析等功能,并且波形可以保存为图片或PDF格式。给出了Delphi 7.0开发环境下的相关实现代码。     

基于DSP的具有以太网接口的嵌入式系统设计

介绍了以DSP为核心具有以太网接口的嵌入式系统的硬件电路组成和软件设计方法。对系统硬件设计进行了介绍,详细地介绍了网络控制器RTL8019A的工作原理及DSP硬件电路设计。介绍了嵌入式TCP/IP协议在DSP硬件上的移植,在此协议栈的基础上,完成了上层协议的编写和实现。     

民营中小型尾矿库设计探讨

按照目前的尾矿库设计规范对民营中小型尾矿库进行设计时,往往存在一些不适用性。文中针对民营中小型尾矿库设计中的一些问题进行了分析探讨,并提出了一些建议。     

考虑P-△效应的半刚性连接钢框架的近似计算

半刚性连接的弯矩转角特性的计算困难使得半刚性钢框架设计比刚性框架设计复杂得多。本文给出一种半刚性连接钢框架的近似计算方法,用于一些不很复杂的框架结构分析,对完善钢框架结构设计规范有着很强的现实意义。     

煤矿移动变电站综合保护器的CAN总线设计

工业以太环网+现场总线技术平台正逐步应用到煤矿现代化生产管理中。在此技术应用背景下,设计了移动变电站综合保护器的CAN总线通信接口。详细介绍了CAN总线接口的硬件设计、网络通信协议以及CAN初始化、接收报文和发送报文的程序设计流程,并给出了部分程序段。测试结果表明,系统设计方案合理,设计的CAN总线接口可以作为移动变电站的远程监控通信接口,并具有很好的实时性。     

虚拟现实中视觉接口的设计与实现

介绍了虚拟现实中视觉接口的主要性能 ,重点阐述在虚拟现实中的体视图像对算法回显及软件接口的实现。对三维图像观看装置《TW 863 - 96C立体视霸》的接口设计及电路设计作了详细说明。目的是尽快在虚拟现实中得到应用 ,为开发更多的虚拟现实软件和硬件提供方便 ,使用户真正体验虚拟现实的巨大魅力 ,视觉接口具有广泛的应用前景     

基于Visual Basic开发的数控线切割自动编程系统

介绍了在VisualBasic环境下开发的一个具有Windows支持界面的数控线切割自动编程系统。该系统可以将由AutoCAD绘制并导出的DXF图形交互文件转化成数控线切割加工所用的NC代码程序。生成的加工程序可以通过磁盘或RS2 32通讯接口 ,输送给数控线切割机床进行加工     

基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。