基于蚁群优化算法的模糊神经网络控制器及仿真研究

提出了一种基于蚁群优化算法的模糊神经网络控制系统,并介绍了模糊神经网络控制器的结构及其参数的蚁群优化算法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.     

基于蚁群神经网络算法的机器人逆解

提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法.利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络.针对蚁群算法主要用于离散优化的特点,对基本的蚁群算法进行了改进,采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索,为连续问题的优化提供了一条新的思路.利用改进的蚁群算法学习神经网络,为神经网络提供了一种新的学习算法,使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点.应用实例表明了该方法的有效性,提高了机器人逆运动学求解的速度和精度.     

基于蚁群神经网络算法的机器人逆解

提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法．利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络．针对蚁群算法主要用于离散优化的特点,对基本的蚁群算法进行了改进,采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索,为连续问题的优化提供了一条新的思路．利用改进的蚁群算法学习神经网络．为神经网络提供了一种新的学习算法,使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点．应用实例表明了该方法的有效性。提高了机器人逆运动学求解的速度和精度．     

基于蚁群算法的多层前馈神经网络

反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型.但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点.蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,有正反馈、分布式计算、启发性收敛等特性.这些特性使得解题过程加快,易于实现分布式计算.将蚁群算法和神经网络相结合起来,实现了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制.仿真实验表明:用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速全局收敛的性能.     

基于蚁群优化神经网络的故障诊断

针对BP神经网络收敛速度慢,易于陷入局部极小点的问题,将蚁群算法引入BP神经网络的优化训练,建立了基于该算法的BP神经网络训练模型,并应用于电机转子故障诊断。结果表明,用蚁群算法训练神经网络具有较高的故障诊断精度,收敛性好,可以有效快速定位电机转子故障,提高诊断的效率和质量。     

基于蚁群聚类和裁剪方法的RBF神经网络优化算法

提出了一种基于蚁群聚类算法和裁剪方法的RBF神经网络优化算法。利用蚁群算法的并行寻优特征和一种自适应调整挥发系数的方法,提出一种新的聚类算法来确定RBF神经网络中基函数的位置;通过一种裁减的方法,除去对整个网络的输出贡献不是很重要的隐层单元来约简隐含层的神经元,以达到简化RBF神经网络结构的目的。对非线性函数进行逼近仿真,结果表明:优化算法有比较好的优化效果,而且,优化后的RBF神经网络的结构小,RBFNN的泛化能力得到了提高。     

基于蚁群算法优化RBF神经网络的汽温系统控制

针对火电厂主蒸汽温度模型不确定性的问题,提出一种智能复合控制方法.采用粒子群算法优化蚁群算法参数,将改进蚁群算法对径向基神经网络PID的权值进行优化,从而实现了对主蒸汽温度的动态控制.仿真结果表明,基于改进蚁群算法优化的径向基神经网络PID控制器使被控系统具有快速响应速度和很好的抗干扰性能,证明了该方法的有效性.     

基于PSO算法的神经网络集成构造方法

为合理选择组成神经网络集成的个体,使各个体间保持较大的差异度,从而提高集成所建模型的仿真精度,提出一种新的神经网络集成构造方法.独立训练出一批神经网络,采用离散粒子群优化(PSO)算法,用多维空间中0或1取值的粒子描述所有可能的神经网络集成.网络集成预测误差的估计值用组成集成的个体网络之间的相关度表示,并作为优化过程中的适应度函数.优选得到参与构成神经网络集成的部分差异度较大网络个体.对8个典型数据集回归问题的实验结果表明,该方法构造的神经网络集成普遍使用了较少的网络个体,而预测精度均好于Bagging方法等传统方法.     

基于蚁群算法的多层前馈神经网络

反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型．但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点．蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，有正反馈、分布式计算、启发性收敛等特性．这些特性使得解题过程加快，易于实现分布式计算．将蚁群算法和神经网络相结合起来，实现了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真实验表明：用蚁群算法训练神经网络，可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速全局收敛的性能．     

多子群粒子群集成神经网络

为了使参加神经网络集成的个体差异度较大,从而提高网络集成的泛化能力,本文提出一种新的基于多子群粒子群算法的神经网络集成方法.每个子群通过补充差异度独立训练出一批神经网络,从每个子群中选择一个最优个体参加网络集成,实验使用了UCI标准数据集.实验证明,该算法的识别能力要好于Boosting、Bagging等传统方法.     

