一种新型单果采摘器的设计

设计了一种新型、实用的单果采摘器,用来满足农户的生活需要以及城镇居民以娱乐为目的的采摘需求。该采摘器结构轻巧、省力、操作方便,可实现多方向及高枝采摘,适用于不同类型的水果。主要用于采摘生长位置超出采摘者可接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果。同时又方便收集,不会造成水果损伤。采摘器主要由伸缩杆,剪刀头,收集网三大部分组成,使用时,人站在地面上,只需轻微晃动采摘器,使果柄接触到剪刀头结构中的传动杆,即可使采摘剪回路自动通电,将果柄切断。必要时,通过调节角度调节旋钮,可以改变采摘剪平面和伸缩杆之间的角度,便于果实的采剪。另外,该采摘器还可以与可拆卸支架的活动转轴连接固定,避免长时间拿杆所造成的体力消耗。由于该采摘器成本较低,容易操作,并具有一定的趣味性,因此既适用于山区农户,又可用于采摘园,实现单果的采摘。     

新型高枝水果采摘器

为了降低水果采摘的技术难度与成本,设计研制了一种基于振动频率控制的高枝水果采摘机械装置。在该装置的机构学分析和理论计算基础上,确定了以锥齿轮和曲柄滑块机构为主的传动设计方案,通过将直流电机输出转矩转化为树枝的往复振荡来实现水果采摘。利用线性弹簧模拟树枝振荡过程,设计创建了基于刚柔耦合形态的等效力学模型;并通过运动学、动力学仿真分析,验证了样机结构的合理性与可靠性。现场采摘试验结果表明,该装置具有良好的实用性和水果采摘效能。为水果采摘机械的创新设计和实践应用提供了重要技术参考。     

一种叶类采摘装置设计

为了提高叶类采收的工作效率、降低工作强度,提出了一种新型高枝树叶采摘装置,并对其结构及工作原理进行了介绍.该叶类采摘装置主要由行走机构、升降机构、采摘装置和收集装置组成,工作原理清晰,具有灵活方便、结构紧凑、工作效率高等优点.     

一种苹果采摘装置设计

采用人工采摘苹果,劳动强度大、费用高,高处采摘存在安全隐患。为了解决这些问题,设计了一种简易的农业采摘苹果装置。该装置的使用实现了高空采摘连续,避免安全事故,降低了劳动强度,提高了采摘效率,保证了水果不受伤,提高了经济效益,是一种值得推广的实用新型设计。     

一种新型自动化蓝莓采摘机的设计

针对小浆果种植领域中蓝莓收获难的问题,基于计算机软件和可编程序控制器,设计了一种新型自动化蓝莓采摘机。介绍了这一蓝莓采摘机的结构与工作原理,分析了控制方案,制作了样机,并进行了采摘试验。应用这一新型自动化蓝莓采摘机,可以满足蓝莓收获效率高、破损率低等要求。     

一种油橄榄采摘器

四川省广元市是著名的橄榄油生产地,也是油橄榄主要的种植基地。油橄榄果实较小不容易进行采摘,为扩大种植面积带来了很大的不便,为此发明的这种采摘器能高效方便地进行采摘并减轻劳动强度。     

智能化水果采摘机控制系统的设计

智能化水果采摘机逐渐成为水果行业的一个发展方向,它的研究可以有效地提高水果的采摘效率和减轻果农的劳动强度。整个智能化作业过程中,控制系统起到举足轻重的作用,可以有效地实现整个水果采摘过程中的识别、采摘、分类、装箱等智能化作业。它是基于VC++6.0环境和PLC环境下的可编程控制系统来实现整个采摘过程自主化作业,对于未来实现水果产业的现代化的种植模式奠定了基础。     

一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计试验

重点介绍一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计与研究。通过对肩背式可伸缩水果采摘机的抓取机构,抓取驱动方案,伸缩传动机构,收集装置,运输传送机构,下收集机构的阐述,试验整个机构的合理性以及实用性,得出最优方案,达到水果采摘效率的最大化,为提高我国新型农业的发展以及保证了农业生产的经济效益的重要意义。     

全自动核桃采摘装置

全自动核桃采摘装置由直流伺服电机、传感器、双目摄像头、DGPS导航系统、收集装置、采摘装置和升降装置组成。机械臂末端装有识别定位系统,由带有履带的车体运载。CCD摄像头把获取到图像进行处理,通过单片机的控制进行工作,该装置能够自动导航到目标树体,实现全自动采摘。此设计结构简单、方案合理、操作方便,是安全、高效的核桃采摘装置。     

复合连杆式菠萝采摘装置设计及传动分析

为解决人工采摘菠萝劳动强度大、采摘困难、效率低的问题,设计了一种基于曲柄滑块、偏置直动滑杆与多连杆传动式机构的菠萝采摘装置.运用Adams对机构运动进行仿真分析,优化了装置各部件的参数.实物样机经过实际测试,结果表明,装置适用于茎径为3～6 cm的菠萝采摘.试验统计数据表明,该装置单次采摘用时比人工采摘平均减少1.2 ...     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

尖辣椒摘把脱籽机的设计

介绍了一种新颖、适用的尖辣椒摘把脱籽机器,可帮助辣椒深加工业工人脱离繁重和艰苦的劳动,提高工作效率。     

捡瓶装置的研制

文中通过对现在主要生活垃圾中的矿泉水塑料瓶的外形结构研究,巧妙利用杠杆原理实现了爪手的张开和收拢,研制了一款适合清洁工人不弯腰便可以捡瓶的捡瓶助手,同时为解决可以自动捡瓶的效果,特别设计了一种触片滚珠滑套开关的触发装置,并对该捡瓶装置及其触发装置进行了研制和系统的论述。     

果蔬采摘欠驱动灵巧机械手的设计

欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。     

香蕉采摘机械手夹持装置仿真优化设计

香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E进行了夹持装置的参数化建模设计;对所构造的三维模型,应用ANSYS Workbench对夹持装置关键部件夹持杆及支撑杆的结构设计参数进行了多目标优化设计,分析了载荷与变形之间的关系,得到优化的结构方案,并制作实体样机验证了优化设计的可行性,为香蕉采摘夹持装置的结构设计提供了理论依据。     

果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制

为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构,基于欠驱动原理设计的机械手结构简单可靠,抓取物体时具有形状自适应能力,手指可完全包络物体,可以通过最大接触力的闭环力反馈控制来实现无损采摘。基于这一设计思想设计出仅靠一个电动机驱动三个手指的机械手爪,通过理论分析、手爪机构设计与建模、结构参数优化,确定设计尺寸制出机械手爪,设计控制电路结合力反馈控制进行抓取试验。试验结果表明该手爪能实现期望的抓取与最大接触力控制功能,并具有控制简单可靠、抓取稳定、不损伤果实等特点。     

新型智能水果缓冲收集装置设计

为了实现灵活高效的缓冲分类收集球形水果,设计一种新型智能水果缓冲收集装置.该装置由丝杠传动部分、剪叉升降部分、智能分类部分和缓冲部分等四部分组成.完成各部分具体结构设计及控制系统设计.通过虚拟样机实验验证了该装置可实现球形水果按照大小及成熟度等方式的智能分类,能减轻劳动工人的工作量.