水压自动加载系统的计算机控制

过去构件强度水压加载测试主要靠人工来完成，其自动化程度差，测试工作量大，而且压力加载精度不高，尤其是极限压力强度测试时，由于人工保护动作迟缓，往往使得实验失败。为此提出采用计算机进行自动协调加载控制，它不仅能有效地提高测试精度，而且具有强大的自动保护功能和方便操作的特点。该系统能够完成0．1～5MPa的水压自动加载，压力加载分辨率为0．05MPa，控制精唐可达全量程的0．5％。     

NFM盾构机主传动轴旋转密封系统

本文旨在介绍NFM盾构机的主传动轴的关键旋转密封系统。     

水压往复密封面临仿真问题

该文对水压往复柱塞密封仿真现状进行了调研,得出了目前油压密封仿真较为成熟,而水压密封仿真薄弱的结论。由于水的低粘度及物理特性使水压密封成膜难,仿真需要对密封物理组成建立系统性和精细化的模型。水压密封流态一般为混合润滑,剖析了两种低粘度介质流态的判别方法,揭示了润滑流态转换条件及表现特征。在仿真过程中指出了Reynolds方程应考虑惯性项,给出了几种Reynolds方程适用性及求解数值方法,论述了数值方法的特点。分析了成膜密封磨损机制,粗糙度大小是影响磨损程度主因。提出了借助实验建立较完善仿真模型观点,以提高仿真模型置信度。明晰了仿真在密封设计中优化作用,运用传统油压理论处理水压密封等效性问题需进一步探讨,提出了未来水压密封面临探索性问题。     

水压冲击器的泄漏及密封

本文分析了水压冲击器的泄漏问题，采用先进的密封结构和材料，从而获得了良好的密封效果。     

基于RBF神经网络PID控制的水压加载系统研究

为了实现水压加载系统能够精确控制的要求,利用径向基函数(RBF)结构简单、收敛速度快、逼近能力强的特点,提出一种新型基于RBF神经网络整定PID的控制方式。MATLAB仿真结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能够有效地缩短过渡过程时间,具有很好的稳定性和快速响应性,比普通PID控制具有更好的控制效果。     

阀门水压检测系统的改进

1　概述阀门专业生产厂和阀门使用单位对阀门的主要检测项目为阀门的强度和密封。目前,根据不同的试验条件、产品种类和质量要求,各单位设计和使用的检测设备不尽相同。通常,阀门专业生产厂的检测设备比阀门使用单位规范和完备,但在阀门检测系统及检测过程中不同程度的存在一些问题。2　问题的提出及改进根据检测系统存在的问题,经过不断改进和完善,设计制做了新的试压系统(表1)。3　注意事项表1　试压系统存在的问题及改进效率低原因　阀门测试系统只配用一台试压泵,阀门注水和压力检测均由一台试压泵完成,试压泵工作时间较长,尤其是ＤＮ>1…     

盾构机铰接密封模拟台架的设计及应用

大型盾构机的铰接密封是盾构机的关键功能部件之一。设计盾构机铰接密封模拟台架,并介绍其设计方案及结构。该台架能模拟盾构机铰接密封的实际工况,能完成实际工况下铰接密封的密封性能测试,并可分析影响铰接密封件性能的主要因素,为判别密封产品的质量和开发更好的密封件产品提供数据依据。     

水压试管机预密封加压原理的改进

该文介绍了采用新技术对水压试管机的预密封原理进行改造,提高设备可靠性的方法.     

水压密封实验车的结构设计

水压密封实验车主要用于油井作业时井下泵固定阀和油管的密封性测试。不仅利用东风汽车作为运输载体，而且还利用东风汽车的动力带动活塞泵为油井加压，达到了现场的使用要求。     

盾构机主驱动密封结构优化研究

盾构机主驱动密封系统是盾构机的关键系统之一,主驱动密封圈性能直接影响盾构机的性能。对影响盾构机主驱动密封性能的唇形密封圈主要结构参数建立正交试验方案,利用有限元分析软件ABAQUS建立盾构机主驱动密封圈工作过程中开启压力差及接触宽度的计算方法,并按照正交试验方案对开启压力差及接触宽度进行仿真计算,然后对计算结果进行方差分析。分析结果表明：唇形密封圈的唇高度和唇厚度对开启压力差有显著影响,唇曲度和唇高度对接触宽度有显著影响。根据密封要求与分析结果,选取唇曲度为17 mm,唇高度为22.35 mm,压缩量为7.1 mm,唇厚度为5 mm的密封圈结构为最适结构,结构优化后开启压力差降低33%,接触宽度降低23%。     

盾构机推进液压系统仿真分析

阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。     

盾构机液压推进系统稳态误差研究

为了替盾构机液压推进系统的设计与优化提供技术支持。通过对盾构机液压推进系统由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析。研究结果表明:当系统处于稳态工作时,系统的稳态误差与系统本身的参数与输入信号的形式有关。对于跟随误差,当输入信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入时,误差值分别为0、有限值、无穷大,且有限值的大小主要取决于液压缸活塞面积、等速输入信号的速度值、液压缸泄漏系数、负载弹簧刚度的大小。对于负载误差,当信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入信号时,误差值依次为有限值、无穷大、无穷大,且有限值主要取决于负载干扰力的大小。     

液压加载轮碾机液压加载系统设计

论述了液压加载轮碾机的特点和液压加载系统的工作原理，比较详细地介绍了液压加载轮碾机设计特点和液压加载系统中关键液压元件参数的选择原则。液压加载轮碾机减小了碾轮重量，结构紧凑，能在线调整碾压力，对物料适应性强，是制砖及耐火材料工业中理想的原料处理设备。     

车轮径向疲劳试验机液压加载系统设计

车轮径向疲劳试验机由精密液压加载系统提供加载力,该文按照相关国家标准,详细介绍了该液压系统的设计过程,首先介绍试验机的组成和工作原理,然后介绍该液压加载系统的参数设计、系统方案设计及相关元件设计等,最后经试验证明,该液压系统满足试验机要求的试验负荷及载荷精度。     

盾构推进系统同步协调控制实验分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3 mm,满足盾构工作需要。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法,在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。     

盾构掘进机模拟试验台开发研究

盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及传动系统模拟试验台的开发进行了相关研究,针对试验台的结构方案、加载方法、驱动及传动型式、主参数的确定以及测量与控制系统等进行了详细阐述。试验台的研制可为我国盾构掘进技术的国产化研究提供所需的试验装置。     

盾构机试验台的PLC控制

介绍了盾构试验台液压系统的工作原理。阐述了PLC在盾构试验台液压控制系统中的应用。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制过程等作了详细介绍,实现了对盾构机试验台液压系统的顺序控制,达到了预定的控制要求。     

基于单神经元自适应PID控制的双护盾掘进机液压推进系统研究

该文分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理,采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型,并对相关参数进行了优化,通过AMESim与MATLAB/Simulink接口界面,对液压推进控制系统进行联合仿真分析,并进行了模拟试验分析,结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,具有较强的鲁棒性,能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。