精煤装车电振给料机的改造和应用

本文着重论述了格里坪洗煤厂（现为精煤公司洗煤二车间）煤外运装火车的关键性设备－精煤装车电振给料机的技术改造。该厂精煤外运装车系统原采用的是GZ10型电磁振动给料机。该机耗电量大、功率因数低、效率低、故障多、维修量大,且费用高、检修时间长、运转周期短,严重影响了精煤装车及外销。为此,重新选用了河南省新乡大行振动机械厂生产的TZG180－180型矿用给料机,并在此机基础上与厂家合作有针对性进行了改进,形成了新型TZG180－250给料机。采用该机对格里坪洗煤厂的精煤装车系统进行改造,取得了较好的使用效果和经济效益。对其它类似的装车系统亦具有一定的借鉴意义和推广价值。     

给料机煤流量控制方法在华亭赤城煤矿的应用

甘肃华亭赤城煤矿洗煤厂装车系统设有5个装车通道，采用地磅称重变频给料的方式进行配煤装车。通过变频给料机频率整定0～50 Hz模拟量输出进行快速配料、慢速配料与精确配料3种配料模式，有效解决了传统煤炭装车中出现的诸多问题。变频给料机给料速度根据筒仓雷达料位计参数进行自适应优化，煤量过多时提高带速增加运力；反之则降低带速减小煤流量。应用DMC(Dynamic Matrix Control)矩阵控制算法优化，并结合机器学习理论配置变频给料机参数，进而优化配置，实现实时控制带式输送机速度，最终达到自适应配料的目的。实际应用表明，该方法有效避免了赤城煤矿由于胶带长度长、胶带秤对胶带输送机上通过的物料吨位统计不精确、配料速度滞后于装车进度等现象的发生。     

一种新型的取料装车机

介绍了一种新型取料装车机（简称取装机），该机可完成由煤场到列车车厢直接装车，解决了秦皇岛港老煤码头后煤场装车效率和前沿装船效率不相匹配问题。     

螺旋给料定量装车系统在龙港选煤厂的应用

针对龙港选煤厂原有颚式闸门装车方式存在的给料量不易控制、无法计量等问题,结合现场条件对螺旋给料定量装车系统进行改造,并介绍了螺旋给料定量装车系统的组成、工作原理和技术参数及其在龙港选煤厂的生产使用效果。螺旋给料定量装车系统采用双螺旋推进给料方式,其设计新颖,在给料机内安装特殊称重装置并设计1套独特的模型算法,突破了动态称重精度低的瓶颈,称重精度有效控制在±0.5%以内。生产结果表明:螺旋给料定量装车系统具有给料量精准、运转可靠、自动化程度高、无扬尘等诸多优势,可大幅提高汽车的装车效率及为选煤厂产品的配料装车、公路地销提供新的选择。     

基于物联网的煤炭智能装车系统设计

为了解决煤炭公路运输装车过程中的车辆作弊和内外勾结等问题,提高煤炭装车效率,改善煤场作业环境,通过对传统煤炭装车系统存在问题的分析,提出了通过流程再造改变1次运煤2次称重、先装煤后计量的作业流程,设计了一种新型煤炭智能装车系统,并对系统的结构、主要技术参数和运行流程进行了详细的分析和设计。系统采用RFID技术和传感技术实现对运输车辆和煤炭质量等信息的实时获取,采用自动控制技术实现带式输送机、缓冲仓、计量仓、卸料装置的联动,装车流程完全由系统智能控制,从根本上解决了装车过程中的各类问题。     

对中小型矿井地面生产系统布置的几点意见

在煤矿建设中的地面生产系统部分,其系统越简单,则基本建设投资越低.在年产量60万吨以下的中小型矿井中,根据其产量小的特点,将煤的选矸、筛分、贮煤、装车合并集中,以简化生产系统,是完全有条件的.贮煤与装车合并后,可以省掉贮煤场的全部设备与建筑物以及与贮煤场连系的送煤与返煤皮带走廊工程;选矸与筛分合并后,可以省掉为选矸而分煤的设备、选矸楼工程以及选、筛建筑物之间的皮带走廊工程.但贮煤与装车合并后,则仓的容量必须扩大.为此,在仓的型式方面,根据不同情况,提出几     

