坦克装甲车辆电传动总体技术的研究

在对坦克装甲车辆电传动总体技术的研究中,分析了不同结构方案坦克电传动系统的特点,从满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出结构1和结构2方案的驱动电机功率、转矩、转速等参数要求,最后对两种结构方案进行了综合评价．对坦克装车甲辆电传动系统的仿真中,采用MATLAB软件建立了动力源模型、驱动系统模型和负载模型等,通过对仿真模型的输出与实际系统输出进行比较,初步验证了系统模型的正确性,为进一步研究奠定了基础．     

电传动装甲车辆混合动力系统功率流控制策略

针对一种串联式电传动装甲车辆混合动力系统,制定了多算法联合的多动力源系统功率流控制策略,由不同的控制算法实现不同的控制目标。利用小波变换算法分离负载需求功率中的高频分量和低频分量,分别分配给超级电容和具有较低输出截止频率的动力源,实现负载频率特性与动力源输出特性相匹配。采用模糊控制算法实现了电池的荷电状态工作范围的优化控制,设计了基于系统效率最优的负载需求功率低频分量的二次分配策略,实现了负载需求功率低频分量在发动机-发电机组和电池间分流时的系统瞬时效率最优控制。仿真分析和实车试验结果表明：所设计的功率流控制算法实现了对多动力源系统的多目标优化控制,达到了预期的控制目标,可应用于电传动装甲车辆混合动力系统的功率流控制。     

电传动装甲车辆冷却系统水路性能试验研究

根据电传动装甲车辆冷却系统高低温双泵双循环设计要求,通过台架联机试验全面测试了冷却系统双循环水路及各循环支路温度变化和水流量分配特性、发电机绕阻温度变化规律及低温循环水路工作性能,测试结果表明:发电机冷却水路与发动机循环水路串联可行,双循环水路及各循环支路水流量和进出口温度变化满足动力系统不同工作状态散热要求,所选部件匹配合理,达到设计要求.     

基于灰色马尔可夫模型的装备故障间隔期预测研究

针对武器装备故障间隔期预测的难点,提出了在灰色GM(1,1) 模型的基础上建立灰色马尔可夫组合模型进行故障间隔期的预测。在分析典型电子装备故障率曲线的基础上,根据电子装备的故障特点,形成合理的建模背景,建立组合模型对装备故障间隔期进行预测。通过实例对预测值和真实值进行比较,表明在“少数据冶、“贫信息冶、“ 不确定冶的情况下利用该组合模型预测故障间隔期的有效性,有效降低预测误差,提高预测精度。     

履装甲车辆电传动方案比较分析

分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点，并针对两种最典型的方案，以满足车辆完全转向性能为约束条件，计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求，最后对2种方案进行综合评价。     

基于灰色马尔可夫模型的装备维修备件需求预测

针对武器装备维修备件需求量预测的难点,在全面分析各种预测方法的基础上,根据武器装备维修备件需求量是典型的小子样和贫信息的特点,在灰色GM(1,1)模型的基础上建立了灰色马尔可夫模型,并通过具体的实例进行验证,结果表明,灰色马尔可夫模型对具有随机性和波动性的非平稳随机序列具有很好的拟合效果,为武器装备维修备件需求量预测提供了一种新的途径和方法。     

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载"负阻抗"特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载"负阻抗"特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。     

基于马尔可夫链的多波次导弹作战研究

介绍了马尔可夫链方法可以有效地解决多波次导弹打击敌方目标效果评判问题,并可以较好地对导弹多波次作战做出筹划安排.在一定假设前提下,构建了基于马尔可夫链的多波次导弹作战数学模型,并对算例进行了计算分析,验证了方法的科学性和可行性.     

基于改进型灰色-马尔可夫预测模型的装备损耗研究

随着高新技术的发展,影响战场态势的因素错综复杂,针对战时装备损耗的特点,提出改进型灰色-马尔可夫预测模型,成功将其应用于某型航空弹药维修器材的消耗预测。该模型运用加速指数变换和几何平均变换方法处理原始数据,以提升灰色GM(1,1)模型的初步预测值的准确度。根据原始数据与初步预测值之差,运用模糊C均值聚类(FCM)法对状态空间进行合理划分,确定状态个数和聚类中心。为挖掘数据之间的相依关系,引入马尔可夫状态权重,以更合理地确定预测时间点的马尔可夫状态,获得最终预测值。实例分析表明该算法具有较高的精确度和可靠性,应用前景广阔。     

基于改进灰色模型的TBM末段机动弹道预测分析

TBM再入段机动会导致防空反导武器系统对其的跟踪、识别和拦截困难。针对这一问题,文中提出了基于区间预测的Verhulst预测方法。首先利用区间预测对原始数据进行处理,将修正后的样本带入Verhulst模型进行预测。通过对算例验证,得到了较为合理的预测数据。对三种方法的预测数据进行对比分析可以看出,新方法收敛性好、误差小的优势。     

Fuzzy Control Based on Neural Networks for Armored Vehicle Electric Drive System

In order to meet rigorous demands of control of electric motors in armored vehicle electric drive system and make the system of strong robustness and antijamming capability, a fuzzy control method based on neural networks is put forward. The simulation model of the armored vehicle electric drive system is built up to test the validity of the control. Simulation experiments show that when load is increased or decreased suddenly, the system adopting fuzzy control based on neural networks is insensitive to parameter change and has little overshooting and oscillation compared with PID control.     

基于马尔可夫链的军用Ad hoc网络可用性建模

军用通信网络的规模和复杂程度日益扩大,迫切需要一种高可用性网络来满足用户对高可靠服务的需求,而网络可用性的定量研究,对战术通信网络可靠性能评估具有重要意义.针对战术Ad hoc网络的移动和故障因素,建立了基于马尔可夫链的网络可用性模型,通过分析带有冲突避免的载波侦听多路访问传输机制,研究影响网络业务主要因素的延时模型....     

基于时间连续灰色Markov模型的维修器材需求预测方法研究

运用时间连续且状态离散的灰色Markov过程模型,对装备维修器材的需求量进行了预测。根据装备维修器材消耗历史数据的变化幅度和数据的分布情况来划分状态区间。由各区间状态的转换情况得到Markov模型状态间的一步转移概率,论证与运用Kolmogorov微分方程求解各状态概率的时间函数并建立状态概率预测式,根据预测状态的概率值确定了灰色预测值的定位系数并求解预测值。算例分析表明,在预测维修器材需求量数据时,灰色Markov改进模型的预测精度较GM(1, 1)模型、一般灰色Markov残差修正模型以及时间离散灰色Markov链预测模型有了稳定提高,证明了该模型的有效性和实用性。     

履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计

通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.     

电传动装甲车辆混合动力总成的联合仿真

混合动力的建模仿真技术是混合动力系统设计过程中的一项关键技术。针对现在一些混合动力系统仿真软件在模型建立、仿真精度等方面存在的一些问题,使用Simulink和Simplorer两种商业软件搭建混合动力动力总成系统的仿真模型,实现了多学科领域之间的联合仿真。在此基础上对混合动力动力总成系统模型进行了初步仿真试验,证明所搭建的模型能够较好地反映出电传动动力总成系统的动态响应特性。     

装甲车辆电传动设计方案研究

该文通过对电传动三种方案,即双侧电机、双流式电传动和双流式电力加机械传动的分析,得出三种方案的优缺点,并根据目前国内外现状,提出了较适合于装甲车辆采用的电传动方案。     

基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真

为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.     

基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来，用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式，可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真，证明了新算法和协同搜索的优势。     

轮式电传动装甲车辆车速估计

为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证。