悬臂式掘进机行星轮轴承结构

悬臂式掘进机行星轮轴承结构煤炭科研总院太原分院任葆锐，刘建平行星减速器常见的行星轮轴承结构主要有两种型式：其一，两滚动轴承或一个自动调心轴承装在行星轮里面。这种轴承结构简单、轴向尺寸较小、装卸方便，但径向尺寸较大。日本三井三池ＭＲＨ—Ｓ１００、英国多...     

悬臂式掘进机装运系统物结构分析

对装运系统的转动方式、执行元件及主要部件进行了分析，从而给出了装运系统合理、典型的结构形式。     

悬臂式掘进机跑偏测试装置的应用

针对矿用悬臂式掘进机跑偏测试存在不足的问题,提出了悬臂式掘进机跑偏测试装置。对该装置的原理、布置和传感器选择等进行了阐述。该装置在悬臂式掘进机行走跑偏试验中能够消除外界的影响,保证测量精度,提供准确的测试数据。     

悬臂式掘进机切割作业系统的优化设计

将影响切割作业的主要设计参数和各子系统，包括切割头系统主参数、切割臂的升降和回转操纵系统、机器稳定系统，合为一个切割作业系统，进行了优化设计。从整机切割作业的性能要求出发，通过模拟掘进机的切割作业过程，提出了各性能参数指标量化的方法，以及系统之间相互匹配的基本思想，建立了优化设计模型，开发了相应的程序。     

悬臂式掘进机机械捕尘装置的设计与试验

介绍一种适用 合于悬臂式掘进机配套使用的 捕尘装置的特点，研制过程和试验情况。     

悬臂式掘进机工作稳定性分析

由于横、纵轴式掘进机工作时切割头旋转轴线不同，给齿尖的瞬间速度、切割头受力带来差异，导致了两种掘进机工作时不同的稳定性，通过理论分析得出横轴式掘进机更适合于半煤岩掘进。     

悬臂式掘进机现状与展望

本文着重分析了国内影响掘进机生产发展的主要因素，总结了国内掘进机掘锚一体化、喷雾降尘设备随机化、完善液压系统和进一步提高中小型机可靠性等问题。并针对国外悬臂式进机的现状以及应用高科技使掘进机向着中重型化、矮型化、系列化和附件化的发展趋势进行了论述。     

悬臂式掘进机用电动机

悬臂式掘进机截割头和油泵等的驱动电动机，统称为掘进机用电动机。该电动机结构特点：①根据总体设计需要，电动机基本上为机壳水冷，法兰安装。不同型号的掘进机，法兰位置和连接尺寸不同，电动机接线盒位置和电缆出口方位亦各不相同。②截割头电动机直接安装在悬臂上，随着截割头强烈的负荷冲击振动，电动机必须有良好的机械强度和抗振能力。③因巷道潮湿，掘进中雨水、涌水，电动机可能被浸泡，为此电动机防护等级规定为！P55。机座与端盖及接线盒等接合面、出轴与端盖等处均应有防水密封。在电动机设计尺寸允许的条件下，液压泵电动机…     

掘进机工作装置的自适应控制设计与仿真

悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面.基于误差方程多项式的模型参考自适应控制的基本思想是使被控系统的输出渐进一致地跟随参考模型的期望输出,使自适应控制误差随时间的推移趋向于零,确保系统在李雅普诺夫意义下的稳定.设计了悬臂式掘进机工作装置速度的模型参考自适应控制器.仿真研究表明该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.     

煤矿悬臂式掘进机立体综合降尘技术

平宝煤业有限公司首山一矿使用悬臂式掘进机掘进岩巷及煤-岩巷,掘进工作面粉尘大,颗粒小,吸水性差,影响工人身体健康和施工安全。通过安装和使用新型高压降尘装置——GC50/12型掘进机自动喷雾降尘装置,克服了这一问题。试用表明,该新型降尘装置能有效降低掘进机切割过程中的粉尘浓度,提高工作面能见度,改善作业环境,保障工人身体健康和施工安全,提高工程质量。     

悬臂式掘进机工作机构动力学建模与仿真

对悬臂式掘进机进行机器人化模型简化,建立其运动雅可比矩阵,将截割阻力变换为掘进机的广义外力,推导出关节速度与末端速度、关节驱动力与广义截割阻力之间的变换关系。利用Matlab编制M文件进行了关节速度和驱动力的仿真,结果表明模型很好地反映了掘进机工作装置的动力学特性,为掘进机的运动和动力学控制提供了依据。     

悬臂式掘进机截割头摆动力与截割力的匹配关系

根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况,研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围,以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。     

EBZ135CT型悬臂式掘进机在松藻石壕煤矿试验研究

介绍了掘进机掘进巷道工作面地质情况及巷道支护情况,阐述了EBZ135CT型悬臂式掘进机在松藻石壕煤矿井下试验运用情况,并分析了试验结果。该掘进机为用户高效掘进提供了保障,其主要功能和技术特点为改善作业人员环境、降低劳动强度起到至关重要的作用。总结了掘进机的优势并提出了改进方案。     

悬臂式硬岩掘进机电气控制系统的设计

在考虑适应性、先进性、可靠性的基础上提出了一种新的悬臂式硬岩掘进机电气控制系统设计方案,目前已被采用在MLE250/515-M掘进机上,控制效果反映良好。着重介绍电气原理、主要控制功能等技术措施。     

悬臂式掘进机截割自动控制研究

运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。     

基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测

掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的位置。分析结果表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来检测悬臂位移方式相比,采用三轴加速度传感器检测需要的传感器数量少,且检测结果不受掘进机在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。     

掘进机输送机的设计研究

简述了一种掘进机输送机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机输送机主要由前溜槽、刮板链组件、后溜槽、链条挡板、张紧装置和驱动装置等组成。输送机主要用于掘进机中铲板收料和二运之间的物料输送转载工作。     

掘进机铲板部的设计

简述了一种掘进机铲板部的设计计算,并介绍了其主要结构特点和功能。该掘进机铲板部主要由左、右侧铲板、主铲板、星轮装置、从动链轮装置等组成。铲板部主要用于掘进巷道中的物料收运工作。