浅谈牛家梁煤炭集运站环保技术改造方案

针对陕北、内蒙等地区煤炭集运站露天储煤、装车所造成的煤尘污染以及生产效率低下等问题,以牛家梁煤炭集运站为例,对其生产系统进行了环保改造,新增受煤系统、储煤系统和装车系统,通过对各系统的设计方案进行对比,确定了最终的改造方案;此外还对受煤系统、储煤系统进行了系统布置,对驱动装置和辅助设施进行了优化设计.结果 表明:通过采...     

电液动颚式放料门的应用

介绍了马头洗选厂原装车系统振动给料机的使用情况和存在的问题；使用方便快捷、故障率低、易于控制的电液动颚式放料门作为该厂放料装车设备，效果显著。     

电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

该文针对这种状况设计了一款电能表周转箱自动装车系统。系统由自动装车系统和倒车辅助系统组成,实现了电能表周转箱从立体仓库输送线到货车车厢的自动化装车工作。人机界面具有动画显示、数据存储与查询、报警信息和系统参数设定等特点。为了保证装车堆垛的稳定性,针对不同数量的装车作业制定出不同的装车堆垛模式。     

我国煤炭港口振动给料机的研究分析

为了研究我国煤炭港口两类常用的振动给料机的性能特点,从颗粒在振动床面上的受力分析入手,获得物料滑行、跳跃和静止的始终分界点,利用解析及几何方法,求出物料运动平均速度;根据给料机的实际结构尺寸,确定了最大给料粒度、最大给料量、几何安息角和功率效率、面积效率、体积效率。研究结果表明,在振动强度相同条件下,振动给料机床面上颗粒速度大约为活化给料机上颗粒速度的2倍之多;振动给料机的入料粒度、料层厚度、给料量均大于活化给料机,对流动性好的物料前者的自锁能力大于后者;振动给料机的功率效率、体积效率、面积效率和投资效率都比活化给料机高。     

折叠料斗式小型装载机设计

为了减轻小(轻)型卡车装载散状物料时的人工劳动强度，设计了一款料斗可折叠的小型装载机。文中提出了总体设计方案，料斗在重载段为张开状态，装载量最大|在回空段为折叠状态，有效节省了机身下的空间，降低了整机高度。建立了料斗的物理和数学模型，利用Matlab软件确定了机身倾角和料斗张开角的最佳倾角均为60°，使整机装载能力至少达到12.5m/h。设计了导轨的形状及其位置参数，保证料斗的张开与折叠，并利用Pro/E软件对装载段料斗的运动轨迹进行了仿真，仿真结果表明料斗在由折叠到张开的过程中实现自动装载功能。     

唐山矿斜井轨道运输系统技术改造

针对8070乙斜井轨道运输系统信号躲避硐室不健全、斜井挡车设施不可靠、操作人员行为不规范的现状,开滦能源化工股份公司唐山矿对8070乙斜井轨道运输系统进行了技术改造,上车场重新规划设置信号硐室,斜井引进安装ZDC30-2.2型跑车防护装置,各车场场外口改进阻车器、截人栅栏门及警示设备,斜井上下车场安装固定视频摄像仪,斜井运输车辆上安装无线视频监控装置。斜井轨道运输系统技术改造为员工提供安全可靠的作业环境,健全完善了防跑车、跑车防护安全设施,对作业现场进行实时安全视频监管,约束规范员工操作行为,实现斜井轨道运输的本质安全,可为其他矿井斜井安全运输提供借鉴。     

