基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据，利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位，并提出了一种相机自动标定方法，从而实现长度的自动精密测量。     

机器视觉在基片自动分类机中的应用

介绍了机器视觉的基本原理、组成结构及其在自行研制的基片自动分类机中的应用，展示了面阵CCD在基片自动分类机视觉系统中的重要作用。     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法.采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量.     

基于机器视觉的自动对准检测系统的研究

完成了机器视觉的系统搭建;介绍了图像预处理算法和边缘提取算法;阐述了零件图像自动对准系统的原理、模糊中心与精确中心定位的实现过程以及系统二次标定技术:通过VC 编程实现了视觉检测系统的自动对准,得到了高质量的自动对中图像,并完成实验的结果分析.     

机器视觉在工业测量中的应用与研究

基于普通双目视觉测量模型,针对视觉测量系统的关键技术-标定、特征提取、特征匹配,提出了一种实用的高精度摄像机标定方法,基于“多对一”的思想,讨论了一种改进的Hough变换方法;山外极约束理论,提出了一种基于角点的外极斜率特征匹配方法。实验证明.该方法能成功的应川于复杂零件的测量。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术

本文针对海上风电装备高焊接质量和可靠性要求,提出了基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术,本方案主要由五部分组成:视觉传感系统、焊接机器人、控制系统、送丝系统、图像处理系统,其中视觉传感器系统是整个焊缝跟踪系统的核心部分,包括工业CCD摄像机、激光发生器和窄带通滤光片三个重要元件,通过对比实验确定了视觉传感器与工件、焊枪之间的位置关系,并设计了视觉传感器夹具,对工业CCD摄像机标定,结果表明:本文所依托项目采集的图像质量较优,满足焊缝跟踪的图像处理需求,图像处理算法能有效地凸显焊缝图像中激光带信息和去除无关信息,实现强干扰复杂环境下焊缝特征点的准确识别。     

机器视觉中相机标定方法的研究

介绍了相机标定的基础知识,按照标定流程对标定种类进行划分,相机标定方法有两步、三步以及四步标定方法等。详细探究相机标定按照自标定、基于主动视觉和基于标定物品三类标定划分办法。     

机器视觉在工业领域中的研究应用

综述机器视觉在国内外工业领域的研究应用状况,总结机器视觉在应用中存在的问题.     

基于机器视觉的点胶机定位系统

传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。     

自动喷胶机及其控制系统的研制

研制出一种用于汽车服务网点的专用设备—自动喷胶机。该设备具有基于变压变频控制下的SVPWM调制方法的优良控制系统,同时具有使用简单、外型明快、可靠性强、成本低等特点。主要功能就是将轮胎夹持固定后,经过打磨轮胎内表面,去掉原轮胎内表面的化学脱模层,以提高喷涂的粘结强度;在内表面处理合格后,进行定量均匀的喷胶、冷却定型,增强轮胎防漏防扎能力。     

双组份环氧胶粘剂自动灌胶机控制系统的设计

探讨信捷PLC在自动灌胶机控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动灌胶机要求混合比例正确,出胶速度可控,胶量可控的设计要求,采用信捷PLC作为控制器,运用浮点数运算,计算出精确的驱动脉冲数。由步进电机驱动两台齿轮计量泵,进行混合。系统出胶量大,能满足生产的需求。     

机器视觉自动测量在试验机中的应用

机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程,并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍,最后给出了结果。     

基于自动点胶机控制系统的设计与实现

阐述了自主设计的自动点胶机,其特点为集运动控制和点胶控制于一体,解决了四轴协同控制、分时复用、实时坐标显示的技术难点;而且成本低,线路相对简单,维护方便;从控制精度、移动速度、点胶节奏看,已经很接近或达到现有的自动点胶机性能。     

基于机器视觉的喷雾分布测试系统设计和研制

针对喷雾分布均匀性的测量，提出了基于机器视觉的测试系统。介绍该系统对无色透明液体液位的并别、图像处理以及图像定位的方法。本系统具有简洁、快速、精度高和成本低的特点，对相关应用有很好的借鉴意义。     

机器视觉中的一种简单的自动曝光算法

介绍一种机器视觉中使用的为获得最佳图象通过自动调整得到最佳曝光时间和增益参数的自动曝光算法,并说明原理、方法和编程流程。     

三醋酸甘油酯自动喷雾系统的应用

AF2/KDF2型滤棒成型机组的增塑剂上胶系统,采用毛刷旋转甩涂三醋酸甘油酯控制滤棒硬度,存在三醋酸甘油酯喷涂不均匀、丝束与三醋酸甘油酯浪费严重等问题,为提高滤棒质量,进行了基于雾化技术的三醋酸甘油酯自动喷雾系统的改造.改造后的系统靠管腔内、外形成的压力差,由喷嘴喷出雾化良好的甘油,均匀附着在丝束上,克服了原上胶方式中控制过程的非线性和时滞性缺点,测试结果表明,提高了咀棒质量,降低了废棒率,也相应降低了甘油用量.     

基于Pro/E自顶向下的贴胶机设计

在分析贴胶带机工作原理的基础上,阐述了运用PRO/E骨架模型进行贴胶带机自顶向下的结构设计过程,并提出了多级骨架和并行骨架共同建模的方法。设计过程中,以骨架为媒介,用发布几何和复制几何的方法实现装配结构的整体数据关联性,从而确保贴胶机设计的合理性和装配的准确性。设计结果表明:采用自顶向下设计方法能够方便的建立并行设计系统,实现产品模型参数化设计和产品快速变更设计,提高设计效率。     

一种基于机器视觉的全自动灯检机图像采集系统

介绍了一种全自动灯检机检测液体制剂的图像采集系统技术,该技术采用LED/激光组合照明系统和高速摄像头,通过五工位、双头模式,实现高速摄取和处理旋转制剂瓶内可见异物动态图像,同步完成旋转制剂瓶内液位、瓶盖和瓶壁裂纹等项目检测,以达到高效率和最佳检测效果。     

基于机器视觉的全自动智能包装系统

针对玻璃瓶自动装箱环节,研制了一种与机器视觉相结合的在线监控智能包装系统。检测单元由带cameralink接口的工业相机和工业计算机组成,采用了改进的canny算子以实现边缘检测和目标识别,根据下位机通信协议运用VisualBasic 6.0的ActiveX技术中的MSComm控件实现完成控制信号的传递,利用可编程逻辑控制器+伺服驱动器构成运动控制模块实现搬运动作。该系统经过反复实验验证,能够完全代替人工监测集瓶区,快速完成搬运动作,有效地提高了物流自动化程度。