移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响

对移动活齿传动在不同结构情况下的受力进行了分析，并通过建立活齿的变形协调关系对作用在活齿上的各受力进行了求解；在此基础上探讨了移动活齿传动的瞬时啮合效率及理论啮合效率的计算方法，并对移动活齿传动中设计参数的变化对活齿传动啮合效率的影响进行了分析．     

活齿泵的试验研究

活齿泵融合了活齿传动理论和内啮合齿轮泵原理,并具有活齿传动结构紧凑、多齿啮合、传动平稳的特点,能够满足液压泵的各种要求.并通过试验验证了活齿泵流量均匀性好的优点.     

摆动活齿传动啮合刚度变化规律的研究

在建立摆动活齿传动有限元分析模型的基础上，改变摆动活齿传动的结构参数，用有限元软件对摆动活齿传动的啮合刚度进行了大量的数值计算，得到了不同的啮合刚度变化曲线，讨论了传动参数的变化对啮合刚度的影响，研究了摆动活齿传动的啮合刚度变化规律。     

非对称活齿传动

在研究现有活齿传动的基础上，运用机构组合与变异方法，综合了凸轮机与少齿差活齿传动的优点，提出了一种活齿少齿差行星传动－非对称活齿传动。介绍了其啮合原理及齿形设计，传动精度与效率试验结果。     

摆动活齿传动啮合刚度的研究

建立了摆动活齿传动的有限元分析模型,提出了摆动活齿传动啮合刚度的分析方法;探讨了摆动活齿传动中力与变形的关系及啮合刚度的变化规律。     

摆动活齿啮合副的啮合性能研究

本文在分析摆动活齿啮合副滚滑情况的基础上，用两种方法推导出摆动活齿、中心轮啮合副滑动率方程式，相互得到验证，为分析摆动活齿传动的传动效率，提供了理论依据。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器中。研究了活齿端面谐波齿轮的啮合原理,给出了一般的求解步骤;并在保证瞬时传动比恒定的条件下,推导出了波发生器与活齿后端啮合副的一种齿面方程。     

摆动活齿减速器的效率

基于活齿传动理论，对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动、各构件的受力情况进行了分析，提出了摆动活齿减速器的效率分析方法，并推导出了有关公式，最后给出了计算实例。     

空间双余弦活齿传动数学模型及其多齿啮合特性分析

在圆柱面及平面双余弦活齿传动基础上,推演出空间双余弦活齿传动,并对其多齿啮合特性进行了分析.