料斗与电缆车制动力及其限制条件分析

针对伊敏露天矿半连续系统生产过程中,料斗电缆车曾出现的跑车事故,通过对料斗电缆车的受力分析,提出了改善制动系统措施与办法,为制动系统技术改造提供更为准确的科学依据,确保生产系统安全可靠运行。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。     

基于机器视觉的煤矿平车场安全智能控制系统

在煤矿生产上平车场的作业中,机车是矿车运行的主要动力,由于操作人员或车辆故障等情况,会发生机车不能按照正常停止位停止,从而将车辆顶入斜井,造成跑车事故。电机车智能顶挂车作业,采用机器视觉技术识别出机车运行位置,设定机车运行报警位置,减速位置,停止位置,在相应的位置控制机车运行,该方法有效的防止电机车事故的发生,提高作业现场的安全性,实验证明该系统运行以来安全性很大的提高。     

筒仓自动装车网络系统开发与应用

随着国家对公路超载治理力度的加大,煤矿汽车运销装载的限制对煤炭装载精度提出了较高要求。潞宁煤业公司采用现代技术,开发出一套筒仓自动装车网络系统,避免因欠载和过载而造成二次装卸、过磅等重复性工作。该系统嵌入销售管理系统和财务ERP系统后,通过对车辆从进煤场到出煤场信息控制,可形成煤炭订货、付款和结算信息的完整数据链,并可相互校对。通过实际运行检验,该系统实现了数据网络化、控制自动化和管理实时化,大大提高了煤炭运销工作效率。     

煤矿智能连采工作面建设方向研究

连采掘进主要应用在煤矿双巷快速掘进系统中,完成煤矿井下大巷、顺槽、切眼、回撤通道及联络巷道的施工工作,后配套设备有梭车、锚杆机、给料破碎机、带式输送机、铲车等,采用连采机掘进、梭车运煤、锚杆机支护、破碎机转载、胶带机运输、铲车清煤及辅助运料的施工工艺。为了积极响应国家煤矿安全监察局关于智能矿山建设相关要求,不断提升掘进工作面自动化、智能化水平,结合现阶段连采掘进工作面生产作业现状,提出了基于连采机远控割煤、梭车自动运行、锚杆机自动钻锚、破碎机自动运行、局部通风机智能变频控制、分散设备集中控制的智能连采工作面建设方向,促使掘进工作面不断向无人、少人、自动化、智能化方向发展,改善工人作业环境,提高掘进效率。     

煤矿井下目标定位的研究现状与展望

本文总结了近年来提出的iBeacon井下定位技术、卡尔曼滤波UWB井下动态定位技术、WMSNs视频矿灯定位技术、TWR和SDS-TWR定位方法、异步测时煤矿井下人员定位技术、多传感器信息融合煤矿井下人员定位方法、GRPM煤矿井下人员定位技术、基于改进UWB算法的井下定位以及捷联惯性导航定位技术等井下目标定位技术与方法,并从受巷道及其支护和巷道中导体及障碍物影响大小、是否需要基站/移动终端和参考站之间时钟同步、是否需要参考站之间时钟同步、受基站/移动终端和参考站时钟频率偏移影响大小、基站/移动终端成本、参考站成本和定位精度等方面综合评定各种定位技术的优势和局限性。研发新型组合型井下精密定位系统,使得传输信号不受井下巷道环境影响、无需时钟同步、定位设备复杂度小、基站和参考站建设成本低、定位精度高、定位导航可视化,是实现井下实时位置服务、为井下目标管理提供精准控制以及煤矿智能化开采走向成熟阶段的重要环节。     

液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位...     

屯留煤矿主提升系统的优化改造

屯留煤矿主井提升系统通过对装卸载系统、井底稳罐四角罐道、闸门闭锁装置、变频器冷却系统、检修设施完善及提升工艺程序优化等一系列改造,使井上下装卸载工艺更加协调,提升闭锁保护装置更加可靠,运行和检修环境更加完善,实现了高效生产与安全提升的高度统一。