带式输送机状态监测及故障诊断系统设计研究

带式输送机是综采设备中重要的输送设备之一,在煤矿井下承担着输送任务。在带式输送机长期的输送工作时,随着设备的长期使用经常会出现,带式输送机输送带磨损、打滑以及由于异物造成带式输送机输送带的纵撕等故障现象的发生,若不能够及时发现故障就会对企业造成非常大的损失,甚至产生安全事故。基于此设计了一套针对带式输送机的状态监测及故障诊断系统,该系统能够对带输送机的运行状态进行实时监测,同时能够针对带式输送机的故障进行及时的报警,达到保护带式输送机,提升带式输送机工作效率,促进企业生产的目的。     

刮板输送机分布张力监测系统设计

针对刮板输送机在复杂的载荷条件和工作环境下,整个刮板链分布式动态张力和多段链速测量难以实现的问题,设计了刮板输送机状态监测系统。该系统以射频芯片CC2530为数据采集核心,结合RS485通信模块和LABVIEW上位机监测模块,能实现对刮板链多点张力、多段链速、运行周期等重要参数的实时监测,并由此进行断链预警和断链故障报警。该设计可用于井下刮板链状态监测领域,从而有效保证刮板输送机的安全、可靠、长周期运行。     

综采工作面刮板输送机选型计算及应用

以朱仙庄矿Ⅱ1034综采工作面开采地质及技术条件为背景,在选用的大功率采煤机等设备基础上,通过理论计算对工作面刮板输送机选型设计各基本参数进行了分析和计算,并进行了刮板输送机的配套选型。实践表明,选用的刮板输送机能满足工作面煤炭运输及生产的要求,取得了较好的效果。     

变频电动机在综采工作面刮板输送机的应用

分析比较了综采工作面刮板输送机采用的几种启动调速方式,即:普通异步电动机高低速转换、TTT(阀控调速型液力偶合器)、CST(可控传动装置)、变频电动机的启动方式,重点介绍变频电动机在现场的调试和运行中存在的问题及解决方案。实际应用表明,变频电动机驱动的综采工作面刮板输送机运行功能为优。     

智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究

综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。     

浅析综采工作面刮板输送机的选型

针对综采工作面刮板输送机工况恶劣、负载情况复杂、型号多、配套方式多等问题,以神南矿业公司张家峁矿14203工作面的实际情况与相关数据为基础,对大功率、长距离刮板输送机选型设计的各项基本参数进行了分析和计算,并对刮板输送机做了配套选型。     

矿用刮板输送机运行时在线监测及故障诊断系统应用研究

为了提高煤矿用刮板输送机设备的自动化水平,设计了一种刮板输送机自动监测和诊断系统。刮板输送机的故障会直接影响到日常生产。提出了一种小波包分解（WPD）和支持向量机（SVM）相结合的带式输送故障诊断方法,重点是托辊故障的检测。由于托辊的数量可能很大,采用一个加速度传感器来收集多个托辊的振动信号,以减少传感器的数量。用WPD对振动信号进行分解,提取各频带的能量作为特征,并利用这些特征训练SVM,实现托辊故障的检测。首先在试验台上对该故障诊断方法进行了测试,设计了一种针对刮板输送机的在线监测和故障诊断系统。在运行中的刮板输送机上进行了实验,验证了该系统可以用有限数量的传感器定位故障托辊的位置,这对刮板输送机的运行很重要。     

综采工作面刮板输送机自动注水控制技术

在刮板输送机溜槽底部注水可以避免带回煤造成的机械事故。自动注水控制技术通过传感器接收信号控制电磁阀开、启注水管,可避免设备损坏及机械故障的发生,保证安全生产。     

综采工作面刮板输送机控制浅析

分析了在回采过程中工作面刮板输送机机头(机尾)上窜或下滑，致使机头(机尾)过短或过长产生的原因及防治方法。     

基于LabVIEW的刮板输送机状态监测系统设计

针对刮板输送机故障率较高、运行工况监测方法较少的现状,结合LabVIEW监测平台,设计出了刮板输送机状态监测系统。该系统由AVR数据采集模块、RS485通信模块及LabVIEW上位机监测模块组成,可实现对刮板输送机重要监测参数的实时监测、超限报警、数值显示、存储、查询和打印等功能,并对电动机启动过程进行保护。     

综采工作面设备的选型与配套

合理地进行综采工作面设备选型及参数确定,是十分重要且复杂的问题,关系到综采工作面高产、高效、安全等目标能否实现。文章对液压支架、采煤机及刮板输送机的选型原则和配套参数的确定进行分析研究,为综采工作面在设备的选型配套方面提供一定的参考与借鉴。     

基于GSCV-SVM的输送机多故障在线诊断

为降低煤矿刮板输送机的故障频率,保障人员安全及提高生产效率,提出了基于GSCV-SVM网格搜索交叉验证支持向量机的刮板输送机多类故障在线诊断方法,针对刮板输送机传动部的实际故障数据,采用GSCV网格搜索交叉验证法,得到SVM的最优惩罚参数C和高斯径向基核函数的参数g,用多分类模型对刮板输送机的不同部位故障进行分类,结果证明,GSCV-SVM是一种较优的在线分类算法,可以对刮板输送机的未知故障数据进行在线诊断。     

开采极不规则工作面综采工艺的研究与应用

 为解决煤矿资源储量形状极不规则情况下工作面巷道布置困难、回采率低的问题,济宁三号煤矿研究分析后采用了梯形、旋转工作面等多种特殊布置形式。通过43下07工作面的实际应用,表明工作面特殊布置形式在综采工艺实现上是可行的,且具有巷道工程量少、系统简化、回采率高的优点,为形状不规则情况下工作面采用综采工艺、优化巷道布置拓宽了设计思路,具有较好的推广前景。     

综放面刮板机上窜下跳原因分析及控制技术

坚硬厚煤层低位放顶煤工作面,由于设备多且回采工艺的特殊性等原因,在推进过程中,前部、后部输送机同时下滑,致使其与转载机不能保证合理的卸货位置,就其防范和治理问题进行了介绍。     

综采工作面旋转开采技术研究

在分析综采工作面旋转开采现状的基础上,对旋转开采技术进行了研究。结合大明煤矿开采实践,分析了综采面旋转开采工艺,解决了旋转开采实践中的关键技术,取得了显著的技术经济效果。     

大倾角开采综采工作面管理

通过大倾角综采工作面开采,分析支架和运输机下滑及支架失稳对工作面开采的影响以及解决支架的措施。     

综采面与炮采面联合开采的生产实践

通过对综采工作面与炮采工作面联合开采中顶板及运输机的管理,找出了较为适合的开采工艺,实现了安全高效生产,为类似条件的工作面回采提供了借鉴经验。     

薄煤层综采工作面配套技术研究

对于薄煤层工作面复杂地质条件,综采工作面"三机"配套的合理性与科学性是保证高产高效的基础条件。通过对"三机"设备的生产能力、产品性能及空间尺寸等多方面分析与计算,且应用于现场进行验证,为薄煤层综采工作面的设备选型与配套提供参考价值。