基于网络聚类选择的神经网络集成方法及应用

面向农作物精准施肥量确定问题,提出一种基于复杂网络聚类选择的神经网络集成方法。在该方法中,首先采用回放取样方法来生成多个神经网络个体,其次利用网络聚类算法FEC从这些神经网络个体集中选出部分个体,再次对选出的神经网络个体分别用线性加权方法和非线性方法进行集成,最后对两个集成结果进行融合得到预测结果。于2008年在吉林省榆树玉米试验田七号地对该方法进行了应用。实验结果表明:该方法不仅优于传统的施肥模型、神经网络线性加权集成和神经网络非线性集成方法,而且还具有较强的泛化能力。     

并行神经元集成在风险评估中的应用

研究了信息安全风险评估的并行求解方法．以神经元集成为出发点,借助于多个神经元网络并行逼近风险评估值,以降低评估时间和提高评估精度．提出了并行神经元集成风险评估算法,并应用到实例中,实验表明,并行算法能够有效地减少评估花费的时间和增加风险评估准确性．     

基于选择性深度神经网络集成的涡扇发动机剩余寿命预测

大样本高维度状态监测数据对剩余使用寿命（RUL）精准预测有着技术性挑战,为了提高以航空涡轮风扇发动机为代表的复杂装备的预测精度和收敛效率,提出一种两阶段的选择性深度神经网络集成方法. 第1阶段为多方法联合扰动下的候选集生成方案,通过采用异质神经网络结构、多时间尺度设计和算法参数随机化消除模型内部耦合关系,强化候选深度神经网络集多样性;第2阶段利用遗传算法集成修剪冗余模型,有效剔除性能不佳的冗余学习器,以获取多样化最优候选子集,并按平均集成输出预测结果. 与个体模型的数据实验对比表明,所提方法通过同步增强集成模型准确性和多样性,提升了近20%的RUL预测精度,可为运维决策提供有力支撑.     

基于神经网络集成的旋转人脸快速检测系统

提出了一个基于神经网络集成的旋转人脸检测系统,与其它类似系统只能检测正面直立的人脸不同,本系统用于检测在图像平面内任何旋转角度的人脸。首先用"预处理"网络处理每个输入窗口,以确定窗口中是否含有人脸及其旋转角度,其输出结果再经一个或多个"检测"网络窗口处理。对两种类型的网络都提出了相应的训练方法,对各个网络进行敏感度分析,并做了大量实验。实验结果表明,本系统在准确率和检测速度方面均有较好表现,特别是检测速度大大高于单个网络的系统。     

一种基于小生境的负相关神经网络集成算法

提出了一种基于小生境的负相关神经网络集成算法.所提方法结合了负相关学习和进化算法,采用同时训练的方式对多个神经网络进行训练,不仅能使网络之间产生有效的差异度,而且能促进网络之间的交互性和合作性.此外,在进化过程中引入了一种改进的小生境技术,能更有效地维持网络种群的多样性,从而保证神经网络集成的差异度.所提方法在6个分类数据集上进行了测试,并且与一些相关神经网络集成方法进行对比.实验结果表明所提方法能得到一个有效的神经网络集成.     

基于集成深度神经网络的室内无线定位

针对传统无线定位模型对指纹数据库容错性低、抗噪能力弱等问题,提出一种基于数据融合的集成深度神经网络无线定位方法,从原始指纹数据库中按照一定比例随机取样生成各基学习器的训练数据,能够有效克服异常样本与有噪数据对无线定位系统带来的干扰;在指纹数据库构建过程中,提出Gauss-Occupied (G-O)数据扩充方法以解决无线指纹数据库样本容量小的局限,大幅度降低人工采集的成本,进一步提高样本空间的表征范围。试验结果表明:提出的模型不仅能够有效提高无线定位系统的平均定位精度与抗噪能力,而且能够明显降低定位过程中出现的单点最大误差。     

一种求解虚拟企业制造资源局部调度问题的双种群蚁群算法

建立了以任务总工期最小为目标函数的单模式资源受限项目调度的数学模型,设计了一种用于求解该问题模型的双种群蚁群算法。用标准问题库PSPLIB中的基准问题对该模型及其求解算法进行了验证,通过对参数的优化设置并与已知最优解进行比较验证了算法的有效性。