液压支架连杆机构的设计

对液压支架连杆机构各构件的几何关系及设计方法等进行了研究。指出支架连杆机构的设计应使支架有较大的调高范围 ,并有利于提高支撑力和支撑效率 ,平面连杆机构的瞬心应尽量靠近顶梁平面 ,以减少支撑力的波动 ,侧向力应指向采空区 ,以增加支架的稳定性 ,且支架的重量较轻     

平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。     

液压支架连杆机构的设计

对液压支架连杆机构各构件的几何关系及设计方法等进行了研究。指出支架连杆机构的设计应使支架有较大的调高范围，并有利于提高支撑力和支撑效率，平面连杆机构的瞬心应尽量靠近顶梁平面，以减少支撑力的波动，侧向力应指出采空区，以增加支架的稳定性，且支架的重量较轻。     

平面低副机构设计学习指导书

<正> 一、本篇内容简要总结就平面连杆机构的设计方法而言,主要有两大类:几何法与解析法。而设计的基本问题就是根据对从动杆所要求的运动条件和几何条件决定机构运动简图参数。基本问题可以归纳为两类:(ⅰ) 实现已知运动规律问题;(ⅱ) 实现已知轨迹问题。用解析法设计平面连杆机构的任务在于当给定从动杆的运动规律φ=F(φ)或某一轨迹y=f(x)后,要求能选择适当的机构参数以近似实现给定的运动规律或轨迹。这部份内容比较简单,读者可自学掌握。下面对几何法进行简要综合归纳。用几何法设计平面连杆机构的最基本问题是实现连杆平面若干个预定位置问题。其他类型的设计问题(例如实现两连架杆若干组对应角移量的机构设计;实现给定的连杆曲线的机构设计等)均可在求解这类问题的基础上加以解决。求解实现预定位置问题的一个基本观点乃是将作平面运动的连杆平面由位置Ⅰ到位     

装载机工作装置优化设计

目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。     

基于ADAMS的泥浆泵曲柄连杆机构动态仿真分析

在分析泥浆泵曲柄连杆机构的结构和受力的基础上,运用Pro/E软件对泥浆泵曲柄连杆机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲线,验证了模型的可用性,实现了泥浆泵曲柄连杆机构的虚拟样机设计。     

爬底板采煤机浮动支承系统故障原因

爬底板采煤机浮动支承系统故障原因张安寿爬底板采煤机的浮动支承系统，一般由上下移动的连杆机构、液压油缸、液压阀组以及为系统提供液压动力的油泵等组成。浮动系统的工作原理见图示。采煤机机身通过连杆机构支承在工作面底板上，液压油缸的推力作用于连杆机构上。该系...     

无轨胶轮车驾驶室举升机构和开关箱的改进设计

介绍了在W3C型无轨胶轮车的驾驶室举升机构及开关箱设计时遇到的问题,并运用平面连杆机构的原理提出了解决方案,对原始设计进行结构改进。实际应用表明,改进设计后,机构不易损坏,使用效果良好。     

空间连杆机构定位及度量问题研究

用高等画法几何方法，图解空间连杆机构的定位及度量问题，把复杂的空间问题简化为平面问题，图解方法具有直观，易懂简便，快捷等特点。     

井下轨道牵引车制动系统的设计与仿真分析

针对目前煤矿井下轨道牵引机车制动系统存在的反应时间慢、空程距离长、制动能力差等问题,提出了一种空间凸轮连杆机构结合鼓式制动器的机械式制动方案建立虚拟样机的方法,分析了空载和满载2种工况下制动系统的制动性能,得出制动过程中作用力、制动力矩等动力学参数及反映制动性能的制动时间、制动距离等参数。对仿真结果进行分析,证明了提出的空间凸轮连杆机构结合制动器的模型仿真的正确性与可行性。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

平面连杆机构的高效可视化运动仿真研究

以Matlab软件及其工具箱Simulink/SimMechanics和PRO/E为仿真工具,以工程中广泛应用的铰链四杆机构为运动仿真实例,探讨各类仿真方法和仿真工具的优点以及各自现存的局限性,尝试结合不同方法和仿真工具寻求最佳解决机构运动学可视化仿真的途径,指出了利用Sim-Mechanics工具进行运动仿真的难点问题及其有效而简便的解决方法。     

基于Visual Basic的液压支架四连杆机构的优化设计

四连杆机构是掩护式液压支架与支撑掩护式液压支架最重要的部件之一,通过Visual Basic编程语言,开发了一套液压支架四连杆机构优化程序。通过在设计界面输入液压支架各个设计参数,从而得到四连杆机构的优化结果,大大地缩短了设计周期,提高了设计精度。     

液压支架四连杆机构的程序设计系统

四连杆机构的设计是液压支架设计的重点和难点。鉴于此,应用VB编程软件,开发了一套可视化的四连杆机构程序设计系统,实现了四连杆机构的参数化设计,并且得出了顶梁前端点的运动轨迹和对应的坐标值。使用该系统,可以减轻设计人员的劳动强度,提高设计效率。     

矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计

应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。     

大功率三电平变频器中无感母线的研究

在三电平变频器主电路的电磁兼容性(EMI)设计方面,考虑到采用IGBT器件的交直交类型的功率变换器,对直流回路电感的苛刻要求,设计了无感平板母线,对无感平板母线的载流能力和平板电容进行了计算,并进行了有限元分析。设计的平板母线寄生电感极小,完全满足提升机运行工况,具有很高的应用推广价值。     

联动型步履式ZYW-6000煤矿用全液压钻机的研制

为了提高工作效率,降低劳动强度,研制了联动型步履式ZYW-6000煤矿用全液压钻机,详细介绍了总体方案、关键结构和液压系统的设计,重点分析了关键结构的优化、步履底架的设计和联动动作的实现,根据钻机的试验及应用推广情况,表明各项技术指标达到了设计要求。     

液压支架四连杆机构分析及参数化、可视化程序设计

液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数进行动态显示,其作用在支架方案设计时尤为突出。     

联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机的研制

为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了联动型煤矿用全液压钻机。详细阐述了联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并介绍了钻机的试验及应用推广情况,试验结果表明各项技术指标达到了设计要求。