基于ADAMS矿用自卸车液压举升系统优化设计

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送,举升系统的性能好坏,将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理,该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸,在ADAMS/View中建立举升油缸的仿真模型,在ADAMS/Hydraulics中建立液压系统模型,将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合,搭建整个液压举升系统的分析模型。引入"倾卸线",建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计,考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计,并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知:整个举升回落工作过程中,举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系,即为2n+1个;发动机转速越高,举升系统内的油压冲击也就越大,冲击大小由油缸的结构特征决定;试验结果表明举升过程共用了47.2s,举升泵总排量为148.51ml/r,举升过程中无杆腔内油压一直未超过2MPa;试验结果与仿真分析结果一致,为此类车辆液压举升系统设计提供参考。     

洗扫车倾箱过程举升油缸瞬态液压力的研究

研究了洗扫车卸载时举升油缸的瞬态液压力.首先针对垃圾箱倾翻过程中的受力情况,建立箱体的受力模型及力矩平衡方程,然后对力矩平衡方程进行研究,计算举升油缸的瞬态液压力关于倾翻角度的一阶导数,得出倾箱过程中,油缸瞬态液压力的变化趋势,结果表明:举升油缸瞬态液压力受到箱体的倾翻角度、油缸铰接点和箱体铰接点等多种因素的影响,合理...     

装载机动臂动力学仿真分析

对ZL15轮式装载机动臂在变载荷状态下做动力学仿真分析。首先在Solidworks软件中自带的Motion插件中导入已建好的装载机三维虚拟模型,定义装载机整个工作环境,并在铲斗上添加求得的工作装置外载荷,然后对工作装置中的转斗和举升油缸添加运动,使装载机工作装置整个工作过程完整,由此模拟分析得到装载机在额定载荷工况下动臂关键部位受力特性曲线,揭示了动臂各关键部位在整个工作循环中受力变化情况。     

矿用自卸车举升液压系统建模与仿真

文中分析了某矿用自卸车举升液压系统工作原理,建立多级缸的运动模型,利用AMESim仿真软件建立了矿用自卸车举升液压系统的动力学模型。仿真结果表明,采用两级伸缩末级双作用液压油缸作为执行元件的举升系统开始举升动作和活塞面积变化时都会引起较大的压力冲击,第一级缸开始动作时系统冲击最大,与理论计算结果相符。     

用Du材料制作液压缸导向支承衬套

通过对国内反铲液压挖掘机用户的调查知,进口和国产各种型号液压挖掘机的动臂缸、斗杆缸和铲斗缸,特别是20t级的产品,在用户使用过程中都不同程度地存在着液压缸活塞杆与缸盖外沿处渗漏油现象,其中斗杆缸尤为突出。1．挖掘机液压缸受力情况从反铲液压挖掘机挖掘工作位置看,随着斗杆缸活塞杆逐渐外伸,活塞杆轴线与缸体中心线间的夹角会逐渐增大,作用于液压缸向下的力随之增大,活塞至行程终点时压力最大,活塞杆导向支承工作条件最为恶劣,所产生的倾斜最为严重。挖掘机在作业过程中斗杆缸伸缩频繁,导向支承长时间承受恶劣变载荷,若…     

基于ANSYS车辆铲斗举升机构结构优化分析

铲斗举升机构是保证货物装卸顺利进行的最重要单元,受力情况复杂.针对车辆的铲斗举升机构进行优化设计,根据机构的结构特点进行力学假设,对模型进行简化,获取受力情况特点,在此基础上对系统各主要单元的受力进行分析;基于有限单元法对系统各部分进行建模,以受力分析结果作为加载条件,分析三种典型工况下各部分的应力分布,获取应力最大点...     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

某移动式水泵车举升翻转机构优化分析

针对某移动式水泵车的举升翻转机构出现了举升油缸上铰点断裂现象,通过多刚体运动学建立举升翻转机构虚拟样机模型,并进行运动学仿真得到油缸最大拉力;以此最大拉力为边界条件,应用有限元方法对举升翻转机构进行强度分析,结果发现油缸铰点应力超过屈服极限。因此在ADAMS/View中建立举升翻转机构参数化模型,通过灵敏度分析确定设计变量,以油缸拉力最小为目标函数对油缸铰点位置进行合理优化。优化后铰点最大拉力减小了18.2%,强度满足材料要求,机构工作可靠性得到提高。     

基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性研究

将额定载荷100kg、举升高度9m的桅杆式高空作业车虚拟样机,简化为ADAMS动力学模型,在整车危险工况处施加随时间增加的变载荷,进行动力学仿真,得到倾翻力与位移变化曲线图。通过观测加载在工作平台上的力造成的位移以求得高空作业车的倾翻力。从力与位移曲线图求得时间为8s、倾翻力为2100N时支腿对路面的法向作用力变为零发生倾翻。结果显示分析得到的倾翻力大于额定载荷产生的倾翻力,验证了倾翻性满足设计要求,为桅杆式高空作业车在危险作业状态下安全性研究提供了依据。     

小型装载机工作装置驱动缸的载荷计算

在对料堆中铲斗铲取过程进行受力分析的基础上,对装载机工作装置各构件进行了受力分析,建立了力及力矩平衡的矩阵方程。并就2种铲取方式对举升缸和转斗缸的载荷进行了计算。