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针对矿用铲运机转向机构存在转向油缸压力振动以及油缸冲击等问题,提出了一种矿用铲运机转向机构优化数学模型。该转向机构优化数学模型的目标函数为转向油缸的压力和左右两侧的行程差,设计变量采用的是油缸铰接点的位置,优化设计算法采用的是遗传算法。对所提的矿用铲运机转向机构优化数学模型进行了仿真验证,结果表明,优化之后的矿用铲运机转向机构的油缸压力冲击能够得到抑制。 相似文献
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提出了一种新型3T2R对称并联机构5-RRUR机构,该机构由5条相同支链组成,支链中含有3个杆件,4个运动副,其中包含3个R副和1个U副,排列形式为RRUR。运用螺旋理论对机构自由度数目和分布情况进行了理论分析;分析了机构的主动副选取方式;在Adams中建立了机构的虚拟样机,并对机构自由度和主动副选取方式进行了验证。理论分析结果和虚拟样机验证结果一致。 相似文献
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鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。 相似文献
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双腔颚式破碎机振动力优化平衡研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了双腔颚式破碎机四杆机构振动力优化数学模型,采用约束随机法在MATLAB环境下对机架的剩余振动力进行了优化平衡。优化后整机综合性能得到了改善,达到了预期的目的。 相似文献
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对机械臂结构轻量化的实现方案进行了研究与分析,通过Patran软件所提供的变密度算法来建立机械臂的拓扑优化模型,根据预先划分的设计区域对大臂的拓扑结构进行分析,实施拓扑优化求解,最终输出拓扑优化结果.在此基础上,通过机构臂应力云图和机构臂位移云图对机械臂的拓扑优化结果进行分析.经实验研究发现,拓扑优化前后机构臂的最大应... 相似文献
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针对传统组合优化方法用于故障特征选择的缺陷问题,提出了基于人工免疫和混沌思想的混合粒子群优化算法的特征选择策略。引入混沌优化和人工免疫系统中的克隆选择机制,利用克隆和混沌变异等算子对算法进行改进,提高种群的多样性,增强了算法跳出局部极值的能力。实验结果表明,该混合粒子群算法比常规粒子群算法具有更快的优化速度,有效提高了特征选择效率,使故障诊断精度有所提高。 相似文献
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免疫遗传算法在齿轮减速机可靠性优化设计中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了免疫遗传算法的机理和算法过程,并对机械优化的一个实例一齿轮减速机优化设计模型进行了优化设计。优化计算结果表明,基于免疫遗传算法的优化设计切实可行,为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。 相似文献
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对复摆颚式破碎机运动机构优化设计进行了研究。首先,推导出了该机构动颚板上下端点的运动轨迹曲线方程和动颚板与固定颚板之间的啮角公式;其次,根据动颚特性值、破碎机的产量、进料口和排料口的尺寸,以及机构的特点等,建立了复摆颚式破碎机运动机构优化设计数学模型;最后,用C++语言和半惩罚函数优化方法,编写了复摆颚式破碎机运动机构优化设计程序,以PEF400×600型复摆颚式破碎机运动机构为例进行优化设计,优化结果较令人满意。 相似文献